CN214986030U - 脚架装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种脚架装置及无人机，涉及无人机领域。该脚架装置包括安装座、脚架以及卡扣组件；脚架可转动地连接于安装座，以在折叠状态以及展开状态之间切换；卡扣组件包括卡勾件以及卡扣件，卡勾件与安装座和脚架中的一者连接；卡扣件相对于安装座和脚架中的另一者可转动；卡扣件用于在脚架处于展开状态下时与卡勾件卡合，以使脚架保持展开状态。该脚架可折叠、可展开，在折叠状态下时，整体占用空间较小，便于存放和运输，同时，通过卡扣组件可保持脚架的展开状态，整体结构更稳定牢靠。

Description

脚架装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种脚架装置及无人机。

背景技术

近年来，随着无人机的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。

无人机领域中，一般地，会在无人机上设置脚架，可以在无人机降落时有效降低阻力，从而避免无人机损伤。但现有的无人机脚架多采用固定脚架，因此，整体上占用空间较大，不便于存放和运输。

实用新型内容

本实用新型提供了一种脚架装置及无人机，其能够使得脚架可折叠、可展开，在折叠状态下时，整体占用空间较小，便于存放和运输，同时，通过卡扣组件可保持脚架的展开状态，整体结构更稳定牢靠。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种脚架装置，其包括：

安装座；

脚架，所述脚架可转动地连接于所述安装座，以在折叠状态以及展开状态之间切换；

卡扣组件，所述卡扣组件包括卡勾件以及卡扣件，所述卡勾件与所述安装座和所述脚架中的一者连接；所述卡扣件相对于所述安装座和所述脚架中的另一者可转动；所述卡扣件用于在所述脚架处于展开状态下时与所述卡勾件卡合，以使所述脚架保持所述展开状态。

可选地，所述卡扣件包括依次连接的卡扣部、转动部以及按压部；

所述卡勾件固定安装于所述安装座，所述转动部可转动地安装于所述脚架；

所述卡扣部用于与所述卡勾件卡合或脱离，所述按压部用于在所述卡扣部与所述卡勾件卡合，且在外力的作用下被致动时，带动所述卡扣部与所述卡勾件脱离。

可选地，所述卡扣组件还包括弹性件，所述弹性件安装于所述脚架，所述弹性件作用于所述卡扣件，所述弹性件用于在所述卡扣部与所述卡勾件卡合时，阻碍所述卡扣部与所述卡勾件脱离。

可选地，所述卡扣组件还包括保护壳，所述保护壳与所述脚架连接，所述卡扣件可转动地连接于所述保护壳内；所述弹性件的一端与所述保护壳固定，所述弹性件的另一端弹性地抵接于所述卡扣部。

可选地，所述脚架具有枢接部，所述枢接部可转动地连接于所述安装座，所述枢接部设置有第一配合平面以及第二配合平面，所述第一配合平面与所述第二配合平面夹角设置，所述安装座具有止抵面；

所述第一配合平面用于在所述脚架处于展开状态下时，与所述止抵面接触止抵，以限制所述脚架继续展开；

所述第二配合平面用于在所述脚架处于折叠状态下时，与所述止抵面接触止抵，以限制所述脚架继续折叠。

可选地，所述枢接部还设置有圆弧过渡面，所述圆弧过渡面位于所述第一配合平面与所述第二配合平面之间；

所述止抵面用于在所述脚架从所述折叠状态切换至所述展开状态的过程中，依次与所述第二配合平面、所述圆弧过渡面以及所述第一配合平面接触。

可选地，所述安装座包括座体以及弹片，所述座体用于安装至无人机的机臂，所述枢接部可转动地连接于所述座体；

所述弹片与所述座体连接，所述弹片的一侧表面形成所述止抵面。

可选地，所述安装座还包括密封壳，所述密封壳与所述座体连接，所述弹片以及所述卡勾件均安装至所述密封壳上。

可选地，所述安装座设置有第一安装部以及第二安装部，所述第一安装部用于安装至无人机的机臂，所述第二安装部用于安装无人机的动力装置。

本实用新型的实施例还提供了一种无人机，其包括上述的脚架装置。

本实用新型实施例的脚架装置及无人机的有益效果包括，例如：

脚架装置包括安装座、脚架以及卡扣组件，该脚架可转动地连接于安装座，这样，使得整个脚架装置可在折叠状态以及展开状态之间切换。在折叠状态下，整体占用空间较小，便于整个无人机的存放和运输。同时，在展开状态下时，可通过卡扣组件将脚架保持在展开状态，这样便于提高使用的稳定性，整体上结构稳定牢靠，使用效果较佳。

该无人机包括上述的脚架装置，其具有该脚架装置的全部功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实施例提供的无人机处于展开状态下的示意图；

图2为本实施例提供的无人机处于折叠状态下的示意图；

图3为本实施例提供的脚架装置处于展开状态时第一视角下的示意图；

图4为本实施例提供的脚架装置处于展开状态时第二视角下的示意图；

图5为本实施例提供的脚架装置处于折叠状态时第一视角下的示意图；

图6为本实施例提供的脚架装置处于折叠状态时第二视角下的示意图；

图7为本实施例提供的脚架装置处于展开状态时第一视角下的爆炸图；

图8为本实施例提供的脚架装置处于展开状态时第二视角下的爆炸图；

图9为本实施例提供的座体、密封壳等相关部件的示意图；

图10为本实施例提供的座体的示意图；

图11为本实施例提供的脚架的示意图；

图12为本实施例提供的密封壳的示意图。

图标：1000-无人机；100-机身；200-机臂；210-主臂；220-支臂；300-脚架装置；310-安装座；311-座体；3110-安装腔；3111-第一安装部；3112-第二安装部；3113-第一连接壁；3114-第二连接壁；3115-第一紧固螺钉；3116-第三固定部；3117-第一连接孔；3118-第二连接孔；312-密封壳；3121-第一插槽；3122-第二插槽；3123-第一固定部；3124-第二固定部；3125-第二紧固螺钉；3126-第三紧固螺钉；3127-卡勾；3128-第四固定部；313-弹片；3131-止抵面；314-连接轴；320-脚架；321-枢接部；322-第一配合平面；323-圆弧过渡面；324-第二配合平面；325-第四紧固螺钉；330-卡扣组件；331-卡勾件；3311-第五固定部；332-卡扣件；3321-卡扣部；3322-转动部；3323-按压部；333-弹性件；334-保护壳；3341-贯穿孔；400-动力装置；410-电机；420-螺旋桨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

近年来，随着无人机的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。在无人机领域中，一般地，无人机机翼下端会设有脚架，可以在无人机降落时有效降低阻力，从而避免无人机损伤，但现有的无人机脚架多采用固定脚架，所以不便于存放和运输，会占据较多的空间。

请参考图1-图12，本实施例提供的脚架装置300及无人机1000，可以有效地改善上述技术问题。结合图1和图2，图1和图2示出的无人机1000可用于地理测绘、航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等应用领域。依据无人机1000应用领域的不同，无人机1000可以搭载其它的能够实现特定任务的负载，例如，无人机1000用于航拍或测绘时，可以搭载配有增稳云台的拍摄设备，无人机1000用于竞技游戏时，可以搭载游戏设备等。

具体地，该无人机1000包括机身100、机臂200、脚架装置300以及动力装置400。以下将对该无人机1000的具体结构进行详细介绍。

结合图1和图2，机身100为无人机1000的承载件，机身100上或者内部可以安装及承载天线模块、飞控模块、电路主板、通信模块以及电源模块等电子元件。本实施例中，机身100大致呈长方体。

本实施例中，机臂200可转动地连接于机身100的侧部，用于支撑动力装置400以及脚架装置300，并使动力装置400以预定样式分布于机身100周围。具体地，机臂200包括主臂210以及与主臂210相连的支臂220。主臂210的一端可转动地连接于机身100上，另一端与两个支臂220相连。本实施例中，两个支臂220为一体件，表现为一个整体的长形臂，其中部通过连接套件与主臂210的一端固定连接。支臂220与主臂210呈垂直分布，整体上，主臂210和两个支臂220呈“T”形。该主臂210的数量为两个，两个主臂210分别连接于机身100的相背两侧，每一个主臂210连接两个支臂220，两个支臂220同轴设置，且分别位于主臂210的两侧。由于主臂210相对于机身100可转动，因此无人机1000整体上可实现折叠以及展开的状态，图1中，无人机1000整体处于展开状态，图2中，无人机1000整体处于折叠状态。

本实施例中，该脚架装置300的数量为四个，均安装于支臂220的端部，脚架装置300用于作为无人机1000着陆时的支撑，其可以在无人机1000降落时有效降低阻力，从而避免无人机1000损伤。当然了，脚架装置300也可以设置于无人机1000的其它位置，例如，机身100上。同时，脚架装置300的数量也可以做合适的变化。

本实施例中，动力装置400用于为无人机1000提供飞行的动力。具体地，动力装置400的数量为四个，因此，该无人机1000为四旋翼无人机，无人机1000处于展开状态时，四个动力装置400通过机臂200的支撑而分布于机身100周围的矩形区域内，四个动力装置400位于矩形的四个顶点上。当然，依据不同的需求，动力装置400的数量可以做合适的变化，例如，动力装置400的数量可以为一个、两个、三个、六个等，甚至更多个，相应地，机臂200的数量也可以依据动力装置400的数量而合理设置。具体地，动力装置400包括电机410以及与电机410相连的螺旋桨420。电机410安装至支臂220上，其用于驱动螺旋桨420转动，进而产生驱动无人机1000运动的动力。电机410可以为无刷电机、有刷电机等任意合适类型的电机。电机410能够与机身100的电子元件(如飞控模块、电源模块等)电连接，实现按照预定的转速、转向驱动螺旋桨420转动。电机410与机身100的电子元件之间可以通过设置于机臂200内部的导线(图未示)实现电连接。优选地，螺旋桨420可以为可折叠桨，在无人机1000不飞行时，螺旋桨420可以折叠起来(见图2)，以减少无人机1000的体积，便于收纳及运输。

上述中，脚架装置300和动力装置400可以集成安装后，再安装至支臂220的端部，也可以是脚架装置300和动力装置400均独立地安装至支臂220的端部。

请参考图3-图12，以下将对本实施例提供的脚架装置300进行详细介绍。整体上，该脚架装置300可展开、可折叠，在存放和运输时可以占据较小的空间，并且其结构设计合理，结构稳定牢靠。图3和图4示出的脚架装置300处于展开状态，图5和图6示出的脚架装置300处于折叠状态，图7和图8示出的是脚架装置300处于展开状态时的爆炸图，图9-图12示出的是脚架装置300中各零部件的示意图。

具体地，请参考图7和图8，该脚架装置300包括安装座310、脚架320以及卡扣组件330。

该安装座310作为承载件，其可以安装至无人机1000的机臂200上，也可以安装至无人机1000的机身100上。当然了，其也可以是机臂200的一部分，或者机身100的一部分，即，该安装座310可以和机臂200一体成型，也可以和机身100一体成型。

该脚架320可转动地连接于安装座310，以在折叠状态以及展开状态之间切换。具体地，结合图3和图4中，脚架320呈竖向设置，其呈现为展开状态，此时脚架320的底端可以支撑在地面上。结合图5和图6，脚架320呈横向设置，其呈现为折叠状态，可以理解的，可以在图3的基础上，以安装座310作为不动点，将脚架320逆时针旋转90°，则可以大致呈现为图5中状态。本实施例中脚架320从折叠状态切换至展开状态需要旋转90°，其它实施例中，不限定角度，例如，80°、100°等。

可选地，该卡扣组件330包括卡勾件331以及卡扣件332，卡勾件331与安装座310和脚架320中的一者连接；卡扣件332相对于安装座310和脚架320中的另一者可转动；卡扣件332用于在脚架320处于展开状态下时与卡勾件331卡合，以使脚架320保持展开状态。

本实施例中，卡勾件331通过第一紧固螺钉3115固定至安装座310上，该卡扣件332安装至脚架320上，在脚架320处于展开状态下时，该卡扣件332和卡勾件331临近，卡扣件332可卡合至卡勾件331上，实现脚架320被锁止，这样，脚架320可以保持展开状态。在卡扣件332和卡勾件331脱离后，实现脚架320被解锁，这样，可以通过旋转脚架320使其处于折叠状态，以便进行运输和存放。卡勾件331和卡扣件332的位置也可以置换，例如，卡勾件331设于脚架320，卡扣件332设于安装座310。当然了，安装方式也可以不限定，例如，该卡勾件331也可以是卡接在安装座310上，或者卡勾件331本身为安装座310的一部分，该卡扣件332可以是直接安装在脚架320上，也可以是通过其它部件安装在脚架320上，只要能够相对于脚架320转动即可。

上述中，该脚架320可转动地连接于安装座310，这样，使得整个脚架装置300可在折叠状态以及展开状态之间切换。在折叠状态下，整体占用空间较小，便于整个无人机1000的存放和运输。同时，在展开状态下时，可通过卡扣组件330将脚架320保持在展开状态，这样便于提高使用的稳定性，整体上结构稳定牢靠，使用效果较佳。

结合图7，本实施例中，卡扣件332包括依次连接的卡扣部3321、转动部3322以及按压部3323；卡勾件331固定安装于安装座310，转动部3322可转动地安装于脚架320；卡扣部3321用于与卡勾件331卡合或脱离，按压部3323用于在卡扣部3321与卡勾件331卡合，且在外力的作用下被致动时，带动卡扣部3321与卡勾件331脱离。

卡扣部3321和卡勾件331均呈现为勾状结构，这样两者卡合后有防脱的效果。并且，卡扣部3321和卡勾件331都具备倾斜的引导表面，在两者即将卡合时，两者的引导表面可相互配合，实现快速卡合。该转动部3322以转轴的形式存在，其可以通过轴孔配合，实现与脚架320的转动配合。该按压部3323的被按压表面可设置防滑纹(条形凸起)，以便被使用者按压。

本实施例中，卡扣组件330还包括弹性件333，弹性件333安装于脚架320，弹性件333作用于卡扣件332，弹性件333用于在卡扣部3321与卡勾件331卡合时，阻碍卡扣部3321与卡勾件331脱离。

具体地，弹性件333可选弹簧，其抵靠或固定在卡扣件332上，使其在卡扣部3321和卡勾件331卡合时，具有阻碍两者脱离的运动趋势。当然了，弹性件333也可以选择扭簧，其套装在转动部3322上。

一种操作方式下：

脚架320被锁止的过程：在脚架320即将处于展开状态时，使用者按下按压部3323，按压部3323被致动，同时，带动卡扣部3321呈张开状，在脚架320处于展开状态时，使用者松开按压部3323，卡扣部3321在弹性件333的作用下靠近卡勾件331，并实现卡合。

脚架320被解锁的过程：使用者按下按压部3323，按压部3323被致动，并带动卡扣部3321呈张开状，旋转脚架320使得卡扣部3321和卡勾件331脱离，这样，可继续操作脚架320使其处于折叠状态。

另一种操作方式下：

脚架320被锁止的过程：在脚架320即将处于展开状态时，使用者快速旋转脚架320，使得卡扣部3321快速靠近卡勾件331，由于两者均存在引导表面，可实现两者的自动卡合，并且，卡合后，卡扣部3321在弹性件333的作用下抵紧卡勾件331，具有防脱的效果。

脚架320被解锁的过程：使用者按下按压部3323，按压部3323被致动，并带动卡扣部3321呈张开状，旋转脚架320使得卡扣部3321和卡勾件331脱离，这样，可继续操作脚架320使其处于折叠状态。

结合图7和图8，本实施例中，卡扣组件330还包括保护壳334，保护壳334与脚架320连接，卡扣件332可转动地连接于保护壳334内；弹性件333的一端与保护壳334固定，弹性件333的另一端弹性地抵接于卡扣部3321。

具体地，该保护壳334的内壁上可以设置柱体，以便套装弹性件333(弹簧)。保护壳334的内壁上可以设置盲孔，以便安装卡扣件332的转动部3322。该保护壳334还可以设置贯穿孔3341，以便卡扣件332的按压部3323可通过贯穿孔3341伸出，方便使用者操作。本实施例中，保护壳334通过四个第四紧固螺钉325安装至脚架320上，当然了，其它实施例中，保护壳334还可以与脚架320卡接，或者保护壳334本身为脚架320的一部分。

结合图7、图8以及图11，本实施例中，脚架320具有枢接部321，枢接部321可转动地连接于安装座310，枢接部321设置有第一配合平面322以及第二配合平面324，第一配合平面322与第二配合平面324夹角设置，安装座310具有止抵面3131；第一配合平面322用于在脚架320处于展开状态下时，与止抵面3131接触止抵，以限制脚架320继续展开；第二配合平面324用于在脚架320处于折叠状态下时，与止抵面3131接触止抵，以限制脚架320继续折叠。

具体地，该枢接部321通过连接轴314实现与安装座310的转动连接。在脚架320旋转至一定角度，且卡扣部3321刚好能够与卡勾件331保持较好的卡合状态时，此时，该止抵面3131与第一配合平面322接触止抵，避免脚架320过度旋转造成零部件磨损。同时，当脚架320旋转至一定角度，且与支臂220保持较好的距离时，此时，该止抵面3131与第二配合平面324接触止抵，避免脚架320过度旋转造成零部件磨损。

本实施例中，枢接部321还设置有圆弧过渡面323，圆弧过渡面323位于第一配合平面322与第二配合平面324之间；止抵面3131用于在脚架320从折叠状态切换至展开状态的过程中，依次与第二配合平面324、圆弧过渡面323以及第一配合平面322接触。

具体地，第一配合平面322、圆弧过渡面323以及第二配合平面324均位于枢接部321的外周面上。该圆弧过渡面323的存在，使得脚架320在从折叠状态切换至展开状态的过程中，可以实现平滑过渡，使用者的手感较佳。

结合图7和图8，本实施例中，安装座310包括座体311以及弹片313，座体311用于安装至无人机1000的机臂200，枢接部321可转动地连接于座体311；弹片313与座体311连接，弹片313的一侧表面形成止抵面3131。

该弹片313的存在，使得可以通过弹片313的弹性形变进一步提升手感，同时，在脚架320处于折叠状态下时，弹片313可以对第二配合平面324具有抵紧的作用，可以使得该脚架320保持在折叠状态。

本实施例中，安装座310还包括密封壳312，密封壳312与座体311连接，弹片313以及卡勾件331均安装至密封壳312上。

结合图7、图8以及图12，该密封壳312的存在，可以避免外部的杂质进入座体311内。该密封壳312设置有第一插槽3121以及第二插槽3122，该弹片313呈U形，该弹片313的两端分别插入第一插槽3121以及第二插槽3122中，并通过第二紧固螺钉3125以及第三紧固螺钉3126将其固定至密封壳312的第一固定部3123以及第二固定部3124上。同时，上述中，该卡勾件331也通过第一紧固螺钉3115固定至密封壳312上，同时，该第一紧固螺钉3115还将卡勾件331和密封壳312一并固定至座体311上。具体地，第一紧固螺钉3115依次穿过卡勾件331的第五固定部3311、密封壳312的第四固定部3128后与座体311上的第三固定部3116(见图10)配合。

结合图3和图12，密封壳312上设置有卡勾3127，安装时，可以将密封壳312通过该卡勾3127卡接固定至座体311上，实现预固定，再通过第一紧固螺钉3115实现紧固。

本实施例中，安装座310设置有第一安装部3111以及第二安装部3112，第一安装部3111用于安装至无人机1000的机臂200(具体地，为支臂220)，第二安装部3112用于安装无人机1000的动力装置400(具体地，为电机410)。

具体地，请参考图9和图10，座体311包括第一安装部3111、第二安装部3112、第一连接壁3113以及第二连接壁3114。第一安装部3111为环状结构，其套装在支臂220的端部。第二安装部3112相当于电机座，其形成为凸台结构，用于安装电机410。第一安装部3111和第二安装部3112之间通过第一连接壁3113、第二连接壁3114连接，第一连接壁3113和第二连接壁3114之间限定出安装腔3110，用于安装密封壳312、弹片313、脚架320的枢接部321等结构。第一连接壁3113设置有第一连接孔3117，第二连接壁3114设置有第二连接孔3118，连接轴314通过第一连接孔3117以及第二连接孔3118连接于座体311。

本实施例提供的一种脚架装置300至少具有以下优点：

该脚架装置300与动力装置400集成安装，并共同通过第一安装部3111安装至无人机1000的支臂220上，整体结构紧凑，实用性强。

该脚架320可转动地连接于安装座310，可以实现脚架320的展开状态以及折叠状态，在折叠状态下，整个脚架装置300的体积较小，占用空间较小。同时，脚架320处于展开状态下时，可在卡扣组件330的作用下，实现被锁止，避免在无人机1000落地时，脚架320松动。

脚架320在从展开状态切换至折叠状态的过程中，弹片313的止抵面3131依次与第一配合平面322、圆弧过渡面323以及第二配合平面324接触，由于弹片313具有弹性，能够产生弹性形变，这样，其具有抵紧第一配合平面322、圆弧过渡面323以及第二配合平面324的作用，这样整体上，折叠的操作体验较佳。并且，在脚架320处于折叠状态下时，由于存在弹片313的弹性抵紧，脚架320不容易松动。

综上，本实用新型实施例提供了一种脚架装置300及无人机1000，脚架装置300包括安装座310、脚架320以及卡扣组件330，该脚架320可转动地连接于安装座310，这样，使得整个脚架装置300可在折叠状态以及展开状态之间切换。在折叠状态下，整体占用空间较小，便于整个无人机1000的存放和运输。同时，在展开状态下时，可通过卡扣组件330将脚架320保持在展开状态，这样便于提高使用的稳定性，整体上结构稳定牢靠，使用效果较佳。

该无人机1000包括上述的脚架装置300，其具有该脚架装置300的全部功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种脚架装置，其特征在于，包括：

安装座(310)；

脚架(320)，所述脚架(320)可转动地连接于所述安装座(310)，以在折叠状态以及展开状态之间切换；

卡扣组件(330)，所述卡扣组件(330)包括卡勾件(331)以及卡扣件(332)，所述卡勾件(331)与所述安装座(310)和所述脚架(320)中的一者连接；所述卡扣件(332)相对于所述安装座(310)和所述脚架(320)中的另一者可转动；所述卡扣件(332)用于在所述脚架(320)处于展开状态下时与所述卡勾件(331)卡合，以使所述脚架(320)保持所述展开状态；

其中，所述卡扣件(332)包括依次连接的卡扣部(3321)、转动部(3322)以及按压部(3323)；

所述卡勾件(331)固定安装于所述安装座(310)，所述转动部(3322)可转动地安装于所述脚架(320)；

所述卡扣部(3321)用于与所述卡勾件(331)卡合或脱离，所述按压部(3323)用于在所述卡扣部(3321)与所述卡勾件(331)卡合，且在外力的作用下被致动时，带动所述卡扣部(3321)与所述卡勾件(331)脱离。

2.根据权利要求1所述的脚架装置，其特征在于，所述卡扣组件(330)还包括弹性件(333)，所述弹性件(333)安装于所述脚架(320)，所述弹性件(333)作用于所述卡扣件(332)，所述弹性件(333)用于在所述卡扣部(3321)与所述卡勾件(331)卡合时，阻碍所述卡扣部(3321)与所述卡勾件(331)脱离。

3.根据权利要求2所述的脚架装置，其特征在于，所述卡扣组件(330)还包括保护壳(334)，所述保护壳(334)与所述脚架(320)连接，所述卡扣件(332)可转动地连接于所述保护壳(334)内；所述弹性件(333)的一端与所述保护壳(334)固定，所述弹性件(333)的另一端弹性地抵接于所述卡扣部(3321)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的脚架装置，其特征在于，所述脚架(320)具有枢接部(321)，所述枢接部(321)可转动地连接于所述安装座(310)，所述枢接部(321)设置有第一配合平面(322)以及第二配合平面(324)，所述第一配合平面(322)与所述第二配合平面(324)夹角设置，所述安装座(310)具有止抵面(3131)；

所述第一配合平面(322)用于在所述脚架(320)处于展开状态下时，与所述止抵面(3131)接触止抵，以限制所述脚架(320)继续展开；

所述第二配合平面(324)用于在所述脚架(320)处于折叠状态下时，与所述止抵面(3131)接触止抵，以限制所述脚架(320)继续折叠。

5.根据权利要求4所述的脚架装置，其特征在于，所述枢接部(321)还设置有圆弧过渡面(323)，所述圆弧过渡面(323)位于所述第一配合平面(322)与所述第二配合平面(324)之间；

所述止抵面(3131)用于在所述脚架(320)从所述折叠状态切换至所述展开状态的过程中，依次与所述第二配合平面(324)、所述圆弧过渡面(323)以及所述第一配合平面(322)接触。

6.根据权利要求4所述的脚架装置，其特征在于，所述安装座(310)包括座体(311)以及弹片(313)，所述座体(311)用于安装至无人机(1000)的机臂(200)，所述枢接部(321)可转动地连接于所述座体(311)；

所述弹片(313)与所述座体(311)连接，所述弹片(313)的一侧表面形成所述止抵面(3131)。

7.根据权利要求6所述的脚架装置，其特征在于，所述安装座(310)还包括密封壳(312)，所述密封壳(312)与所述座体(311)连接，所述弹片(313)以及所述卡勾件(331)均安装至所述密封壳(312)上。

8.根据权利要求1-3任一项所述的脚架装置，其特征在于，所述安装座(310)设置有第一安装部(3111)以及第二安装部(3112)，所述第一安装部(3111)用于安装至无人机(1000)的机臂(200)，所述第二安装部(3112)用于安装无人机(1000)的动力装置(400)。

9.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的脚架装置(300)。

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