CN214965180U - 清洁机的顶盖转动结构及清洁机 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种清洁机的顶盖转动结构及清洁机，压板包括板体和设置于板体的限位部；旋转部包括相互连接的转轴和呈钩状的连接部，旋转部以转轴的中心轴为旋转轴，转轴的外壁上设有与限位部匹配的第一凹槽，连接部呈钩状使其与转轴共同旋转的过程中避让压板；本实用新型中，限位部与第一凹槽配合时，旋转部的旋转被第一凹槽限制，只有当驱动旋转部旋转的力大于第一凹槽提供的阻力时，旋转部才会继续旋转；当限位部脱出第一凹槽后，限位部与外壁接触，两者之间形成挤压干涉，此时限位部处于被压迫状态，从而使得旋转部的旋转具有一定的阻力，旋转部以及其连接的外部结构不会在重力作用下自然的旋转下垂。

Description

清洁机的顶盖转动结构及清洁机

技术领域

本实用新型涉及清洁机器领域，特别涉及一种清洁机的顶盖转动结构及清洁机。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对生活的质量要求亦不断增加，机器人代替人工作成了必然的趋势，家庭清扫机器人随之进入越来越多的家庭。清洁机作为常见的清洁机器人，其技术含量也是越来越高。

清洁机包括机体和连接于机体的顶盖。正常使用过程中，定期需要掀开顶盖对机体进行相应操作(如取出清洁机的集尘盒)。目前，现有的顶盖翻转结构比较复杂，且在实际操作过程中，顶盖需要设置卡接结构与清洁机的机壳连接固定，而打开顶盖后，顶盖会在重力的作用下出现自然下垂等情况，影响用户的操作，所以如何使得顶盖的固定与开启更为简单、便利和可靠具有实际意义。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种清洁机的顶盖转动结构及清洁机，旨在解决顶盖在清洁机上的固定结构复杂以及掀开于清洁机后会自然下垂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种清洁机的顶盖转动结构，包括：

压板，所述压板包括板体和设置于所述板体的限位部；

旋转部，所述旋转部包括相互连接的转轴和呈钩状的连接部，所述旋转部以所述转轴的中心轴为旋转轴，所述转轴的外壁上设有与所述限位部匹配的第一凹槽，所述连接部呈钩状使其与所述转轴共同旋转的过程中避让所述压板，所述连接部远离所述转轴的一端用于连接外部结构；

顶盖，连接于所述连接部的自由端，当所述限位部与所述第一凹槽匹配时，所述顶盖闭合于所述清洁机；

其中，在所述旋转部旋转的过程中，当所述限位部与所述第一凹槽配合时，所述旋转部的旋转被所述第一凹槽限制；当所述限位部脱出所述第一凹槽时，所述限位部与所述外壁接触，且相互压迫。

进一步地，所述限位部与所述板体为一体结构。

进一步地，所述板体为中部具有空缺的框体状结构，所述限位部为弹片结构，所述限位部连接于所述板体的所述空缺处。

进一步地，所述限位部为金属弹片。

进一步地，所述转轴上还设有第二凹槽；

当所述限位部与所述第一凹槽匹配时，所述顶盖闭合于所述清洁机；当所述限位部与所述第二凹槽匹配时，所述顶盖上翻于所述清洁机。

进一步地，所述第一凹槽与所述第二凹槽在所述转轴上呈90度夹角分布。

进一步地，当所述限位部与所述第二凹槽匹配时，所述连接部抵靠所述板体。

进一步地，所述第一凹槽的深度大于所述第二凹槽的深度。

本实用新型还提供了一种清洁机，包括机壳和上述的清洁机的顶盖转动结构，所述压板连接于所述机壳的顶部并将所述转轴可旋转的固定于所述机壳。

本实用新型的清洁机的顶盖转动结构及清洁机，限位部与第一凹槽配合时，旋转部的旋转被第一凹槽限制，只有当驱动旋转部旋转的力大于第一凹槽提供的阻力时，旋转部才会继续旋转；当限位部脱出第一凹槽后，限位部与外壁接触，两者之间形成挤压干涉，此时限位部处于被压迫状态，从而使得旋转部的旋转具有一定的阻力，旋转部以及其连接的外部结构不会在重力作用下自然的旋转下垂。

附图说明

图1是本实用新型一实施例清洁机的顶盖转动结构的压板示意图；

图2是本实用新型一实施例清洁机的顶盖转动结构的旋转部示意图；

图3是本实用新型一实施例清洁机的顶盖转动结构中压板与旋转部的配合示意图；

图4是本实用新型第二个实施例清洁机的顶盖转动结构中限位部与第一凹槽匹配状态下的示意图；

图5是本实用新型第二个实施例清洁机的顶盖转动结构中限位部与第二凹槽匹配状态下的示意图；

图6是本实用新型第二个实施例清洁机的顶盖转动结构整体示意图(隐去一侧的压板)；

图7是本实用新型第三个实施例清洁机中清洁机的顶盖转动结构安装示意图；

图8是本实用新型第三个实施例清洁机中清洁机的顶盖转动结构安装示意图(放大图)；

图9是本实用新型第四个实施例的清洁机中机壳的示意图；

图10是本实用新型第四个实施例的清洁机中机壳的示意图(放大图)。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

参照图1-10，本实用新型一实施例中，一种清洁机的顶盖转动结构，包括：

压板2100，所述压板2100包括板体2110和设置于所述板体2110的限位部2120；

旋转部2200，所述旋转部2200包括相互连接的转轴2210和呈钩状的连接部2220，所述旋转部2200以所述转轴2210的中心轴为旋转轴，所述转轴2210的外壁上设有与所述限位部2120匹配的第一凹槽2230，所述连接部2220呈钩状使其与所述转轴2210共同旋转的过程中避让所述压板2100，所述连接部2220远离所述转轴2210的一端用于连接外部结构；

顶盖2300，连接于所述连接部2220的自由端，当所述限位部2120与所述第一凹槽2230匹配时，所述顶盖2300闭合于所述清洁机；

其中，在所述旋转部2200旋转的过程中，当所述限位部2120与所述第一凹槽2230配合时，所述旋转部2200的旋转被所述第一凹槽2230限制；当所述限位部2120脱出所述第一凹槽2230时，所述限位部2120与所述外壁接触，且相互压迫。

所述第一凹槽2230为自所述转轴2210的外壁向内凹陷的截面呈曲弧形(比如半圆形或椭圆形等)的内凹柱状结构，值得一提的是，当用户提供的外力直接或间接的作用于旋转部2200、并使旋转部2200与限位部2120发生相对位移时，第一凹槽2230曲弧面的槽壁可以使旋转部2200的上述位移更为顺畅，同时，曲弧面的槽壁也有利于减少旋转部2200与限位部2120的接触部分的磨损；所述限位部2120与所述第一凹槽2230配合的一面为外凸结构，该外凸结构的外壁面优选的也为曲弧状。本实施例中，所述旋转部2200可旋转的设置于清洁机的机壳2400顶部的一个安装槽中，并通过连接于所述机壳2400顶部的所述压板2100被限制脱出，所述压板2100在所述机壳2400上的连接方式为螺钉连接。所述连接部2220的自由端连接清洁机的顶盖2300。当所述限位部2120与所述第一凹槽2230配合时，所述旋转部2200的旋转被所述第一凹槽2230限制固定，此时所述顶盖2300也处于被固定状态，只有当驱动所述旋转部2200旋转的力大于所述第一凹槽2230提供的阻力时，所述旋转部2200才会脱出于第一凹槽2230的槽壁继续旋转；在所述旋转部2200的旋转过程中，当所述限位部2120脱出所述第一凹槽2230后，所述限位部2120与所述外壁接触，此时所述限位部2120处于被压迫状态，从而使得所述旋转部2200的旋转具有一定的阻力，而不会在重力作用下自然下垂。实现对所述顶盖2300的翻转。当所述限位部2120与所述第一凹槽2230匹配时，所述顶盖2300闭合于所述清洁机，所述限位部2120限制所述转轴2210的转动，因此，所述顶盖2300闭合于所述清洁机后，无需其他固定结构固定所述顶盖2300。

在一个实施例中，所述限位部2120与所述第一凹槽2230配合时，所述限位部2120处于压缩状态。

所述限位部2120与所述第一凹槽2230配合时，所述限位部2120处于压缩状态，使得所述限位部2120不易从所述第一凹槽2230中脱出，从而所述第一凹槽2230对所述限位部2120的限制更加稳固。

在一个实施例中，所述限位部2120与所述板体2110为一体结构。

所述限位部2120与所述板体2110为一体结构，从而能提高加工生产所述压板2100的效率。如所述压板2100采用高分子材料一体注塑而成，在满足结构强度的前提下，生产效率也较高。

在一个实施例中，所述板体2110为中部具有空缺的框体状结构，所述限位部2120为弹片结构，所述限位部2120连接于所述板体2110的所述空缺。

相对于所述板体2110为一完整实体结构，所述限位部2120为高出于所述板体2110的凸出结构；为弹片结构的所述限位部2120变形简单，所述限位部2120提供的弹性力提供对所述转轴2210优良的固定效果。

在一个实施例中，所述限位部2120与所述板体2110为分体结构，所述限位部2120安装固定于所述板体2110与所述转轴2210之间。

所述限位部2120与所述板体2110为分体结构，便于所述限位部2120的维修和更换；也使得所述限位部2120的选材可以异于所述板体2110，而具有更多选择。本实施例中，所述板体2110面向所述转轴2210的一侧设有安装槽，所述限位部2120设置于所述安装槽中并与所述转轴2210匹配连接。

在一个实施例中，所述限位部2120为金属弹片。

所述金属弹片能提供优质的弹性力，便于加工且不易失效。

参照图2，在一个实施例中，所述转轴2210上还设有第二凹槽2240；

当所述限位部2120与所述第一凹槽2230匹配时，所述顶盖2300闭合于所述清洁机；当所述限位部2120与所述第二凹槽2240匹配时，所述顶盖2300上翻于所述清洁机。

当所述限位部2120与所述第一凹槽2230匹配时，所述旋转部2200的旋转被所述第一凹槽2230限制固定；当所述旋转部2200开始旋转时，所述限位部2120与所述转轴2210外壁接触，此时所述限位部2120处于压缩状态，所述旋转部2200的旋转被一定程度限制；当所述旋转部2200继续旋转，所述限位部2120与所述第二凹槽2240匹配，所述旋转部2200的旋转被所述第二凹槽2240限制固定。

所述第一凹槽2230与所述第二凹槽2240的存在使得所述旋转部2200有两个固定位置；而当所述限位部2120运转到所述第一凹槽2230与所述第二凹槽2240之间时，所述限位部2120与所述外壁接触，此时所述限位部2120处于被压迫状态，从而使得所述旋转部2200的旋转具有一定的阻力，所述旋转部2200也不会在重力作用下自然旋转。

参照图2，在一个实施例中，所述第一凹槽2230与所述第二凹槽2240在所述转轴2210上呈90度夹角分布。所述顶盖2300存在两个固定档位，其间隔为90度，如所述顶盖2300在水平位置和竖直位置分别设置一个固定档位。

参照图5，在一个实施例中，当所述限位部2120与所述第二凹槽2240匹配时，所述连接部2220抵靠所述板体2110。

从而所述板体2110限制所述旋转部2200的继续翻转，上述过程辅助所述第二凹槽2240对所述旋转部2200继续翻转的限制。

在一个实施例中，所述第一凹槽2230的深度大于所述第二凹槽2240的深度。

当所述限位部2120与所述第一凹槽2230匹配时，所述顶盖2300为水平，此时较大深度的所述第一凹槽2230使得所述顶盖2300的固定更加稳固；当所述限位部2120与所述第二凹槽2240匹配时，所述顶盖2300为接近竖直，所述顶盖2300对所述旋转部2200造成的旋转作用力道较小，此时较小深度的所述第二凹槽2240即能较好的固定所述顶盖2300，且若用户需要翻转该顶盖2300，较小深度的所述第二凹槽2240也可以使得所述顶盖2300的翻转更容易。

参照图7-10，本实用新型一实施例，一种清洁机，包括机壳2400和上述的清洁机的顶盖转动结构，所述压板2100连接于所述机壳2400的顶部并将所述转轴2210可旋转的固定于所述机壳2400。

本实施例中，所述机壳2400的顶部设有安装槽，所述旋转部2200可旋转的设置于所述安装槽中，所述压板2100连接于所述机壳2400的顶部，并限制所述旋转部2200脱出于所述安装槽。

综上所述，本实用新型的清洁机的顶盖转动结构及清洁机，限位部与第一凹槽配合时，旋转部的旋转被第一凹槽限制，只有当驱动旋转部旋转的力大于第一凹槽提供的阻力时，旋转部才会继续旋转；当限位部脱出第一凹槽后，限位部与外壁接触，两者之间形成挤压干涉，此时限位部处于被压迫状态，从而使得旋转部的旋转具有一定的阻力，旋转部以及其连接的外部结构不会在重力作用下自然的旋转下垂。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种清洁机的顶盖转动结构，其特征在于，包括：

压板，所述压板包括板体和设置于所述板体的限位部；

旋转部，所述旋转部包括相互连接的转轴和呈钩状的连接部，所述旋转部以所述转轴的中心轴为旋转轴，所述转轴的外壁上设有与所述限位部匹配的第一凹槽，所述连接部呈钩状使其与所述转轴共同旋转的过程中避让所述压板，所述连接部远离所述转轴的一端用于连接外部结构；

顶盖，连接于所述连接部的自由端，当所述限位部与所述第一凹槽匹配时，所述顶盖闭合于所述清洁机；

其中，在所述旋转部旋转的过程中，当所述限位部与所述第一凹槽配合时，所述旋转部的旋转被所述第一凹槽限制；当所述限位部脱出所述第一凹槽时，所述限位部与所述外壁接触，且相互压迫。

2.根据权利要求1所述的清洁机的顶盖转动结构，其特征在于，所述限位部与所述板体为一体结构。

3.根据权利要求2所述的清洁机的顶盖转动结构，其特征在于，所述板体为中部具有空缺的框体状结构，所述限位部为弹片结构，所述限位部连接于所述板体的所述空缺处。

4.根据权利要求1所述的清洁机的顶盖转动结构，其特征在于，所述限位部为金属弹片。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的清洁机的顶盖转动结构，其特征在于，所述转轴上还设有第二凹槽；

当所述限位部与所述第一凹槽匹配时，所述顶盖闭合于所述清洁机；当所述限位部与所述第二凹槽匹配时，所述顶盖上翻于所述清洁机。

6.根据权利要求5所述的清洁机的顶盖转动结构，其特征在于，所述第一凹槽与所述第二凹槽在所述转轴上呈90度夹角分布。

7.根据权利要求5所述的清洁机的顶盖转动结构，其特征在于，当所述限位部与所述第二凹槽匹配时，所述连接部抵靠所述板体。

8.根据权利要求5所述的清洁机的顶盖转动结构，其特征在于，所述第一凹槽的深度大于所述第二凹槽的深度。

9.一种清洁机，其特征在于，包括机壳和权利要求1至8中任意一项所述的清洁机的顶盖转动结构，所述压板连接于所述机壳的顶部并将所述转轴可旋转的固定于所述机壳。

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