CN214962125U - 一种多功能麦田守护机器人 - Google Patents
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Abstract
一种多功能麦田守护机器人，包括柱体、可诱杀害虫的杀虫装置、可识别害虫种类并预测虫情的识别分析装置、显示装置，杀虫装置、识别分析装置、显示装置均设置在柱体上，柱体顶部连接有伞状结构盖体，盖体上表面设有太阳能电池板；杀虫装置包括诱捕器和收集器，诱捕器设置在柱体与盖体连接处，收集器连接在诱捕器下端；本实用新型的有益效果是：通过太阳能电池板对整个装置提供电能，从而使得本装置更加节能；通过害虫诱捕装置对蚊虫进行诱杀，避免农作物生长环境中存在大量的蚊虫而对农作物生长产业破坏；通过环境检测装置可检测植物的生长环境；通过识别分析装置，可建立害虫监测模型，并提前预测虫害，使人们能够提前对虫害进行预防。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多功能麦田守护机器人。
背景技术
农作物在生长中需要良好的生长环境，现有的农作物生长环境中存在大量的害虫易对农作物的生长产生破坏，使得农作物生长受到影响，人们通常采用人工对农作物环境进行监控和捕捉害虫，这样使得需要花费大量的人力，且现有的技术缺乏对农作物生长环境智能控制一体化的设备，既能达到捕捉害虫、监测害虫，又能对农作物环境进行监测的设备。
实用新型内容
针对上述所述，本实用新型提供一种多功能麦田守护机器人，以解决上述现有技术中存在的至少一个问题。
为了实现本实用新型目的所采用的技术方案为：一种多功能麦田守护机器人，包括柱体、可诱杀害虫的杀虫装置、可识别害虫种类并预测害虫虫情的识别分析装置、显示装置，杀虫装置、识别分析装置、显示装置均设置在柱体上，柱体顶部连接有伞状结构的盖体，盖体上表面设有太阳能电池板；
所述杀虫装置包括诱捕器和收集器，诱捕器设置在柱体与盖体连接处，收集器连接在诱捕器下端；
所述识别分析装置包括可采集收集器内昆虫信息的摄像头、补光灯、CPU处理器、可将分析后的数据发送至云端的无线发射器，摄像头、补光灯均设置在盖体下表面，CPU处理器和无线发射器内嵌在柱体上，摄像头连接在CPU处理器的信号输入端，CPU处理器连接在无线发射器的信号输入端；
所述诱捕器包括多个诱纸片、可固定诱纸片的台体、害虫进入区，所述收集器包括瓶体，害虫进入区设置有多个允许害虫进入的通孔，且位于盖体中央部分，台体通过支撑架连接在害虫进入区四周，诱纸片一段连接在台体表面，另一端连接在盖体内表面，台体中间设有穿孔，瓶体连接在穿孔下端。
优选的，所述诱纸片上带有诱虫剂。
优选的，所述柱体上还设有可检测麦田生长环境的环境检测装置。
优选的，所述环境检测装置包括设置在柱体底端的土壤湿度检测器、设置在柱体中间位置的温湿度传感器，土壤湿度检测器随柱体深入土壤，检测土壤的湿度，温湿度传感器暴露在空气中，检测空气的温湿度，土壤湿度检测器、温湿度传感器均CPU处理器输入端连接。
优选的，所述显示装置包括LED屏、可提示设备运行故障的指示灯，LED屏和指示灯均连接在CPU处理器信号输出端。
本实用新型的有益效果是：
1、通过太阳能电池板对整个装置提供电能，从而使得本装置更加节能；
2、通过害虫诱捕装置对蚊虫进行诱杀，避免农作物生长环境中存在大量的蚊虫而对农作物生长产业破坏；
3、通过环境检测装置可检测植物的生长环境；
4、通过识别分析装置，能够监测虫害，人们可以时刻看到麦田里的害虫信息。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型电路原理图；
图中，1、柱体，2、盖体，3、太阳能电池板，4、摄像头，5、补光灯，6、CPU处理器，7、无线发射器，8、诱纸片，9、台体，10、瓶体，11、支撑架，12、害虫进入区，13、土壤湿度检测器，14、温湿度传感器，15、LED屏，16、指示灯，17、通孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
图1、图2、图3示意性的显示了本实用新型一种实施方式的一种多功能麦田守护机器人的结构。
如图1、图2、图3所示，一种多功能麦田守护机器人，包括柱体1、可诱杀害虫的杀虫装置、可识别害虫种类并预测害虫虫情的识别分析装置、显示装置，杀虫装置、识别分析装置、显示装置均设置在柱体1上，柱体1顶部连接有伞状结构的盖体2，盖体2上表面设有太阳能电池板3；
所述杀虫装置包括诱捕器和收集器，诱捕器设置在柱体1与盖体2连接处，收集器连接在诱捕器下端；
所述识别分析装置包括可采集收集器内昆虫信息的摄像头4、补光灯5、CPU处理器6、可将分析后的数据发送至云端的无线发射器7，摄像头4、补光灯5均设置在盖体2下表面，CPU处理器6和无线发射器7内嵌在柱体1上，摄像头4连接在CPU处理器6的信号输入端，CPU处理器6连接在无线发射器7的信号输入端，CPU处理器6可将分析识别的害虫检测结果传输到无线发射器7，由无线发射器7传输到云端存储。
如图1、图2、图3所示，摄像头4实时采集瓶体10内的图像信息，并传输到CPU处理器6内，CPU处理器6对接收到的图像信息进行分析识别，并将处理后的信息传输给无线发射器7，无线发射器7传输到云端存储。
如图1、图2、图3所示，所述的太阳能电池板3用于接收太阳光照，并将太阳能转化为电能，通过与太阳能电池板3，太阳能电池板3可选用GP-275P-60型号太阳能电池板3或SR-150W型号的太阳能电池板3等。
如图1、图2、图3所示，所述补光灯5可辅助摄像头4完成图像采集，使瓶体10时刻处于充足的光线下，保证摄像头4能够实时采集到清晰准确的图像信息，并传输至CPU处理器6。
如图1、图2、图3所示，所述诱捕器包括多个诱纸片8、可固定诱纸片8的台体9、害虫进入区12，所述收集器包括瓶体10，害虫进入区12设置有多个允许害虫进入的通孔17，且位于盖体2中央部分，台体9通过支撑架11连接在害虫进入区12四周，诱纸片8一段连接在台体9表面，另一端连接在盖体2内表面，台体9中间设有穿孔，瓶体10连接在穿孔下端。
如图1、图2、图3所示，所述诱纸片8上带有诱虫剂，诱虫剂可为性诱剂、诱食剂等。
如图1、图2、图3所示，所述的盖体2表面的通孔17用于蚊虫的进入，在盖体2内的诱纸片8上涂抹有诱虫剂，从而蚊虫通过诱虫剂进入到盖体2内，而盖体2下端连接着瓶体10，使得蚊虫掉落到瓶体10内，蚊虫由于在瓶体10内无法摄取营养而死亡。
如图1、图2、图3所示，所述柱体1上还设有可检测麦田生长环境的环境检测装置；所述环境检测装置包括设置在柱体1底端的土壤湿度检测器13、设置在柱体1中间位置的温湿度传感器14，土壤湿度检测器13随柱体1深入土壤，检测土壤的湿度，温湿度传感器14暴露在空气中，检测空气的温湿度，土壤湿度检测器13、温湿度传感器14均CPU处理器6输入端连接。
如图1、图2、图3所示，所述土壤湿度检测器13、温湿度传感器14分别将土壤的湿度信息、空气的温湿度信息传输到CPU处理器6，再由CPU处理器6发送到无线发射器7，由无线发射器7发射到云端，供人们查看。
如图1、图2、图3所示，所述显示装置包括LED屏15、可提示设备运行故障的指示灯16，LED屏15和指示灯16均连接在CPU处理器6信号输出端。
如图1、图2、图3所示，所述CPU处理器6可将识别分析的虫害信息、接收到的土壤湿度信息、空气的温湿度信息传输到LED屏15，从而在LED屏15上面进行显示，以方便人们在现场进行查看。
如图1、图2、图3所示，所述CPU处理器6与电子元件收发信息异常时，CPU处理器6会传输信息至指示灯16，使指示灯16亮，提示人们内部的电子元件有故障，方便人们及时做出反应，对电子元件进行检修。
如图1、图2、图3所示，所述CPU处理器6的型号为AT89C2051或TMS320VC5509A的单片机等。
值得说明的是：在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；对本实用新型描述的电路均为本领域常用的电路，其他相关部件均为现有常用的元器件，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种多功能麦田守护机器人，其特征在于：包括柱体、可诱杀害虫的杀虫装置、可识别害虫种类并预测害虫虫情的识别分析装置、显示装置，杀虫装置、识别分析装置、显示装置均设置在柱体上，柱体顶部连接有伞状结构的盖体，盖体上表面设有太阳能电池板；
所述杀虫装置包括诱捕器和收集器，诱捕器设置在柱体与盖体连接处，收集器连接在诱捕器下端；
所述识别分析装置包括可采集收集器内昆虫信息的摄像头、补光灯、CPU处理器、可将分析后的数据发送至云端的无线发射器，摄像头、补光灯均设置在盖体下表面，CPU处理器和无线发射器内嵌在柱体上，摄像头连接在CPU处理器的信号输入端，CPU处理器连接在无线发射器的信号输入端；
所述诱捕器包括多个诱纸片、可固定诱纸片的台体、害虫进入区，所述收集器包括瓶体，害虫进入区设置有多个允许害虫进入的通孔，且位于盖体中央部分，台体通过支撑架连接在害虫进入区四周，诱纸片一段连接在台体表面，另一端连接在盖体内表面，台体中间设有穿孔，瓶体连接在穿孔下端。
2.根据权利要求1所述的一种多功能麦田守护机器人，其特征在于：所述诱纸片上带有诱虫剂。
3.根据权利要求1所述的一种多功能麦田守护机器人，其特征在于：所述柱体上还设有可检测麦田生长环境的环境检测装置。
4.根据权利要求3所述的一种多功能麦田守护机器人，其特征在于：所述环境检测装置包括设置在柱体底端的土壤湿度检测器、设置在柱体中间位置的温湿度传感器，土壤湿度检测器随柱体深入土壤，检测土壤的湿度，温湿度传感器暴露在空气中，检测空气的温湿度，土壤湿度检测器、温湿度传感器均CPU处理器输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能麦田守护机器人，其特征在于：所述显示装置包括LED屏、可提示设备运行故障的指示灯，LED屏和指示灯均连接在CPU处理器信号输出端。
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