CN214980483U - 一种检测用自动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种检测用自动夹持装置。检测用自动夹持装置，包括：放置箱；双向丝杆，所述双向丝杆转动安装在所述放置箱内，且所述双向丝杆的一端延伸到所述放置箱外；减速电机，所述减速电机固定安装在所述放置箱的一侧外壁上，且所述减速电机的输出轴与所述双向丝杆位于所述放置箱外的一端固定连接；两个移动柱，两个所述移动柱均滑动安装在所述放置箱的底部内壁上，两个所述移动柱的顶端均延伸到所述放置箱外。本实用新型提供的检测用自动夹持装置具有使用方便，夹持力度可调，可适用于部分质地较软易变形的产品与外部形状不规则的产品进行夹持使用的优点。

Description

一种检测用自动夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种检测用自动夹持装置。

背景技术

大部分产品在生产完毕后需要利用夹具将其进行固定限制，方便对产品进行检测，一个夹具使用起来的方便与否直接影响到检测的效率。

目前，对于部分质地较软，外部形状较为不规则形状的产品进行检测前，现有夹具夹持操作起来较为不便，大部分夹具的夹持力度无法调节，使用时稍不注意容易将质地较软易变形的产品外部直接夹变形，使其外部夹损，对于外部不规则的产品进行夹持时，现有的夹具与产品的接触面积较小，无法自动调节适应，导致夹持不够稳定。

因此，有必要提供一种检测用自动夹持装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便，夹持力度可调，可适用于部分质地较软易变形的产品与外部形状不规则的产品进行夹持使用的检测用自动夹持装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的检测用自动夹持装置，包括：放置箱；双向丝杆，所述双向丝杆转动安装在所述放置箱内，且所述双向丝杆的一端延伸到所述放置箱外；减速电机，所述减速电机固定安装在所述放置箱的一侧外壁上，且所述减速电机的输出轴与所述双向丝杆位于所述放置箱外的一端固定连接；两个移动柱，两个所述移动柱均滑动安装在所述放置箱的底部内壁上，两个所述移动柱的顶端均延伸到所述放置箱外，且所述双向丝杆贯穿两个所述移动柱并与两个所述移动柱螺纹连接；两个第一固定杆，两个所述第一固定杆分别固定安装在两个所述移动柱相互靠近的一侧外壁上。

优选的，两个所述第一固定杆上分别滑动安装有两个衔接块，两个所述衔接块相互靠近的一侧外壁上分别开设有两个第一纳槽，两个所述第一纳槽内分别滑动安装有两个第一滑块，且两个所述第一滑块相互远离的一侧外壁分别与两个所述第一固定杆相互靠近的一端固定连接，两个所述第一纳槽内分别滑动安装有两个第二滑块，两个所述第一滑块的一侧外壁上分别固定安装有两个压簧，两个所述压簧的一端分别与两个所述第二滑块的一侧外壁固定连接，两个所述第二滑块相互靠近的一侧外壁上均固定安装有四个连接杆，八个所述连接杆远离所述衔接块的一端上均固定安装有安装板，两个所述安装板的底部分别与所述放置箱的顶部滑动连接。

优选的，两个所述安装板相互靠近的一侧外壁上均固定安装有多个第二固定杆，多个所述第二固定杆上均滑动安装有套盒，多个所述套盒内均滑动安装有第三滑块，多个所述第三滑块的一侧外壁分别与多个所述第二固定杆的一端固定连接，多个所述第二固定杆上均活动套设有弹簧，多个所述弹簧的一端均与对应的所述安装板的一侧外壁固定连接，多个所述弹簧的另一端分别与多个所述套盒的一侧外壁固定连接，多个所述套盒的一侧外壁上均固定安装有防滑接触垫。

优选的，所述放置箱的顶部开设有避让孔，两个所述移动柱分别贯穿两个所述避让孔并分别与两个所述避让孔的内壁活动连接。

优选的，所述放置箱的一侧外壁上固定安装有三角支架，所述减速电机与所述三角支架的顶部固定连接。

优选的，两个所述移动柱的顶部均铰接安装有支杆，两个所述支杆的顶端均铰接安装有接触块，两个所述支杆上均固定安装有多个固定钩，两个所述安装板的顶部均固定安装有挂环，两个所述挂环与对应的两个所述固定钩上均设置有拉簧。

优选的，两个所述拉簧的顶端均固定安装有第一挂钩，两个所述拉簧的底端均固定安装有第二挂钩，所述第一挂钩与对应的所述固定钩相钩连，所述第二挂钩与所述挂环相钩连。

与相关技术相比较，本实用新型提供的检测用自动夹持装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种检测用自动夹持装置，通过双向丝杆、减速电机、移动柱、第一固定杆、第一滑块、第二滑块、压簧、安装板、套盒、弹簧等相互配合，能够实现整体使用起来方便快捷，夹持力度可调，能够对产品形成保护性夹持，且夹持更为全面稳固，适用于部分质地较软易变形的产品与外部形状不规则的产品进行夹持使用，且能够时有效避免将其夹坏，适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型提供的检测用自动夹持装置第一实施例的主视剖面结构示意图；

图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；

图3为图2中所示B部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型提供的检测用自动夹持装置第二实施例的主视剖面结构示意图。

图5为图4中所示C部分的放大结构示意图。

图中标号：1、放置箱；2、双向丝杆；3、减速电机；4、移动柱；5、第一固定杆；6、衔接块；7、第一纳槽；8、第一滑块；9、第二滑块；10、压簧；11、连接杆；12、安装板；13、第二固定杆；14、套盒；15、第三滑块；16、弹簧；17、支杆；18、接触块；19、固定钩；20、挂环；21、拉簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-3，在本实用新型的第一实施例中，检测用自动夹持装置包括：放置箱1；双向丝杆2，所述双向丝杆2转动安装在所述放置箱1内，且所述双向丝杆2的一端延伸到所述放置箱1外；减速电机3，所述减速电机3固定安装在所述放置箱1的一侧外壁上，且所述减速电机3的输出轴与所述双向丝杆2位于所述放置箱1外的一端固定连接；两个移动柱4，两个所述移动柱4均滑动安装在所述放置箱1的底部内壁上，两个所述移动柱4的顶端均延伸到所述放置箱1外，且所述双向丝杆2贯穿两个所述移动柱4并与两个所述移动柱4螺纹连接，两个移动柱4与双向丝杆2螺纹连接，可驱动两个移动柱4同步进行相互靠近或者远离；两个第一固定杆5，两个所述第一固定杆5分别固定安装在两个所述移动柱4相互靠近的一侧外壁上，通过减速电机3驱动双向丝杆2进行转动，实现便捷安全地调整夹持区间，可满足便捷地对不同尺寸的产品进行相应施力夹持的作用。

为了实现调整夹持力度，针对部分质地较软易变形的产品与外部形状不规则的产品进行夹持使用，能够时有效避免将其夹坏，两个所述第一固定杆5上分别滑动安装有两个衔接块6，两个所述衔接块6相互靠近的一侧外壁上分别开设有两个第一纳槽7，两个所述第一纳槽7内分别滑动安装有两个第一滑块8，且两个所述第一滑块8相互远离的一侧外壁分别与两个所述第一固定杆5相互靠近的一端固定连接，两个所述第一纳槽7内分别滑动安装有两个第二滑块9，两个所述第一滑块8的一侧外壁上分别固定安装有两个压簧10，两个所述压簧10的一端分别与两个所述第二滑块9的一侧外壁固定连接，两个所述第二滑块9相互靠近的一侧外壁上均固定安装有四个连接杆11，八个所述连接杆11远离所述衔接块6的一端上均固定安装有安装板12，两个所述安装板12的底部分别与所述放置箱1的顶部滑动连接，通过产品与安装板12施压给第二滑块9，通过减速电机3驱动双向丝杆2，使得两个移动柱4相互靠近施压给第一固定杆5，第一固定杆5施压给第一滑块8，进而形成对压簧10的挤压产生更大蓄能，实现夹持力度的调整。

为了增大夹持时的接触面积，对于不规则产品的外部进行自适应调整使其夹持时接触面积更大，从而使得保护性夹持的面积更广，夹持更加稳固全面，两个所述安装板12相互靠近的一侧外壁上均固定安装有多个第二固定杆13，多个所述第二固定杆13上均滑动安装有套盒14，多个所述套盒14内均滑动安装有第三滑块15，多个所述第三滑块15的一侧外壁分别与多个所述第二固定杆13的一端固定连接，多个所述第二固定杆13上均活动套设有弹簧16，多个所述弹簧16的一端均与对应的所述安装板12的一侧外壁固定连接，多个所述弹簧16的另一端分别与多个所述套盒14的一侧外壁固定连接，夹持时可自动根据产品外部形状，产品外壁自动挤压对应的套盒14，套盒14压缩弹簧16，形成自适应接触，使接触面积更大，多个所述套盒14的一侧外壁上均固定安装有防滑接触垫，防滑接触垫起到防滑与保护性接触，防止刮坏产品外壁的作用。

为了在调节两个移动柱4时，产品便于放置在放置箱1的顶部，且放置箱1的顶部不会对移动柱4移动造成影响，所述放置箱1的顶部开设有避让孔，两个所述移动柱4分别贯穿两个所述避让孔并分别与两个所述避让孔的内壁活动连接。

为了便于减速电机3的稳固安装，使得运行更加稳定，所述放置箱1的一侧外壁上固定安装有三角支架，所述减速电机3与所述三角支架的顶部固定连接。

本实施例中：

使用时，当需要对质地较软或外部不规则的产品进行检测前，可将产品放置在放置箱1的顶部靠近中间位置，然后启动减速电机3的输出轴旋转，减速电机3带动双向丝杆2转动，双向丝杆2转动带动两个移动柱4相互靠近，当多个套盒14外壁上的多个防滑接触垫与产品外部接触时，可根据产品外部形状，产品外壁自动挤压对应的套盒14，套盒14压缩弹簧16，形成自适应接触，随着两个移动柱4继续靠近，可观察产品外部情况，外部没有形变可继续另两个移动柱4相互靠近，逐渐开始通过四个连接杆11挤压第二滑块9，第二滑块9挤压压簧10进行蓄能，同理继续进行施压，手施力推动产品不发生晃动，即可关闭减速电机3。

与相关技术相比较，本实用新型提供的检测用自动夹持装置具有如下有益效果：

通过双向丝杆2、减速电机3、移动柱4、第一固定杆5、第一滑块8、第二滑块9、压簧10、安装板12、套盒14、弹簧16等相互配合，能够实现整体使用起来方便快捷，夹持力度可调，能够对产品形成保护性夹持，且夹持更为全面稳固，适用于部分质地较软易变形的产品与外部形状不规则的产品进行夹持使用，且能够时有效避免将其夹坏，适用范围更广。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的检测用自动夹持装置，本申请的第二实施例提出另一种检测用自动夹持装置。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图4-5，为了针对部分重心较高的产品，可对其进行保护性扶持接触，防止其倾倒，且为了便捷地实现调节扶持力度，对产品形成保护性扶持，检测用自动夹持装置还包括分别铰接安装在两个所述移动柱4顶部上的两个支杆17，两个所述支杆17的顶端均铰接安装有接触块18，接触块18可增大与产品接触的面积，两个所述支杆17上均固定安装有多个固定钩19，两个所述安装板12的顶部均固定安装有挂环20，两个所述挂环20与对应的两个所述固定钩19上均设置有拉簧21，多个固定钩19能够起到便于更换拉簧21顶端的位置，从而实现调节扶持力度时，较为简单方便。

为了便于调节拉簧21拉伸蓄能的力度，从而实现便捷调整扶持的力度，两个所述拉簧21的顶端均固定安装有第一挂钩，两个所述拉簧21的底端均固定安装有第二挂钩，所述第一挂钩与对应的所述固定钩19相钩连，所述第二挂钩与所述挂环20相钩连。

本实施例中：

使用时，当所需夹持产品重心较高，容易产生倾倒风险的，可在产品被夹持住后，转动支杆17，使其上的接触块18与产品外部较高处进行扶持接触，还可根据产品外部受力程度，进行扶持力度的调节，解开第一挂钩，将第一挂钩挂在更高部位的固定钩19上，此时拉簧21受力拉伸，蓄能更大，给与产品外部的扶持力度更大，扶持更加可靠，有效防止产品倾倒。

与相关技术相比较，本实用新型提供的检测用自动夹持装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种检测用自动夹持装置，通过支杆17、接触块18、固定钩19、拉簧21等相互配合，能够实现针对部分重心较高的产品，可对其进行保护性扶持接触，有效防止其倾倒，且扶持力度可根据产品外部承受力度进行相应调整，使用起来调整方便简单，夹持更为安全牢靠。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种检测用自动夹持装置，其特征在于，包括：

放置箱；

双向丝杆，所述双向丝杆转动安装在所述放置箱内，且所述双向丝杆的一端延伸到所述放置箱外；

减速电机，所述减速电机固定安装在所述放置箱的一侧外壁上，且所述减速电机的输出轴与所述双向丝杆位于所述放置箱外的一端固定连接；

两个移动柱，两个所述移动柱均滑动安装在所述放置箱的底部内壁上，两个所述移动柱的顶端均延伸到所述放置箱外，且所述双向丝杆贯穿两个所述移动柱并与两个所述移动柱螺纹连接；

两个第一固定杆，两个所述第一固定杆分别固定安装在两个所述移动柱相互靠近的一侧外壁上。

2.根据权利要求1所述的检测用自动夹持装置，其特征在于，两个所述第一固定杆上分别滑动安装有两个衔接块，两个所述衔接块相互靠近的一侧外壁上分别开设有两个第一纳槽，两个所述第一纳槽内分别滑动安装有两个第一滑块，且两个所述第一滑块相互远离的一侧外壁分别与两个所述第一固定杆相互靠近的一端固定连接，两个所述第一纳槽内分别滑动安装有两个第二滑块，两个所述第一滑块的一侧外壁上分别固定安装有两个压簧，两个所述压簧的一端分别与两个所述第二滑块的一侧外壁固定连接，两个所述第二滑块相互靠近的一侧外壁上均固定安装有四个连接杆，八个所述连接杆远离所述衔接块的一端上均固定安装有安装板，两个所述安装板的底部分别与所述放置箱的顶部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的检测用自动夹持装置，其特征在于，两个所述安装板相互靠近的一侧外壁上均固定安装有多个第二固定杆，多个所述第二固定杆上均滑动安装有套盒，多个所述套盒内均滑动安装有第三滑块，多个所述第三滑块的一侧外壁分别与多个所述第二固定杆的一端固定连接，多个所述第二固定杆上均活动套设有弹簧，多个所述弹簧的一端均与对应的所述安装板的一侧外壁固定连接，多个所述弹簧的另一端分别与多个所述套盒的一侧外壁固定连接，多个所述套盒的一侧外壁上均固定安装有防滑接触垫。

4.根据权利要求1所述的检测用自动夹持装置，其特征在于，所述放置箱的顶部开设有避让孔，两个所述移动柱分别贯穿两个所述避让孔并分别与两个所述避让孔的内壁活动连接。

5.根据权利要求1所述的检测用自动夹持装置，其特征在于，所述放置箱的一侧外壁上固定安装有三角支架，所述减速电机与所述三角支架的顶部固定连接。

6.根据权利要求2所述的检测用自动夹持装置，其特征在于，两个所述移动柱的顶部均铰接安装有支杆，两个所述支杆的顶端均铰接安装有接触块，两个所述支杆上均固定安装有多个固定钩，两个所述安装板的顶部均固定安装有挂环，两个所述挂环与对应的两个所述固定钩上均设置有拉簧。

7.根据权利要求6所述的检测用自动夹持装置，其特征在于，两个所述拉簧的顶端均固定安装有第一挂钩，两个所述拉簧的底端均固定安装有第二挂钩，所述第一挂钩与对应的所述固定钩相钩连，所述第二挂钩与所述挂环相钩连。

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