CN214979562U - 用于槽钢数控生产线的夹持推送进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于槽钢数控生产线的夹持推送进给装置，主要涉及一种推送进给机构。所述夹持推送进给装置位于输送机构的始端；所述输送支架上设置固定齿条；所述夹持推送进给装置包括滑板、顶架板、滑架、缸座、方形管、夹手；所述滑板上设有进给伺服电机，所述进给伺服电机的输出端齿轮与固定齿条啮合传动；所述顶架板上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动滑架沿着顶架板上下滑动连接；所述缸座位于滑架下方，所述缸座的座腔上设有夹紧气缸。本实用新型的有益效果在于：它能完成三面槽钢条加工时的自动化进给推送。

Description

用于槽钢数控生产线的夹持推送进给装置

技术领域

本实用新型涉及一种推送进给机构，具体是用于槽钢数控生产线的夹持推送进给装置。

背景技术

如说明书附图图5所示为三面槽钢加工工件，对数米甚至数十米的三面槽钢条加工时，根据客户需求，需要打字标、冲孔、定长裁切的功能，目前还有没一种全自动化生产线能完全实现上述加工，而且长段的槽钢重量很大，很难进行送料、卸料，对加工生产线的要求很高。所以需要一种用于输送机构上的夹持推送进给装置，从而完成三面槽钢条加工时的自动化进给推送。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于槽钢数控生产线的夹持推送进给装置，它能完成三面槽钢条加工时的自动化进给推送。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

用于槽钢数控生产线的夹持推送进给装置，所述夹持推送进给装置位于输送机构的始端，且设置在输送机构的输送支架上；所述输送支架上设置固定齿条；所述夹持推送进给装置包括滑板、顶架板、滑架、缸座、方形管、夹手；所述滑板滑动连接在输送支架上，所述滑板上设有进给伺服电机，所述进给伺服电机的输出端齿轮与固定齿条啮合传动；所述顶架板设置在滑板的顶端，所述顶架板上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动滑架沿着顶架板上下滑动连接；所述缸座位于滑架下方，所述缸座的座腔上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体与缸座后壁铰接，所述缸座的座腔前端设有固定轴，所述固定轴上设有传动板，所述夹紧气缸的活塞杆末端与传动板顶端铰接，所述传动板的底端位于方形管内且铰接有传动长杆，所述传动长杆末端铰接有夹手，且铰接处设有扭簧，两个夹手的后端之间设有夹角，传动长杆末端设有尖角推块；尖角推块插入到两个夹手后端的夹角后从而将夹角增大，两个夹手的前端夹片夹紧，尖角推块从两个夹手后端的夹角处缩回时，在扭簧复位的作用下从而将夹角复位变小，两个夹手的前端夹片打开。

所述输送支架上设置限位滑轨，所述滑板与限位滑轨滑动连接。

所述升降驱动装置为升降气缸和升降导轨，所述滑架通过升降导轨滑动连接设置在顶架板上，设置在顶架板上的升降气缸的活塞杆与滑架连接。

所述滑架的底面设有推进气缸，所述推进气缸的活塞杆与缸座连接。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

夹紧气缸的活塞杆收缩，传动板的底端推着传动长杆，使传动长杆末端的尖角推块插入到两个夹手后端的夹角后从而将夹角增大，两个夹手的前端夹片夹紧，从而将三面槽钢末端夹紧。若需要将夹手松开时，夹紧气缸的活塞杆伸长，传动板的底端拉着传动长杆，使传动长杆末端的尖角推块从两个夹手后端的夹角处缩回，在扭簧复位的作用下从而将夹角复位变小，两个夹手的前端夹片打开。

将三面槽钢末端夹紧后就需要进行三面槽钢工件的进给加工，进给伺服电机带动着输出端齿轮转动，输出端齿轮与固定齿条之间啮合传动，通过伺服电机和齿轮齿条啮合传动机构实现夹持推送机构在输送支架上沿着齿条的进给。通过上述方法完成三面槽钢条加工时的自动化进给推送。

附图说明

附图1是本实用新型在输送机构上使用状态图。

附图2是本实用新型附图1中I部放大图。

附图3是本实用新型局部使用状态图。

附图4是本实用新型中夹手结构示意图。

附图5是三面槽钢加工工件结构示意图。

附图中所示标号：

1、输送机构；2、输送支架；3、固定齿条；4、滑板；5、顶架板；6、滑架；7、缸座；8、方形管；9、夹手；10、进给伺服电机；11、夹紧气缸；12、固定轴；13、传动板；14、传动长杆；15、夹角；16、尖角推块；17、前端夹片；18、限位滑轨；19、升降气缸；20、升降导轨；21、推进气缸；22、梯形输送槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是用于槽钢数控生产线的夹持推送进给装置，所述夹持推送进给装置位于输送机构1的始端，且设置在输送机构1的输送支架2上；所述输送支架2上设置固定齿条3；所述夹持推送进给装置包括滑板4、顶架板5、滑架6、缸座7、方形管8、夹手9；所述滑板4滑动连接在输送支架2上，可以沿着输送支架2方向滑动。所述输送支架2上设置限位滑轨18，所述滑板4与限位滑轨18滑动连接，限位滑轨18的设置起到了很好的限位导向作用。

所述滑板4上设有进给伺服电机10，所述进给伺服电机10的输出端齿轮与固定齿条3啮合传动；进给伺服电机10带动着输出端齿轮转动，输出端齿轮与固定齿条3之间啮合传动，通过伺服电机和齿轮齿条啮合传动机构实现夹持推送机构在输送支架2上沿着齿条的进给。

所述顶架板5设置在滑板4的顶端，所述顶架板5上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动滑架6沿着顶架板5上下滑动连接。所述升降驱动装置为升降气缸19和升降导轨20，所述滑架6通过升降导轨20滑动连接设置在顶架板5上，升降导轨20的设置起到了很好的限位导向作用。设置在顶架板5上的升降气缸19的活塞杆与滑架6连接。通过升降气缸19的活塞杆伸缩实现滑架6沿着顶架板5上下滑动。

所述滑架6的底面设有推进气缸21，所述推进气缸21的活塞杆与缸座7连接。所述缸座7的座腔上设有夹紧气缸11，所述夹紧气缸11的缸体与缸座7后壁铰接，所述缸座7的座腔前端设有固定轴12，所述固定轴12上设有传动板13，所述夹紧气缸11的活塞杆末端与传动板13顶端铰接，所述传动板13的底端位于方形管8内且铰接有传动长杆14，所述传动长杆14末端铰接有夹手9，且铰接处设有扭簧，两个夹手9的后端之间设有夹角15，传动长杆14末端设有尖角推块16；尖角推块16插入到两个夹手9后端的夹角15后从而将夹角15增大，两个夹手9的前端夹片17夹紧，尖角推块16从两个夹手9后端的夹角15处缩回时，在扭簧复位的作用下从而将夹角15复位变小，两个夹手9的前端夹片17打开。

夹持推送机构使用方法：

由于夹手9位于输送机构1的梯形输送槽22内，当需要向梯形输送槽22内送料时，就需要将夹手9抬起，避免夹手9挡住送料。所以通过升降气缸19的活塞杆收缩实现滑架6的抬升，从而实现设置滑架6上的夹手9的抬升。向梯形输送槽22内送料完毕后，再通过升降气缸19的活塞杆伸长实现滑架6的下落，从而实现设置滑架6上的夹手9的下落。

然后通过推进气缸21的活塞杆伸长，从而推动着缸座7、夹手9向三面槽钢末端一侧平移，直到夹手9的夹口接触三面槽钢末端。

然后夹紧气缸11的活塞杆收缩，传动板13的底端推着传动长杆14，使传动长杆14末端的尖角推块16插入到两个夹手9后端的夹角15后从而将夹角15增大，两个夹手9的前端夹片17夹紧，从而将三面槽钢末端夹紧。若需要将夹手9松开时，夹紧气缸11的活塞杆伸长，传动板13的底端拉着传动长杆14，使传动长杆14末端的尖角推块16从两个夹手9后端的夹角15处缩回，在扭簧复位的作用下从而将夹角15复位变小，两个夹手9的前端夹片17打开。

将三面槽钢末端夹紧后就需要进行三面槽钢工件的进给加工，进给伺服电机10带动着输出端齿轮转动，输出端齿轮与固定齿条3之间啮合传动，通过伺服电机和齿轮齿条啮合传动机构实现夹持推送机构在输送支架2上沿着齿条的进给。

Claims (4)

1.用于槽钢数控生产线的夹持推送进给装置，其特征在于：所述夹持推送进给装置位于输送机构(1)的始端，且设置在输送机构(1)的输送支架(2)上；

所述输送支架(2)上设置固定齿条(3)；

所述夹持推送进给装置包括滑板(4)、顶架板(5)、滑架(6)、缸座(7)、方形管(8)、夹手(9)；所述滑板(4)滑动连接在输送支架(2)上，所述滑板(4)上设有进给伺服电机(10)，所述进给伺服电机(10)的输出端齿轮与固定齿条(3)啮合传动；

所述顶架板(5)设置在滑板(4)的顶端，所述顶架板(5)上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动滑架(6)沿着顶架板(5)上下滑动连接；

所述缸座(7)位于滑架(6)下方，所述缸座(7)的座腔上设有夹紧气缸(11)，所述夹紧气缸(11)的缸体与缸座(7)后壁铰接，所述缸座(7)的座腔前端设有固定轴(12)，所述固定轴(12)上设有传动板(13)，所述夹紧气缸(11)的活塞杆末端与传动板(13)顶端铰接，所述传动板(13)的底端位于方形管(8)内且铰接有传动长杆(14)，所述传动长杆(14)末端铰接有夹手(9)，且铰接处设有扭簧，两个夹手(9)的后端之间设有夹角(15)，传动长杆(14)末端设有尖角推块(16)；尖角推块(16)插入到两个夹手(9)后端的夹角(15)后从而将夹角(15)增大，两个夹手(9)的前端夹片(17)夹紧，尖角推块(16)从两个夹手(9)后端的夹角(15)处缩回时，在扭簧复位的作用下从而将夹角(15)复位变小，两个夹手(9)的前端夹片(17)打开。

2.根据权利要求1所述用于槽钢数控生产线的夹持推送进给装置，其特征在于：所述输送支架(2)上设置限位滑轨(18)，所述滑板(4)与限位滑轨(18)滑动连接。

3.根据权利要求1所述用于槽钢数控生产线的夹持推送进给装置，其特征在于：所述升降驱动装置为升降气缸(19)和升降导轨(20)，所述滑架(6)通过升降导轨(20)滑动连接设置在顶架板(5)上，设置在顶架板(5)上的升降气缸(19)的活塞杆与滑架(6)连接。

4.根据权利要求1所述用于槽钢数控生产线的夹持推送进给装置，其特征在于：所述滑架(6)的底面设有推进气缸(21)，所述推进气缸(21)的活塞杆与缸座(7)连接。

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