CN214953842U - 一种单轨智能测试仪 - Google Patents

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何华骏
俞升
陈辛怡
黄泽川
高尚
童荣军
刘雷明
徐伟朝
韦有振
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Hangzhou Gutietonghao Information Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种单轨智能测试仪，包括机箱，机箱上设置有显示屏，机箱的底部设置有测量机构，机箱的内部设置有控制机构，测量机构的输出端连接控制机构的输入端，控制机构的输出端连接显示屏的输入端；所述测量机构包括电动轮毂以及测量轮；所述控制机构包括用于对轨道电路参数进行检测的检测模块、用于对轨道输出相位和旋转角速度进行检测的测距模块、用于提供电源的电源模块和用于控制检测的控制器。本实用新型中测试仪在底部的电动轮毂带动下沿轨道向前移动，在前进的过程中，检测轨道的方向及速度信息，得到行走距离，并通过天线感应轨面信号，得到轨道电路信号，并将检测的信息显示在显示屏上，便于检测人员观看，提高测量效率。

Description

一种单轨智能测试仪
技术领域
本实用新型涉及铁路轨道测试技术领域，特别是一种单轨智能测试仪。
背景技术
随着高铁运营里程的不断增加及开通运营，铁路信号设备种类、数量也同步增加，施工及电务部门在作业的过程中，经常需要进行距离测量、轨旁设备位置打点、距离校核以及对轨道电路参数的检测。由于天窗点时间有限，人工测量需要耗费大量的人力和时间，而且还不能自动记录，需要边测量边记录，测量效率比较低。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种单轨智能测试仪，能够对行走距离和轨道参数进行测量。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
一种单轨智能测试仪，包括机箱，机箱上设置有用于显示测试信息的显示屏，机箱的底部设置有用于检测轨道信息的测量机构，机箱的内部设置有用于控制轨道测量的控制机构，测量机构的输出端连接控制机构的输入端，控制机构的输出端连接显示屏的输入端；所述测量机构包括用于驱动测试仪运行的电动轮毂以及用于采集轨道参数信息的测量轮；所述控制机构包括用于对轨道电路参数进行检测的检测模块、用于对轨道输出相位和旋转角速度进行检测的测距模块、用于提供电源的电源模块和用于控制检测的控制器，电源模块的输出端连接控制器的电源输入端，控制器分别与检测模块和测量模块电连接，检测模块和测量模块的输入端分别连接测量轮的输出端，控制器的输出端连接电动轮毂的输入端。
上述一种单轨智能测试仪，所述机箱上设置有用于连接上位机的USB接口，USB接口与控制器的信号传输端连接。
上述一种单轨智能测试仪，所述机箱上设置有用于打开关闭测试仪的电源开关和用于指示电源状态的指示灯，电源开关和指示灯串接在测试仪的电源输入端。
上述一种单轨智能测试仪，所述机箱上设置有用于安装保险丝的保险丝座。
上述一种单轨智能测试仪，所述机箱的上端设置有便于携带的把手。
上述一种单轨智能测试仪，所述测量机构还包括用于辅助测量的辅助轮和用于对测试仪进行导向的导向轮。
由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
本实用新型中测试仪在底部的电动轮毂带动下沿轨道向前移动，在前进的过程中，检测轨道的方向及速度信息，得到行走距离，并通过天线感应轨面信号，得到轨道电路信号，并将检测的信息显示在显示屏上，便于检测人员观看，提高测量效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的底部结构示意图；
图3为本实用新型所述的控制机构的结构框图；
图4为本实用所述的检测模块的电路图；
图5为本实用新型所述的语音模块的电路图；
图6为本实用新型所述的电源模块的电路图；
图7为本实用新型所述的控制器的电路图；
其中：1.机箱、2.显示屏、3.把手、4.USB接口、5.指示灯、6.电源开关、7.保险丝座、8.辅助轮、9.电动轮毂、10.测量轮、11.导向轮。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
一种单轨智能测试仪，其结构如图1-2所示，包括机箱1，机箱1上设置有显示屏2，机箱1的底部设置有测量机构，机箱1的内部设置有控制机构，显示屏2用来显示测试信息，测量机构用来测量轨道信息，控制机构用来对轨道进行测量，测量机构的输出端连接控制机构的输入端，控制机构的输出端连接显示屏2的输入端。
机箱1上设置有USB接口4、指示灯5、电源开关6和保险丝座7。USB接口4用来连接上位机，指示灯5用来指示电源状态，电源开关6用来打开和关闭测试仪，保险丝座7用来安装保险丝，USB接口与控制机构的信号传输端连接，电源开关和指示灯串接在测试仪的电源输入端，
机箱1的上端设置有把手3，手持把手3便于携带测试仪，方便工作人员使用。
测量机构包括辅助轮8、电动轮毂9、测量轮10和导向轮11。辅助轮8用来辅助测试仪进行轨道测量，电动轮毂9用来采集轨道输出相位和旋转角速度信息，测量轮10用来采集轨道电路参数信息，导向轮11用来对测试仪进行导向。
控制机构的结构框图如图3所示，包括检测模块、测距模块、电源模块和控制器，检测模块用来对轨道电路参数进行检测，测距模块用来对轨道输出相位和旋转角速度进行检测，电源模块用来提供电源，控制器用来控制检测仪对轨道进行检测，电源模块的输出端连接控制器的电源输入端，控制器分别与检测模块和测量模块电连接，检测模块和测量模块的输入端分别连接测量轮的输出端，控制器的输出端连接电动轮毂的输入端。
检测模块是用来对轨道电路参数的检测，通过测量轮上的天线感应轨面信号，对信号进行滤波后，计算出载波、低频、电流等信号量，并将检测的结果在显示屏上显示出来。本实用新型中的检测模块电路图如图4所示。
测距模块是采用编码器，测量轮紧贴轨道表面滚动，输出相位现在角速度信号。通过滚轮实时感应相对轨道面的行走长度，将方向及速度信号发送给控制器，控制器计算行走距离，并在显示屏上显示检测结果。
显示屏2为可触摸液晶显示屏，可进行模式参数设置或数据显示；显示屏上设置有功放，通过语音模块来实现功放的距离播报或语音提示，实现了人机交互。本实用新型中的语音模块如图5所示。
电源模块用来给测试仪提供电源，本实用新型中电源模块的电路图如图6所示。
控制器是用来完成检测数据计算、电机控制和人机交互的，本实用新型中控制器的电路图如图7所示，采用STM32F103ZET6单片机来实现信号的处理。
本实用新型在工作时，通过显示屏选择设置功能模式，控制器根据设置的模式驱动电动轮毂电机转动，进入进行状态，测距模块的测量轮实时感应相对轨道面的行走长度，将方向及速度信号发送给控制器，控制器计算出行走距离，并在显示屏上进行显示，检测模块通过测量轮的天线感应轨面信号，经滤波及计算得到轨道电路信号，并在显示屏上进行显示。如果设置为定点模式，控制器会不断比较设定值和实时行走距离值，在快接近目标距离时提前减速、刹车并语音提示，实现定点打点的目的。

Claims (6)

1.一种单轨智能测试仪，其特征在于：包括机箱(1)，机箱(1)上设置有用于显示测试信息的显示屏(2)，机箱(1)的底部设置有用于检测轨道信息的测量机构，机箱(1)的内部设置有用于控制轨道测量的控制机构，测量机构的输出端连接控制机构的输入端，控制机构的输出端连接显示屏(2)的输入端；所述测量机构包括用于驱动测试仪运行的电动轮毂(9)以及用于采集轨道参数信息的测量轮(10)；所述控制机构包括用于对轨道电路参数进行检测的检测模块、用于对轨道输出相位和旋转角速度进行检测的测距模块、用于提供电源的电源模块和用于控制检测的控制器，电源模块的输出端连接控制器的电源输入端，控制器分别与检测模块和测量模块电连接，检测模块和测量模块的输入端分别连接测量轮的输出端，控制器的输出端连接电动轮毂的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种单轨智能测试仪，其特征在于：所述机箱(1)上设置有用于连接上位机的USB接口(4)，USB接口与控制器的信号传输端连接。
3.根据权利要求1所述的一种单轨智能测试仪，其特征在于：所述机箱(1)上设置有用于打开关闭测试仪的电源开关(6)和用于指示电源状态的指示灯(5)，电源开关和指示灯串接在测试仪的电源输入端。
4.根据权利要求1所述的一种单轨智能测试仪，其特征在于：所述机箱(1)上设置有用于安装保险丝的保险丝座(7)。
5.根据权利要求1所述的一种单轨智能测试仪，其特征在于：所述机箱(1)的上端设置有便于携带的把手(3)。
6.根据权利要求1所述的一种单轨智能测试仪，其特征在于：所述测量机构还包括用于辅助测量的辅助轮(8)和用于对测试仪进行导向的导向轮(11)。
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