CN214980045U

CN214980045U - 一种可平移的双工位同步加工模块

Info

Publication number: CN214980045U
Application number: CN202120764647.7U
Authority: CN
Inventors: 肖罡; 仪传明; 杨钦文; 高彬; 孙卓
Original assignee: Jiangxi College of Application Science and Technology
Current assignee: Jiangxi College of Application Science and Technology
Priority date: 2021-04-14
Filing date: 2021-04-14
Publication date: 2021-12-03
Anticipated expiration: 2031-04-14

Abstract

本实用新型公开了一种可平移的双工位同步加工模块，包括龙门吊、增材模块、减材模块，龙门吊包括龙门吊横梁和龙门吊立柱，在龙门吊横梁下方设有旋转横梁，龙门吊横梁内设有第一水平驱动机构，旋转横梁在第一水平驱动机构的驱动下相对于龙门吊横梁水平移动；在旋转横梁下方设有联动横梁，旋转横梁内设有旋转驱动机构，联动横梁在旋转驱动机构的驱动下旋转运动，增材模块和减材模块安装于联动横梁下部，联动横梁内设有第二水平驱动机构，第二水平驱动机构驱动增材模块和减材模块水平移动。本实用新型具有生产柔性高的优点。

Description

一种可平移的双工位同步加工模块

技术领域

本实用新型涉及桌面型激光加工装置领域，尤其涉及一种可平移的双工位同步加工模块。

背景技术

传统激光加工设备中，先进行增材加工，再进行减材加工，增减材加工并不能在同时完成，需要重新进行上下料操作和重新定位，虽然目前有部分增减材复合设备，但是各工位之间存在干涉问题，导致增减材复合设备具有一定的局限性。特别是减材加工环节其实是多样性和多元化的。通常，减材加工部分往往只针对材料成型过程中某一个面的切削(以铣削为主)加工。对于部分复杂零件，在对其增/减材加工后还需进一步磨削，其减材功能并不齐全。因而在特殊工况下减材加工柔性较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种生产柔性高的可平移的双工位同步加工模块。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可平移的双工位同步加工模块，包括龙门吊、增材模块、减材模块，龙门吊包括龙门吊横梁和龙门吊立柱，在龙门吊横梁下方设有旋转横梁，龙门吊横梁内设有第一水平驱动机构，旋转横梁在第一水平驱动机构的驱动下相对于龙门吊横梁水平移动；

在旋转横梁下方设有联动横梁，旋转横梁内设有旋转驱动机构，联动横梁在旋转驱动机构的驱动下旋转运动，增材模块和减材模块安装于联动横梁下部，联动横梁内设有第二水平驱动机构，第二水平驱动机构驱动增材模块和减材模块水平移动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述龙门吊立柱内设有横梁驱动机构，所述横梁驱动机构用于驱动龙门吊横梁上下移动。

所述横梁驱动机构包括第四驱动电机和多个Z向滚珠丝杠、丝杠连接件，其中一所述Z向滚珠丝杠由第四驱动电机驱动旋转，所述丝杠连接件一端与龙门吊横梁连接固定，另一端与Z向滚珠丝杠套接并由Z向滚珠丝杠带动沿Z向运动，所述Z向滚珠丝杠两端设有用于将Z向滚珠丝杠固定在龙门吊立柱内的滚珠丝杠支撑座。

所述旋转横梁开设有贯通旋转横梁上下表面的旋转腔和与旋转腔相连通的固定腔，所述旋转腔底部周向水平设有悬挂固定环。

所述旋转驱动机构包括位于旋转腔内的圆盘锥齿轮、主动圆锥齿轮、悬挂架和滚动轴承，以及位于固定腔内的旋转驱动电机，所述悬挂架放置于悬挂固定环上，所述悬挂架外壁通过滚动轴承与旋转腔内壁配合连接，所述圆盘锥齿轮固定于悬挂架上并与主动圆锥齿轮相配合，所述旋转驱动电机驱动主动圆锥齿轮旋转带动悬挂架旋转，所述联动横梁固定于悬挂架下部。

所述悬挂架包括悬挂支撑部，在悬挂支撑部上、下表面分别设有上支撑圆台部和下支撑圆台部，所述联动横梁固定于下支撑圆台部底部，所述圆盘锥齿轮的内孔套设于上支撑圆台部外并固定，所述悬挂支撑部放置于悬挂固定环上，所述悬挂支撑部外壁通过滚动轴承与旋转腔内壁配合。

所述第二水平驱动机构包括模块驱动电机、模块支撑座和模块水平滚珠丝杠，所述模块驱动电机驱动模块水平滚珠丝杠转动，所述模块水平滚珠丝杠通过模块支撑座支撑于联动横梁内，所述增材模块、减材模块上部分别与模块水平滚珠丝杠连接配合。

所述第一水平驱动机构包括第一电机、第一支撑座、水平滚珠丝杠和第一连接件，第一电机用于驱动水平滚珠丝杠转动，水平滚珠丝杠通过第一支撑座支撑于龙门吊横梁内，旋转横梁通过第一连接件与水平滚珠丝杠连接。

所述减材模块包括小砂轮立柱，位于小砂轮立柱外且用于铣削或磨削工件侧面的小砂轮，以及位于小砂轮立柱内的砂轮电机、砂轮摆动轴和砂轮摆动柱，所述砂轮电机驱动水平设置的砂轮摆动轴转动以带动小砂轮摆动，所述砂轮摆动柱上下两端分别与砂轮摆动轴、小砂轮连接。

所述减材模块还包括两互相啮合传动的圆锥齿轮，其中一圆锥齿轮固定于砂轮摆动轴上，所述砂轮电机驱动其中一圆锥齿轮转动带动砂轮摆动轴转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型采用龙门吊横梁的驱动机构带动旋转横梁水平移动，联动横梁集成增材模块和减材模块，通过旋转横梁内的旋转驱动机构旋转联动横梁，以带动增材模块和减材模块旋转运动，将增材模块和减材模块旋转至工件的任意方位，配合增材模块和减材模块的移动从而满足复杂零件多方位加工的要求，可加工各种具有不同形态曲面的复杂零件，尤其是可加工成型中心轴线为曲线且横截面直径可变的回转体和比较复杂的曲面复合材料，并通过减材模块的砂轮轴摆动实现小砂轮的转动，在减材模块的转动下可实现对任意角度的零件侧壁贴合，解除了复杂结构零件对传统磨削工艺的束缚，进一步提高了装备的生产柔性。

本实用新型由于增材模块和减材模块等都是模块化装置，更换与维护较为简便。本装置采用旁轴送丝激光熔融增材制造技术(增材模块具有送丝头和激光头，并且送丝头和激光头具有夹角)与砂轮磨削技术相(减材模块的小砂轮等)复合，生产柔性高，与当前制造业中应用广泛的混流装配线有极高的契合度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图。

图2是本实用新型龙门吊横梁内驱动机构与旋转横梁的连接结构示意图。

图3是本实用新型旋转横梁内驱动机构的结构示意图(移除齿轮保护罩)。

图4是本实用新型旋转横梁俯视图(移除横梁盖等零件)。

图5是图4中A-A线的剖视图。

图6是本实用新型悬挂架的结构示意图。

图7是本实用新型悬挂架的俯视图。

图8是图7中B-B线的剖视图。

图9是本实用新型旋转横梁的结构示意图。

图10是本实用新型旋转横梁、联动横梁和增减材模块的结构示意图。

图11是本实用新型增减材模块和联动横梁内第二水平驱动机构的连接示意图。

图12是本实用新型减材模块的结构示意图。

图13是本实用新型减材模块的结构示意图(移除小砂轮立柱)。

图14是本实用新型增材模块的结构示意图。

图15是本实用新型龙门吊横梁及横梁驱动机构的连接示意图。

图16是本实用新型龙门吊立柱内横梁驱动机构的安装示意图。

图17是本实用新型龙门吊横梁内结构示意图。

图中各标号表示：

4、龙门吊；41、龙门吊横梁；411、分隔支撑板；412、水平驱动安装孔；43、第一水平驱动机构；431、第一电机；432、第一支撑座；433、水平滚珠丝杠；434、第一连接件；42、龙门吊立柱；7、增材模块；71、激光头；72、送丝头；73、激光接头；74、增材滑块；75、激光立柱；8、减材模块；81、小砂轮；82、小砂轮立柱；821、楔形槽；84、立柱接头；85、砂轮电机；86、砂轮摆动轴；87、砂轮摆动柱；88、圆锥齿轮；89、减材滑块；9、联动横梁；21、齿轮保护罩；22、圆盘锥齿轮；23、送丝模块；231、送丝大辊筒；232、大辊筒支架；24、主动圆锥齿轮；25、旋转驱动电机；27、悬挂架；271、悬挂支撑部；272、上支撑圆台部；273、下支撑圆台部；2731、横梁凹槽；28、滚动轴承；26、定料机构；261、小辊筒；262、小辊筒支架；31、模块驱动电机；32、模块支撑座；33、模块水平滚珠丝杠；50、第四驱动电机；52、Z向滚珠丝杠；53、丝杠连接件；51、滚珠丝杠支撑座；90、旋转横梁；901、旋转腔；902、固定腔；903、悬挂固定环。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。除非特殊说明，本实用新型采用的仪器或材料为市售。

实施例1：

如图1至17所示，本实用新型的一种可平移的双工位同步加工模块，包括龙门吊4、增材模块7、减材模块8，龙门吊4包括龙门吊横梁41和龙门吊立柱42，龙门吊横梁41位于复合工作台上方，龙门吊立柱42位于龙门吊横梁41两端且固定于底座上，在龙门吊横梁41下方设有旋转横梁90，龙门吊横梁41内设有第一水平驱动机构43，旋转横梁90在第一水平驱动机构43的驱动下相对于龙门吊横梁41水平移动；

在旋转横梁90下方设有联动横梁9，旋转横梁90内设有旋转驱动机构，联动横梁9在旋转驱动机构的驱动下旋转运动，增材模块7和减材模块8安装于联动横梁9下部，联动横梁9内设有第二水平驱动机构，第二水平驱动机构驱动增材模块7和减材模块8水平移动。

本实用新型采用龙门吊横梁41的驱动机构带动旋转横梁90水平移动,联动横梁9集成增材模块7和减材模块8，再通过旋转驱动机构旋转联动横梁9以带动增材模块7和减材模块8旋转运动，将增材模块7和减材模块8旋转至工件的任意方位，配合增材模块7和减材模块8的移动从而满足复杂零件多方位加工的要求，可加工各种具有不同形态曲面的复杂零件。

龙门吊横梁41包括横梁壳体和横梁盖，横梁壳体内中空用于放置第一水平驱动机构43。

如图2所示，第一水平驱动机构43包括第一电机431、第一支撑座432、水平滚珠丝杠433和第一连接件434，第一电机431用于驱动水平滚珠丝杠433转动，水平滚珠丝杠433通过第一支撑座432支撑于龙门吊横梁41内，旋转横梁90通过第一连接件434与水平滚珠丝杠433连接。本实施例中，龙门吊横梁41中空且设有水平驱动安装孔412，水平驱动安装孔412通过一竖直设置的分隔支撑板411分离成两部分，启动第一电机431时，旋转横梁90在水平滚珠丝杠433的带动下水平移动。

联动横梁9上的增材模块7、减材模块8均能沿联动横梁9移动，大大放宽了工作模块的自由度，提高了整体装备的生产柔性。

如图3-9所示，旋转横梁90包括开设有贯通旋转横梁90上下表面的旋转腔901和与旋转腔901相连通的固定腔902，旋转腔901底部周向水平设有悬挂固定环903；旋转驱动机构包括位于旋转腔901内的圆盘锥齿轮22、主动圆锥齿轮24、悬挂架27和滚动轴承28，以及位于固定腔902内的旋转驱动电机25，悬挂架27放置于悬挂固定环903上，悬挂架27外壁通过滚动轴承28与旋转腔901内壁配合连接，圆盘锥齿轮22固定于悬挂架27上并与主动圆锥齿轮24相配合，旋转驱动电机25驱动主动圆锥齿轮24旋转带动悬挂架27旋转，联动横梁9固定于悬挂架27下部。

如图6-8所示，悬挂架27包括悬挂支撑部271，在悬挂支撑部271上、下表面分别设有上支撑圆台部272和下支撑圆台部273，联动横梁9固定于下支撑圆台部273底部，圆盘锥齿轮22的内孔套设于上支撑圆台部272外并固定，悬挂支撑部271放置于悬挂固定环903上，悬挂支撑部271外壁通过滚动轴承28与旋转腔901内壁配合，实现了悬挂架27的转动，减小滑动摩擦。在下支撑圆台部273设有用于放置固定联动横梁9的横梁凹槽2731，方便进行拆卸维护

如图4-5所示，旋转横梁90内还设有送丝模块23，送丝模块23包括送丝大辊筒231和大辊筒支架232，大辊筒支架232位于送丝大辊筒231两端且固定于圆盘锥齿轮22腹板上。送丝模块23用于储存代加工材料丝，并在工作时同步输送。本实施例中，送丝大辊筒231对称布置在旋转横梁90内，保证送丝在旋转圆盘锥齿轮22时不会缠绕的，并且可相互抵消离心力。

本实施例中，在悬挂架27上开设有通孔，送丝模块23将丝材送至通孔并达到增材模块7处进行增材加工。在通孔的上方设有定料机构26，定料机构26包括小辊筒支架262和两小辊筒261，两小辊筒261支撑于小辊筒支架262上，用于定位原料丝材。并且定料机构26的小辊筒261中间设置与丝材尺寸相当的圆凹槽，增强精确度。

旋转腔901位于旋转横梁9041正中间呈圆盘型，通过旋转横梁90一侧的旋转驱动电机25驱动旋转横梁90的旋转腔901中的圆盘锥齿轮22转动，利用滚动轴承28将悬挂架27和旋转腔901内壁连接，使悬挂架27下方的增材模块7、减材模块8相对旋转横梁90以Z轴为中心转动。

如图5所示(本图中为清楚示出齿轮保护罩21，将齿轮保护罩21实际位置上移)，本实施例中，旋转腔901内还设有齿轮保护罩21，齿轮保护罩21位于送丝模块23和圆盘锥齿轮22的齿轮部之间，将送丝模块23和圆盘锥齿轮22的齿轮部隔离开，并且齿轮保护罩21下端位于圆盘锥齿轮22的辐板上，上端抵触于横梁盖411上，能稳定圆盘锥齿轮22。

如图10和11所示，联动横梁9内设有用于驱动增材模块7和减材模块8沿水平方向移动的第二水平驱动机构；第二水平驱动机构包括模块驱动电机31、模块支撑座32和模块水平滚珠丝杠33，模块驱动电机31驱动模块水平滚珠丝杠33转动，模块水平滚珠丝杠33通过模块支撑座32支撑于联动横梁9内，增材模块7、减材模块8上部分别与模块水平滚珠丝杠33连接配合。

如图11所示，本实施例中，增材模块7和减材模块8共用同一联动横梁9的相同第二水平驱动机构。当启动模块驱动电机31时，增材模块7和减材模块8相互靠近或远离，整体上是相向或相对运动。每一个第二水平驱动机构包括一模块水平滚珠丝杠33，增材模块7与减材模块8分别装配在两旋转方向相反的模块水平滚珠丝杠33上，模块水平滚珠丝杠33包括两水平丝杠和用于连接两水平丝杠的弹性联轴器，增材模块7和减材模块8分别通过水平丝杠螺母安装于两水平丝杠上，两水平丝杠螺母旋向方向相反(水平丝杠螺母与各自所属水平丝杠的旋向相同)。模块驱动电机31驱动其中一水平丝杠旋转，通过弹性联轴器将扭矩传递到另一水平丝杠上。当模块驱动电机31正转，水平丝杠上的两水平丝杠螺母就会逐渐靠近；当模块驱动电机31反转，水平丝杠上的两水平丝杠螺母就会逐渐远离。联动横梁9内通过模块驱动电机31与水平丝杠传动连接，控制两个反向配合的水平丝杠螺母往相反方向移动，实现增材模块7与减材模块8的联动效果。

在其他实施例中，在同一联动横梁9上采用两个第二水平驱动机构分别驱动增材模块7和减材模块8，两个第二水平驱动机构的模块水平滚珠丝杠33旋转方向相反，通过联动横梁9内的模块驱动电机31来控制增材模块7或减材模块8在水平方向的移动。一个联动横梁9内配有两组第二水平驱动机构分别用于控制增材模块7和减材模块8，相对于采用相同第二水平驱动机构同时驱动增材模块7、减材模块8，两组第二水平驱动机构降低了每根模块水平滚珠丝杠33的承受力，提高了龙门吊立柱42的负重能力，并加强了工作当中的定位准确性与稳定性。

如图11和15所示，在送丝头72入料口上方设有定料机构26，定料机构26包括小辊筒支架262和两小辊筒261，两小辊筒261支撑于小辊筒支架262上，用于定位原料丝材。并且定料机构26的小辊筒261中间设置与丝材尺寸相当的圆凹槽，增强精确度。

如图14所示，增材模块7包括激光头71、送丝头72、激光接头73、增材滑块74和激光立柱75，增材滑块74与模块水平滚珠丝杠33连接配合，激光接头73连接于增材滑块74和激光立柱75之间，激光头71、送丝头72位于激光立柱75下方。本实施例中，增材滑块74设有通孔，通孔内壁设有螺纹，套设在模块水平滚珠丝杠33上，增材滑块74自模块水平滚珠丝杠33穿过联动横梁9与激光接头73连接。

如图14所示，激光头71的激光发射方向和送丝头72的送丝方向呈一定夹角α，激光发射方向与送丝方向的夹角α为45°(其他实施例中，0＜α＜90°均可取得相同或相似的技术效果)，当激光发射器发射激光在工件表面产生熔池时，送丝模块23同步送丝，将材料送入熔池，提高了加工效率，实现增材加工时同步送丝。在送丝头72上布置小辊筒261，并且小辊筒261中间设置与丝材相当的圆凹槽，增强精确度，两小辊筒261下方的送丝头72上方开设有供原料丝材通过的送丝孔。

本实用新型通过旋转横梁90的水平移动、联动横梁9的旋转圆周运动，上工作台5和下工作台6的水平移动，以及增材模块7中激光头71和送丝头72角度α调节的合理配合，增材模块7和减材模块8仅需在联动横梁9上进行较短距离的水平移动(两模块之间即可执行同步联动也可执行各自的独立运动，其相对运动的方式非常灵活)，即可有效实现复杂结构件的增材与减材两工位(两工位保持半个回转体旋转周期的间距，无需额外的工位调整)的实时同步加工。同步加工方式不仅可以灵活高效地完成复杂结构件的内、外两侧表面的高精度减材加工，而且在合理的多自由度独立控制的运动配合与传动布置设计之下，严格控制了装备整体的质心高度以提高稳定性，基本实现了两工位的无间隙融合，节省了大量用于工位转换所需的工时与能耗，进一步缩短了加工流程和生产周期，突显了双工位一体化同步复合加工方法的短流程与近净成形优势。

如图12和13所示，减材模块8包括小砂轮81、小砂轮立柱82、立柱接头84、砂轮摆动轴86、砂轮摆动柱87、两互相啮合传动的圆锥齿轮88和减材滑块89，减材滑块89与模块水平滚珠丝杠33连接，立柱接头84上端与减材滑块89连接，立柱接头84下端与小砂轮立柱82连接，砂轮电机85与其中一圆锥齿轮88同轴，另一圆锥齿轮88通过横向设置的砂轮摆动轴86与小砂轮立柱82固定连接，砂轮摆动轴86与砂轮摆动柱87垂直连接，砂轮摆动柱87下端与小砂轮81连接，由此，通过驱动砂轮摆动轴86以实现小砂轮81的摆动，增强对曲面的铣削精度，以迎合工件侧面角度进行磨削加工。本实施例中，减材滑块89设有通孔，通孔内壁设有螺纹，套设在模块水平滚珠丝杠33外，减材滑块89自模块水平滚珠丝杠33穿过联动横梁9与立柱接头84连接。

小砂轮立柱82底部开成楔形槽821，即保证小砂轮81的旋转又起到一定的密封作用。

激光立柱75、小砂轮立柱82为模块化设计，安装、维护和更换都比较方便。

如图15和16所示，装置包括横梁驱动机构，横梁驱动机构包括安装于龙门吊立柱42内的第四驱动电机50和多个Z向滚珠丝杠52、丝杠连接件53，其中一Z向滚珠丝杠52由第四驱动电机50驱动旋转，丝杠连接件53一端与龙门吊横梁41连接固定，另一端与Z向滚珠丝杠52套接并由Z向滚珠丝杠52带动沿Z向运动，Z向滚珠丝杠52两端设有用于将Z向滚珠丝杠52固定在龙门吊立柱42内的滚珠丝杠支撑座51。

通过龙门吊立柱42内的第四驱动电机50来控制龙门吊横梁41在Z轴方向的移动。龙门吊横梁41在两侧丝杠连接件53的固定和带动作用下带着增材模块7和减材模块8在Z轴方向上下移动。本实施例中，横梁驱动机构位于龙门吊立柱42上半部分，第四驱动电机50为伺服电机，分别驱动两根Z向滚珠丝杠52。在龙门吊立柱42上半部分开设有立柱内孔，横梁驱动机构位于立柱内孔内，龙门吊立柱42在龙门吊靠近龙门吊横梁41一侧开设有供丝杠连接件53通过的前槽，前槽与立柱内孔相连通。立柱内孔由水平设置的隔离板分隔成两部分，一部分容纳第四驱动电机50，另一部分容纳横梁驱动机构的其他重要零件。在其他实施例中，第四驱动电机50输出端连接有齿轮，Z向滚珠丝杠52一端也有齿轮，通过齿轮配合传动。

在进行激光加工工作时，龙门吊横梁41的驱动机构带动旋转横梁90水平移动,通过第一水平驱动机构43控制旋转横梁90的水平移动，通过旋转横梁90内旋转驱动机构控制联动横梁9的旋转运动，通过联动横梁9控制增材模块7和减材模块8的联动，通过第二水平驱动机构将两模块间的距离更改到合适，使工件相对增材模块7和减材模块8发生预定加工路径的位移。增材加工过程中，送丝模块23同步送丝，在激光的作用下熔融沉积，并通过旋转驱动机构使减材模块8的小砂轮81的移动路径始终跟随在增材模块7加工路径后侧，小砂轮81并发生一定角度的偏移对工件侧面进行磨削加工，以此实现对工件的增减材同步加工。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims

1.一种可平移的双工位同步加工模块，其特征在于：包括龙门吊(4)、增材模块(7)、减材模块(8)，龙门吊(4)包括龙门吊横梁(41)和龙门吊立柱(42)，在龙门吊横梁(41)下方设有旋转横梁(90)，龙门吊横梁(41)内设有第一水平驱动机构(43)，旋转横梁(90)在第一水平驱动机构(43)的驱动下相对于龙门吊横梁(41)水平移动；

在旋转横梁(90)下方设有联动横梁(9)，旋转横梁(90)内设有旋转驱动机构，联动横梁(9)在旋转驱动机构的驱动下旋转运动，增材模块(7)和减材模块(8)安装于联动横梁(9)下部，联动横梁(9)内设有第二水平驱动机构，第二水平驱动机构驱动增材模块(7)和减材模块(8)水平移动。

2.根据权利要求1所述的双工位同步加工模块，其特征在于：所述龙门吊立柱(42)内设有横梁驱动机构，所述横梁驱动机构用于驱动龙门吊横梁(41)上下移动。

3.根据权利要求2所述的双工位同步加工模块，其特征在于：所述横梁驱动机构包括第四驱动电机(50)和多个Z向滚珠丝杠(52)、丝杠连接件(53)，其中一所述Z向滚珠丝杠(52)由第四驱动电机(50)驱动旋转，所述丝杠连接件(53)一端与龙门吊横梁(41)连接固定，另一端与Z向滚珠丝杠(52)套接并由Z向滚珠丝杠(52)带动沿Z向运动，所述Z向滚珠丝杠(52)两端设有用于将Z向滚珠丝杠(52)固定在龙门吊立柱(42)内的滚珠丝杠支撑座(51)。

4.根据权利要求1所述的双工位同步加工模块，其特征在于：所述旋转横梁(90)开设有贯通旋转横梁(90)上下表面的旋转腔(901)和与旋转腔(901)相连通的固定腔(902)，所述旋转腔(901)底部周向水平设有悬挂固定环(903)。

5.根据权利要求4所述的双工位同步加工模块，其特征在于：所述旋转驱动机构包括位于旋转腔(901)内的圆盘锥齿轮(22)、主动圆锥齿轮(24)、悬挂架(27)和滚动轴承(28)，以及位于固定腔(902)内的旋转驱动电机(25)，所述悬挂架(27)放置于悬挂固定环(903)上，所述悬挂架(27)外壁通过滚动轴承(28)与旋转腔(901)内壁配合连接，所述圆盘锥齿轮(22)固定于悬挂架(27)上并与主动圆锥齿轮(24)相配合，所述旋转驱动电机(25)驱动主动圆锥齿轮(24)旋转带动悬挂架(27)旋转，所述联动横梁(9)固定于悬挂架(27)下部。

6.根据权利要求5所述的双工位同步加工模块，其特征在于：所述悬挂架(27)包括悬挂支撑部(271)，在悬挂支撑部(271)上、下表面分别设有上支撑圆台部(272)和下支撑圆台部(273)，所述联动横梁(9)固定于下支撑圆台部(273)底部，所述圆盘锥齿轮(22)的内孔套设于上支撑圆台部(272)外并固定，所述悬挂支撑部(271)放置于悬挂固定环(903)上，所述悬挂支撑部(271)外壁通过滚动轴承(28)与旋转腔(901)内壁配合。

7.根据权利要求1至6任一项所述的双工位同步加工模块，其特征在于：所述第二水平驱动机构包括模块驱动电机(31)、模块支撑座(32)和模块水平滚珠丝杠(33)，所述模块驱动电机(31)驱动模块水平滚珠丝杠(33)转动，所述模块水平滚珠丝杠(33)通过模块支撑座(32)支撑于联动横梁(9)内，所述增材模块(7)、减材模块(8)上部分别与模块水平滚珠丝杠(33)连接配合。

8.根据权利要求1至6任一项所述的双工位同步加工模块，其特征在于：所述第一水平驱动机构(43)包括第一电机(431)、第一支撑座(432)、水平滚珠丝杠(433)和第一连接件(434)，第一电机(431)用于驱动水平滚珠丝杠(433)转动，水平滚珠丝杠(433)通过第一支撑座(432)支撑于龙门吊横梁(41)内，旋转横梁(90)通过第一连接件(434)与水平滚珠丝杠(433)连接。

9.根据权利要求1至6任一项所述的双工位同步加工模块，其特征在于：所述减材模块(8)包括小砂轮立柱(82)，位于小砂轮立柱(82)外且用于铣削或磨削工件侧面的小砂轮(81)，以及位于小砂轮立柱(82)内的砂轮电机(85)、砂轮摆动轴(86)和砂轮摆动柱(87)，所述砂轮电机(85)驱动水平设置的砂轮摆动轴(86)转动以带动小砂轮(81)摆动，所述砂轮摆动柱(87)上下两端分别与砂轮摆动轴(86)、小砂轮(81)连接。

10.根据权利要求9所述的双工位同步加工模块，其特征在于：所述减材模块(8)还包括两互相啮合传动的圆锥齿轮(88)，其中一圆锥齿轮(88)固定于砂轮摆动轴(86)上，所述砂轮电机(85)驱动其中一圆锥齿轮(88)转动带动砂轮摆动轴(86)转动。