CN214965128U - 一种洗地机地刷 - Google Patents

Abstract

一种洗地机地刷，包括：地刷主体；滚刷，设于所述地刷主体底部；滚轮，设于所述地刷主体底部，所述滚刷和滚轮分别位于所述地刷主体两端；支撑轮，设于所述滚刷和滚轮之间，所述支撑轮浮动安装在所述地刷主体底部；驱动组件，设于所述地刷主体内，所述驱动组件连接并驱动所述支撑轮上下运动。本实用新型洗地机地刷，采用支撑轮由地面支撑起地刷主体，使滚刷与地面间具有间隙，并利用驱动组件使支撑轮可上下移动，使滚刷与地面间具有间隙的同时不影响擦地效果，兼容解决高效擦地和吸大颗粒问题，实现对地面的智能清洁。

Description

一种洗地机地刷

【技术领域】

本实用新型涉及清洁设备，特别涉及一种洗地机地刷。

【背景技术】

洗地机是一种适用于硬质地面清洗，同时吸干污水并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。洗地机分别为半自动洗地机、全自动洗地机、手推式洗地机、驾驶式洗地机等。洗地机在中国的使用时间不长，而在发达国家的社会各个领域的使用已经非常普遍，以机械代替人力的清洁理念已深入人心。

目前，洗地机为了提高效能，往往利用滚刷与地面过盈来提高擦地效果。但是，上述方案会导致一些圆形大颗粒被滚刷弹开无法吸入地刷，从而影响洗地擦地效果，故而一般的地刷实在难以兼容解决高效擦地和吸大颗粒问题。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种兼容高效擦地和吸大颗粒的洗地机地刷。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种洗地机地刷，包括：

地刷主体；

滚刷，设于所述地刷主体底部；

滚轮，设于所述地刷主体底部，所述滚刷和滚轮分别位于所述地刷主体两端；

支撑轮，设于所述滚刷和滚轮之间，所述支撑轮浮动安装在所述地刷主体底部；

驱动组件，设于所述地刷主体内，所述驱动组件连接并驱动所述支撑轮上下运动；

所述支撑轮具有升起状态和落地状态，所述支撑轮完成升起后，所述滚刷紧贴地面，所述支撑轮完成落地后，所述支撑轮由地面支撑起所述地刷主体，所述滚刷与地面间具有间隙。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括浮动支架，所述浮动支架可上下移动的安装在所述地刷主体上，所述支撑轮固定在所述浮动支架底部，当所述浮动支架完成上移后，所述支撑轮与地面相交或具有间隙，当所述浮动支架完成下移后，所述支撑轮与地面抵顶。

在其中一个实施例中，所述浮动支架和所述地刷主体之间设有弹簧，当所述浮动支架完成上移后，所述弹簧呈压缩状态，当所述浮动支架完成下移后，所述弹簧呈拉伸状态。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括动力源和连杆，所述连杆分别连接所述动力源输出端和浮动支架，所述动力源驱动所述连杆水平运动，所述连杆带动所述浮动支架上下移动。

在其中一个实施例中，所述连杆为螺杆、所述浮动支架与所述连杆的连接部呈与所述螺杆相应的螺母状，所述动力源驱动所述螺杆转动，并带动所述浮动支架上下移动。

在其中一个实施例中，所述连杆与浮动支架彼此的连接端呈互相配合的斜面。

在其中一个实施例中，所述连杆与浮动支架彼此的连接部为两个互相配合的楔形块。

在其中一个实施例中，所述动力源为电磁铁，所述电磁铁通电并产生运动行程，带动所述连杆水平运动。

在其中一个实施例中，所述动力源为伸缩气缸。

在其中一个实施例中，还包括控制器和检测地面脏物直径的地面检测传感器，所述地面检测传感器固定在所述地刷主体底部前端，所述控制器分别连接所述动力源和地面检测传感器，所述控制器预存有直径最大值，当所述地面检测传感器检测道地面脏物直径大于预存的所述直径最大值时，所述控制器控制所述动力源启动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型洗地机地刷，结构简单，设计合理，采用支撑轮由地面支撑起地刷主体，使滚刷与地面间具有间隙，并利用驱动组件使支撑轮可上下移动，支撑轮具有升起状态和落地状态，使滚刷与地面间具有间隙的同时不影响擦地效果，兼容解决高效擦地和吸大颗粒问题，实现对地面的智能清洁。

【附图说明】

图1是本实用新型洗地机地刷立体图；

图2是本实用新型洗地机地刷另一视角立体图；

图3是本实用新型洗地机地刷局部示意图。

【具体实施方式】

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1至图2所示，本申请一种洗地机地刷，包括地刷主体10、滚刷20、滚轮30、支撑轮40和驱动组件50。其中，滚刷20设于地刷主体10底部。滚刷20是洗地机地刷的主要功能部件之一，滚刷20在电机的带动下进行高速转动，以将清理面上的脏物带入地刷的吸口，以实现对清理面进行清理效果。为了使地刷可以在地面移动，还包括设于地刷主体10底部的滚轮30，滚轮30可在地面等清洁面上行进往复，支撑地刷主体10在内的洗地机地刷，使洗地机地刷在地面上动态清洁，清除不同位置的脏物。上述滚刷20和滚轮30分别位于地刷主体10两端，可以同时起到两端支撑作用，上述支撑轮40设于滚刷20和滚轮30之间，可以起到辅助支撑作用，支撑轮40 浮动安装在地刷主体10底部，支撑轮40可上下浮动，当支撑轮40落下后支撑地刷主体10。为了驱动支撑轮40动作，实施例洗地机地刷还包括驱动组件50，其设于地刷主体10内，驱动组件50用于连接并驱动支撑轮40上下运动。在不同实施例中，驱动组件50可以是机械驱动或电机驱动，即以操作杆、推杆、转轴、连杆等机械部件为主，通过用户手动操作操作杆来带动支撑轮40上下运动；或是以电机为动力源，以开关等电控设备控制电机运转，以带动支撑轮40上下运动，在不同实施例中上述动力源也可以是气缸等。

洗地机为了实现高效擦地，往往利用滚刷20与地面过盈来提高擦地效果，但考虑到实际使用环境中，地面还会存在较大颗粒需要清理，因为滚刷20 与地面间没有间隙而无法被吸入地刷中。为了使滚刷20与地面间具有间隙的同时不影响擦地效果，上述支撑轮40具有升起状态和落地状态，支撑轮 40完成升起后，滚刷20紧贴地面，支撑轮40完成落地后，支撑轮40由地面支撑起地刷主体10，滚刷20与地面间具有间隙。

请进一步参考图3，在其中一个实施例中，上述驱动组件50包括浮动支架51，浮动支架51可上下移动的安装在地刷主体10上，支撑轮40固定在浮动支架51底部。在不同实施例中，浮动支架51可以是一体成型的框架结构，或是多个组件组合成的支架，浮动支架51通过弹簧等弹性装置安装在地刷主体10上，实现浮动效果，在浮动支架51底部固定支撑轮40，从而带动支撑轮40实现上下浮动。其中，当浮动支架51完成上移后，支撑轮40与地面相交或具有间隙，相交时支撑轮40轻触地面，当地刷移动时支撑轮40随动，具有间隙时，支撑轮40相对地面悬空；当浮动支架51完成下移后，支撑轮 40与地面抵顶，支撑轮40轮体与地面产生作用力，地面对支撑轮40产生反作用力，进而顶起相应部位的地刷。实施例中，支撑轮40设于滚刷20和滚轮30之间靠近滚刷20位置，滚轮30作为转动支撑，地刷主体10靠近滚刷20的一侧连带滚刷20被抬起，从而便于大颗粒脏物的进入。

在其中一个实施例中，浮动支架51和地刷主体10之间设有弹簧，弹簧两端分别与浮动支架51和地刷主体10连接。当浮动支架51完成上移后，弹簧受力压缩呈压缩状态，并为浮动支架51下移储存动能；当浮动支架51完成下移后，受力拉伸呈拉伸状态，并为浮动支架51上移储存动能。进一步的，浮动支架51可在弹簧的协助下带动支撑轮40上下移动。

在其中一个实施例中，驱动组件50还包括动力源52和连杆53，连杆53 分别连接动力源52输出端和浮动支架51。动力源52通过直接驱动连杆53运动，进而间接带动浮动支架51运动。考虑到地刷中电机、气缸等动力源的运行形态和摆放位置，进一步节约空间，本实施例中，动力源52驱动连杆 53水平运动，连杆53带动浮动支架51上下移动，从而将动力源52水平输出转化为竖直输出。

为了便于将动力源52水平输出转化为竖直输出，在其中一个实施例中，连杆53为螺杆、浮动支架51与连杆53的连接部呈与螺杆相应的螺母状，动力源52驱动螺杆转动，并带动浮动支架51上下移动。

为了便于将动力源52水平输出转化为竖直输出，在其中一个实施例中，连杆53与浮动支架51彼此的连接端呈互相配合的斜面。优选的，连杆53与浮动支架51彼此的连接部为两个互相配合的楔形块，楔形块的配合面为30°至60°斜面。如浮动支架51需要下移时，动力源52驱动连杆53水平运动后，连杆53上的楔形块对浮动支架51上的楔形块施加向下压力，两个互相配合的楔形块错位，浮动支架51受楔形块带动下移；当浮动支架51需要上移时，动力源52驱动连杆53水平运动后，两个互相配合的楔形块逐渐复位，连杆 53上的楔形块对浮动支架51上的楔形块解除向下压力，浮动支架51受弹簧带动上移。

在其中一个实施例中，地刷主体10上还设有卡子54，连杆53上可设置与卡子54相应的卡口，动力源52通过驱动卡子54与连杆53上不同的卡口卡合，以步进形式带动连杆53移动。

其中一个实施例中，动力源52为电磁铁，电磁铁通电并产生运动行程，带动连杆53水平运动。电磁铁可由有线或无线电线路连通包括开关、遥控在内的控制单元，由用户对电磁铁通电与否或电磁力强度进行控制，进而控制滚刷20升降。

优选的，在其中一个实施例中，动力源52为伸缩气缸，伸缩气缸相对容易维持输出端稳定，并节约成本。

在其中一个实施例中，本申请洗地机地刷还包括控制器和检测地面脏物直径的地面检测传感器，地面检测传感器固定在地刷主体10底部前端，控制器分别连接动力源52和地面检测传感器。控制器预存有直径最大值，当地面检测传感器检测道地面脏物直径大于预存的直径最大值时，控制器控制动力源52启动，从而实现智能家居、自动控制。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型洗地机地刷，结构简单，设计合理，采用支撑轮由地面支撑起地刷主体，使滚刷与地面间具有间隙，并利用驱动组件使支撑轮可上下移动，支撑轮具有升起状态和落地状态，使滚刷与地面间具有间隙的同时不影响擦地效果，兼容解决高效擦地和吸大颗粒问题，实现对地面的智能清洁。

上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗地机地刷，其特征在于，包括：

地刷主体；

滚刷，设于所述地刷主体底部；

滚轮，设于所述地刷主体底部，所述滚刷和滚轮分别位于所述地刷主体两端；

支撑轮，设于所述滚刷和滚轮之间，所述支撑轮浮动安装在所述地刷主体底部；

驱动组件，设于所述地刷主体内，所述驱动组件连接并驱动所述支撑轮上下运动；

所述支撑轮具有升起状态和落地状态，所述支撑轮完成升起后，所述滚刷紧贴地面，所述支撑轮完成落地后，所述支撑轮由地面支撑起所述地刷主体，所述滚刷与地面间具有间隙。

2.根据权利要求1所述的洗地机地刷，其特征在于，所述驱动组件包括浮动支架，所述浮动支架可上下移动的安装在所述地刷主体上，所述支撑轮固定在所述浮动支架底部，当所述浮动支架完成上移后，所述支撑轮与地面相交或具有间隙，当所述浮动支架完成下移后，所述支撑轮与地面抵顶。

3.根据权利要求2所述的洗地机地刷，其特征在于，所述浮动支架和所述地刷主体之间设有弹簧，当所述浮动支架完成上移后，所述弹簧呈压缩状态，当所述浮动支架完成下移后，所述弹簧呈拉伸状态。

4.根据权利要求2所述的洗地机地刷，其特征在于，所述驱动组件还包括动力源和连杆，所述连杆分别连接所述动力源输出端和浮动支架，所述动力源驱动所述连杆水平运动，所述连杆带动所述浮动支架上下移动。

5.根据权利要求4所述的洗地机地刷，其特征在于，所述连杆为螺杆、所述浮动支架与所述连杆的连接部呈与所述螺杆相应的螺母状，所述动力源驱动所述螺杆转动，并带动所述浮动支架上下移动。

6.根据权利要求4所述的洗地机地刷，其特征在于，所述连杆与浮动支架彼此的连接端呈互相配合的斜面。

7.根据权利要求4所述的洗地机地刷，其特征在于，所述连杆与浮动支架彼此的连接部为两个互相配合的楔形块。

8.根据权利要求4所述的洗地机地刷，其特征在于，所述动力源为电磁铁，所述电磁铁通电并产生运动行程，带动所述连杆水平运动。

9.根据权利要求4所述的洗地机地刷，其特征在于，所述动力源为伸缩气缸。

10.根据权利要求4所述的洗地机地刷，其特征在于，还包括控制器和检测地面脏物直径的地面检测传感器，所述地面检测传感器固定在所述地刷主体底部前端，所述控制器分别连接所述动力源和地面检测传感器，所述控制器预存有直径最大值，当所述地面检测传感器检测道地面脏物直径大于预存的所述直径最大值时，所述控制器控制所述动力源启动。

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