CN214954048U - 一种用于无人机前方避障的雷达设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于无人机前方避障的雷达设备，涉及雷达技术领域，包括顶板，所述顶板的底部滑动贯穿有螺栓，所述顶板靠近螺栓的一侧固定连接有外壳。本实用新型，转动扣环向远离扣块的方向进行转动，轻轻用力向下拉动底板向远离外壳的方向进行移动，对底板上进行安装雷达器，雷达器固定完成后缓慢松开底板，底板向靠近外壳的方向进行移动，通过把雷达器固定安装在外壳的内部，提高对雷达器的安全保护措施，并利用扣环进行固定，使雷达器在安装时具有便于操作的特点，使雷达器出现损坏时具有便于拆卸进行修理的特点，提高雷达器的使用寿命，提高无人机使用雷达器进行探测的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及一种用于无人机前方避障的雷达设备。
背景技术
雷达，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
在使用用于无人机前方避障的雷达设备在空中进行探测时，生活中常见的雷达进行使用的范围相对较为广泛，其中无人机中通常就有所使用到相关的雷达，这种安装于无人机上的雷达往往是具有相关的探测障碍物的功能的，而这种雷达大多数与无人机之间都是直接裸露固定安装进行拆卸相对较于麻烦的，当雷达长期使用时，非常容易造成本身受到撞击造成损坏，使雷达在无人机中没有相对良好的安全保护措施，当雷达损坏后由于拆卸相对较于麻烦，导致雷达无法及时拆卸进行维修，降低雷达的使用寿命，严重影响无人机使用雷达进行探测障碍物的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中，通过把雷达器固定安装在外壳的内部，使雷达器具有良好的安全保护措施，并通过转动扣环和拉动底板便可对雷达器进行安装或拆卸，使雷达器受到损坏后可以及时拆卸进行维修，提高雷达器的使用寿命，提高无人机使用雷达器进行探测障碍物的工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于无人机前方避障的雷达设备，包括顶板，所述顶板的底部滑动贯穿有螺栓，所述顶板靠近螺栓的一侧固定连接有外壳，所述外壳的左侧固定连接有扣块，所述扣块的外表面活动套接有扣环，所述外壳远离顶板的一侧活动连接有底板，所述扣环远离扣块的一端通过轴承转动连接有连接块，所述外壳的正表面设置有玻璃，所述外壳的内部固定安装有雷达器，所述底板靠近外壳的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面套接有弹簧，所述支撑杆远离底板的一端固定连接有限位板。
优选的，所述底板靠近外壳的一侧固定连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有弧形板，所述弧形板远离固定板的一侧固定连接有夹板，所述夹板靠近雷达器的一侧粘设有防滑垫，所述底板的顶部固定连接有放置板。
优选的，所述支撑杆远离底板的一端滑动贯穿外壳的底部，所述外壳的内部开设有与限位板相适配的限位槽，所述弹簧带动底端焊接在限位槽内壁的底面，且弹簧的顶端焊接在限位板的底部。
优选的，所述外壳的正表面开设有与玻璃相适配的安装槽。
优选的，所述雷达器的底部与放置板的顶部相接触。
优选的，所述夹板的内壁与雷达器的外表面相接触，所述防滑垫远离夹板的一侧与雷达器的外表面相接触。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
1、本实用新型中，利用螺栓把顶板与无人机进行固定，顶板固定完成后转动扣环向远离扣块的方向进行转动，轻轻用力向下拉动底板向远离外壳的方向进行移动，当底板拉动到最大程度后保持底板的位置不动，对底板上进行安装雷达器，雷达器固定完成后缓慢松开底板，底板向靠近外壳的方向进行移动，直至底板与外壳相接触后转动扣环向靠近扣块的方向进行转动，扣环再次与扣块进行相扣即可，通过把雷达器固定安装在外壳的内部，提高对雷达器的安全保护措施，并利用扣环进行固定，使雷达器在安装时具有便于操作的特点，使雷达器出现损坏时具有便于拆卸进行修理的特点，提高雷达器的使用寿命，提高无人机使用雷达器进行探测的工作效率。
2、本实用新型中，轻轻用力拉动夹板向靠近固定板的方向进行移动，夹板移动到最大程度后，把雷达器放置在底板上的放置板上，缓慢松开夹板，夹板向靠近雷达器的方向进行移动，并与雷达器的外表面相接触，夹板内壁的防滑垫与雷达器的外表面相接触，通过利用夹板和防滑垫对雷达器进行固定，使雷达器在外壳的内部具有稳固的稳定性，降低雷达器受到撞击造成损坏的概率。
附图说明
图1为本实用新型提出一种用于无人机前方避障的雷达设备的立体图；
图2为本实用新型提出一种用于无人机前方避障的雷达设备的底板立体图；
图3为本实用新型提出一种用于无人机前方避障的雷达设备的部外壳剖视立体图。
图例说明：1、顶板；2、螺栓；3、外壳；4、扣块；5、扣环；6、底板；7、连接块；8、玻璃；9、雷达器；10、固定板；11、弧形板；12、夹板；13、防滑垫；14、放置板；15、支撑杆；16、弹簧；17、限位板。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供了一种用于无人机前方避障的雷达设备，包括顶板1，顶板1的底部滑动贯穿有螺栓2，顶板1靠近螺栓2的一侧固定连接有外壳3，外壳3的正表面开设有与玻璃8相适配的安装槽，外壳3的左侧固定连接有扣块4，扣块4的外表面活动套接有扣环5，外壳3远离顶板1的一侧活动连接有底板6，扣环5远离扣块4的一端通过轴承转动连接有连接块7，外壳3的正表面设置有玻璃8，外壳3的内部固定安装有雷达器9，底板6靠近外壳3的一侧固定连接有支撑杆15，支撑杆15远离底板6的一端滑动贯穿外壳3的底部，外壳3的内部开设有与限位板17相适配的限位槽，弹簧16带动底端焊接在限位槽内壁的底面，且弹簧16的顶端焊接在限位板17的底部，支撑杆15的外表面套接有弹簧16，支撑杆15远离底板6的一端固定连接有限位板17。
其整个实施例1达到的效果为，在安装时，首先利用螺栓2把顶板1与无人机进行固定，顶板1固定完成后转动扣环5向远离扣块4的方向进行转动，扣环5与扣块4的外表面进行分离，使底板6不再与外壳3进行固定，轻轻用力向下拉动底板6向远离外壳3的方向进行移动，支撑杆15从外壳3的内部移出，外壳3内部的弹簧16受到外界作用力的影响形状进行收缩，当底板6拉动到最大程度后保持底板6的位置不动，对底板6上进行安装雷达器9，雷达器9固定完成后缓慢松开底板6，弹簧16便不再受到外界作用力的影响形状进行复原，支撑杆15借助弹簧16复原时的作用力向外壳3的内部进行收缩，底板6向靠近外壳3的方向进行移动，直至底板6与外壳3相接触后转动扣环5向靠近扣块4的方向进行转动，扣环5再次与扣块4进行相扣即可。
实施例2，如图2所示，底板6靠近外壳3的一侧固定连接有固定板10，固定板10的左侧固定连接有弧形板11，弧形板11远离固定板10的一侧固定连接有夹板12，夹板12的内壁与雷达器9的外表面相接触，防滑垫13远离夹板12的一侧与雷达器9的外表面相接触，夹板12靠近雷达器9的一侧粘设有防滑垫13，底板6的顶部固定连接有放置板14，雷达器9的底部与放置板14的顶部相接触。
其整个实施例2达到的效果为，在固定时，首先轻轻用力拉动夹板12向靠近固定板10的方向进行移动，具有弹性效果的弧形板11受到外界作用力的影响形状发生变化，夹板12移动到最大程度后，把雷达器9放置在底板6上的放置板14上，缓慢松开夹板12，弧形板11便不再受到外界作用力的影响形状进行复原，夹板12向靠近雷达器9的方向进行移动，并与雷达器9的外表面相接触，夹板12内壁的防滑垫13与雷达器9的外表面相接触，即雷达器9完成固定。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于无人机前方避障的雷达设备，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底部滑动贯穿有螺栓(2)，所述顶板(1)靠近螺栓(2)的一侧固定连接有外壳(3)，所述外壳(3)的左侧固定连接有扣块(4)，所述扣块(4)的外表面活动套接有扣环(5)，所述外壳(3)远离顶板(1)的一侧活动连接有底板(6)，所述扣环(5)远离扣块(4)的一端通过轴承转动连接有连接块(7)，所述外壳(3)的正表面设置有玻璃(8)，所述外壳(3)的内部固定安装有雷达器(9)，所述底板(6)靠近外壳(3)的一侧固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的外表面套接有弹簧(16)，所述支撑杆(15)远离底板(6)的一端固定连接有限位板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机前方避障的雷达设备，其特征在于：所述底板(6)靠近外壳(3)的一侧固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的左侧固定连接有弧形板(11)，所述弧形板(11)远离固定板(10)的一侧固定连接有夹板(12)，所述夹板(12)靠近雷达器(9)的一侧粘设有防滑垫(13)，所述底板(6)的顶部固定连接有放置板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机前方避障的雷达设备，其特征在于：所述支撑杆(15)远离底板(6)的一端滑动贯穿外壳(3)的底部，所述外壳(3)的内部开设有与限位板(17)相适配的限位槽，所述弹簧(16)带动底端焊接在限位槽内壁的底面，且弹簧(16)的顶端焊接在限位板(17)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机前方避障的雷达设备，其特征在于：所述外壳(3)的正表面开设有与玻璃(8)相适配的安装槽。
5.根据权利要求2所述的一种用于无人机前方避障的雷达设备，其特征在于：所述雷达器(9)的底部与放置板(14)的顶部相接触。
6.根据权利要求2所述的一种用于无人机前方避障的雷达设备，其特征在于：所述夹板(12)的内壁与雷达器(9)的外表面相接触，所述防滑垫(13)远离夹板(12)的一侧与雷达器(9)的外表面相接触。
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2021
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