CN214960614U - 一种基于EtherCAT从站的数据采集模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于EtherCAT从站的数据采集模块，包括绝缘外壳和设置在绝缘外壳内的模块本体，绝缘外壳的一侧设有导电板和用于卡在电气导轨上的卡扣结构；卡扣结构卡在电气导轨上时，导电板的一侧与电气导轨抵接；导电板的另一侧电连接模块本体的接地端。模块本体包括通讯层单元和功能层单元，通讯层单元和功能层单元可拆卸电性连接。本实用新型不仅可以通过卡扣结构快速安装至电气导轨上而无需用螺丝固定，而且在卡扣结构卡在电气导轨上时，模块本体可以通过导电板与电气导轨电连接，实现模块本体的可靠接地，屏蔽接地性能更好，抗干扰更强，安装更加便捷。

Description

一种基于EtherCAT从站的数据采集模块

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种基于EtherCAT从站的数据采集模块。

背景技术

随着工业现场对于控制系统的电子产业数字化程度要求的不断提高，逐渐形成了以数字系统为主体的格局。工业现场总线正受到日益广泛的关注。随着数字技术的飞速发展，人们对数据采集模块的要求也越来越高，总线型的数据采集模块种类正在不断涌现。而EtherCAT作为一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术，是可用于工业现场的超高速网络。

数据采集模块通常是安装在电气导轨上，例如安装在德国工业标准DIN导轨上。使用导轨是工业电气元器件的一种安装方式，安装支持此标准的电气元器件可方便地卡在导轨上而无需用螺丝固定，维护也很方便。

数据采集模块包括绝缘外壳和设置在绝缘外壳内的模块本体，模块本体的接地功能通常是通过端子引出导线，并连接接地端实现。因此，需要配备对应的接地端接口，给安装带来不便，而且接地屏蔽效果受接地端接口和导线影响，导致接地屏蔽效果一般。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于EtherCAT从站的数据采集模块，以解决以上技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于EtherCAT从站的数据采集模块，包括绝缘外壳和设置在所述绝缘外壳内的模块本体，所述绝缘外壳的一侧设有导电板和用于卡在电气导轨上的卡扣结构；

所述卡扣结构卡在电气导轨上时，所述导电板的一侧与电气导轨抵接；所述导电板的另一侧电连接所述模块本体的接地端。

可选地，所述导电板的一侧上凸设有用于抵接电气导轨的弹性端子。

可选地，所述模块本体包括通讯层单元和功能层单元，所述通讯层单元和所述功能层单元可拆卸电性连接。

可选地，所述功能层单元为高速计数单元、模拟量输入单元或模拟量输出单元。

可选地，所述通讯层单元的接口和所述功能层单元的接口均位于所述模块本体的同一侧。

可选地，所述通讯层单元的接口包括网口和电源端口，所述功能层单元的接口包括高速计数端口、模拟量输入端口或模拟量输出端口。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的一种基于EtherCAT从站的数据采集模块，不仅可以通过卡扣结构快速安装至电气导轨上而无需用螺丝固定，而且在卡扣结构卡在电气导轨上时，模块本体可以通过导电板与电气导轨电连接，实现模块本体的可靠接地，屏蔽接地性能更好，抗干扰更强，安装更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1和图2为本实用新型实施例提供的一种基于EtherCAT从站的数据采集模块的结构图；

图3为本实用新型实施例提供的导电板的结构图；

图4为本实用新型实施例提供的一种模块本体的结构图；

图5为本实用新型实施例提供的一种通讯层单元的结构图；

图6为本实用新型实施例提供的一种功能层单元的结构图。

图示说明：

10、绝缘外壳；11、卡扣结构；12、导电板；121、弹性端子；20、模块本体；21、通讯层单元；211、网口；212、电源端口；22、功能层单元；221、数据接口。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6所示。

实施例一

本实施例提供了一种基于EtherCAT从站的数据采集模块，包括绝缘外壳10和设置在绝缘外壳10内的模块本体20。

在绝缘外壳10的一侧设有导电板12和用于卡在电气导轨上的卡扣结构11，如图2所示。

卡扣结构11的作用在于能够快速安装固定在电气导轨上，如卡在德国工业标准DIN导轨上。

需要说明的是，由于卡扣结构11和电气导轨的配合属于常规技术手段。因此，应当理解，卡扣结构11不限于图2中的结构，还可以根据需要更换其他现有技术中存在的卡扣结构11。

进一步地，本实施例的主要创新在于，在绝缘外壳10的一侧设置导电板12，导电板12与模块本体20的接地端连接。

因此，当卡扣结构11卡在电气导轨上时，导电板12的一侧与电气导轨抵接，从而实现模块本体20的可靠接地，抗干扰更强，安装更加便捷。

具体地，在本实施例中，导电板12可以是铜金属片，且通过螺丝固定在绝缘外壳10上，并可以通过焊接、抵接或端子连接等方式与模块本体20上的接地端连接。

由于模块本体20的实质是带有PCB的电路板模块，其接地端可以为PCB上的接地金属件，而且该接地金属件的位置可根据需要灵活设置。例如，在PCB的边沿设置该接地金属件，从而使导电板12能够较为方便地与该接地金属件电连接。

作为本实施例的一种可选实施方式，导电板12的一侧上凸设有用于抵接电气导轨的弹性端子121，如图3所示。

因此，在卡扣结构11卡在电气导轨上时，弹性端子121的凸起被压迫，然后在弹性力的作用下紧紧地抵接在电气导轨上，实现可靠的屏蔽接地。

实施例二

在本申请的另一实施例中，模块本体20包括通讯层单元21和功能层单元22，通讯层单元21和功能层单元22可拆卸电性连接，如图4至图6所示。

因此，可以灵活更换功能层单元22而不必替换通讯层单元21，且不用占用额外的空间，以实现扩展不同功能的模块。

本实施例提供的基于EtherCAT从站的数据采集模块，通讯层单元21和功能层单元22的可拆卸架构设计，在减小安装空间的同时，还有易于维护的优点，极大地降低了终端用户使用成本。

具体地，功能层单元22可以是高速计数单元、模拟量输入单元或模拟量输出单元。如图4至图6所示，其功能层单元22为模拟量输入单元或模拟量输出单元。

为了进一步减少占用空间，通讯层单元21的接口和功能层单元22的接口均位于模块本体20的同一侧，具有高度一致性，如图4所示。该结构设计可以提高空间利用率，能做到不额外占用多余空间的目的。

具体地，通讯层单元21的接口包括网口211和电源端口212，功能层单元22的接口包括高速计数端口、模拟量输入端口或模拟量输出端口等数据接口221。

在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”可以意指为也包括复数形式。术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(including)”和“具有(having)”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。

当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。

空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在……的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种基于EtherCAT从站的数据采集模块，包括绝缘外壳和设置在所述绝缘外壳内的模块本体，其特征在于，所述绝缘外壳的一侧设有导电板和用于卡在电气导轨上的卡扣结构；

所述卡扣结构卡在电气导轨上时，所述导电板的一侧与电气导轨抵接；所述导电板的另一侧电连接所述模块本体的接地端。

2.根据权利要求1所述的基于EtherCAT从站的数据采集模块，其特征在于，所述导电板的一侧上凸设有用于抵接电气导轨的弹性端子。

3.根据权利要求1所述的基于EtherCAT从站的数据采集模块，其特征在于，所述模块本体包括通讯层单元和功能层单元，所述通讯层单元和所述功能层单元可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的基于EtherCAT从站的数据采集模块，其特征在于，所述功能层单元为高速计数单元、模拟量输入单元或模拟量输出单元。

5.根据权利要求3或4所述的基于EtherCAT从站的数据采集模块，其特征在于，所述通讯层单元的接口和所述功能层单元的接口均位于所述模块本体的同一侧。

6.根据权利要求5所述的基于EtherCAT从站的数据采集模块，其特征在于，所述通讯层单元的接口包括网口和电源端口，所述功能层单元的接口包括高速计数端口、模拟量输入端口或模拟量输出端口。

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