CN214953612U - 轮速传感器测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种轮速传感器测试装置，其中，测试装置包括：齿轮，轮速传感器，红外轮速检测终端、示波器、速度计算终端和分析终端；红外轮速检测终端检测齿轮的红外转动信号；示波器与轮速传感器连接，用于获取轮速传感器的转动参数；速度计算终端分别与红外轮速检测终端和轮速传感器连接，用于根据红外转动信号和电压转动信号计算得到第一轮速和第二轮速；分析终端与示波器连接，用于根据转动参数和预设标准参数误差区间相比较，得到分析结果，用于根据第一轮速、第二轮速和预设误差区间确定检测结果。本申请的轮速传感器测试装置提高了轮速传感器检测过程自动化程度，改善了检测的效率，确保了检测的准确性，降低了操作的复杂程度。

Description

轮速传感器测试装置

技术领域

本申请涉及测试系统领域，尤其涉及一种轮速传感器测试装置。

背景技术

对于现代汽车摩托车而言，在车辆上应用的主动安全系统(例如ABS/TCS/ESP)中，轮速信息是必不可少的。轮速传感器就是一种用来测量汽车摩托车车轮转速的传感器。常用的轮速传感器主要有：磁电式轮速传感器、光电式轮速传感器和霍尔式轮速传感器。霍尔式轮速传感器中两线制(电源、信号)霍尔式轮速传感器目前得到广泛应用，目前市面上80％的ABS轮速传感器都是两线制霍尔式轮速传感器。

而对于两线制霍尔式轮速传感器检测来说，相关技术中就是用一个伺服电机驱动器控制伺服电机转动齿轮，将轮速传感器通电后靠近齿轮放置，用示波器连接到轮速传感器的信号输出端，然后观察示波器中波形的特性，比如最高电压、最低电压、占空比、频率、周期、上升沿时间和下降沿时间等等。

相关技术中，两线制霍尔式轮速传感器的检测过程，伺服电机的转速需要手动调节转速，轮速传感器信号输出端的各种参数也需要用示波器手动去抓取，方法复杂，一般作业员不易掌握，十分不方便，另外参数的取值是否正常也需要作业员人工去判别，容易出错，整个系统自动化程度也不高，影响整个的生产效率。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种轮速传感器测试装置，提高了轮速传感器检测过程自动化程度，改善了检测的效率，确保了检测的准确性，同时也降低了作业员操作的复杂程度。

根据本申请的第一方面实施例的轮速传感器测试装置，包括齿轮，轮速传感器，其特征在于，还包括：

红外轮速检测终端，所述红外轮速检测终端用于检测所述齿轮的转动，以得到红外转动信号；

示波器，所述示波器与轮速传感器连接，用于获取轮速传感器的测试参数，以得到转动参数；

速度计算终端，所述速度计算终端与所述红外轮速检测终端电连接，用于根据所述红外转动信号计算得到并输出第一轮速；

所述速度计算终端还与所述轮速传感器电连接，用于根据所述轮速传感器的电压转动信号计算得到并输出第二轮速；

分析终端，所述分析终端与所述示波器电连接，用于根据所述转动参数和预设标准参数误差区间相比较，以得到并输出分析结果；

所述分析终端还与所述速度计算终端电连接，用于根据所述第一轮速、所述第二轮速和预设误差区间确定并输出检测结果。

根据本申请实施例的轮速传感器测试装置，至少具有如下有益效果：速度计算终端与轮速传感器电连接，直接分析轮速传感器的电压转动信号进行计算得到第二轮速，不需要人工读数，改善了检测的效率，降低了读数误差，提高了检测的准确性，并且通过红外轮速检测终端检测齿轮的转动，得到红外转动信号，再通过速度计算终端进行计算以得到第一轮速，分析终端从速度计算终端获取第一轮速和第二轮速，并根据第一轮速、第二轮速和预设误差区间得到检测结果，进一步确保了检测的准确性，同时，分析终端还根据转动参数和预设标准参数误差区间进行比较，以判断轮速传感器是否正常。

根据本申请的一些实施例，所述红外轮速检测终端包括：

第一红外发射器，所述第一红外发射器用于输出第一红外信号；

第一红外接收器，所述第一红外接收器用于接收所述第一红外信号，以得到所述红外转动信号。

根据本申请的一些实施例，所述速度计算终端包括：

第一速度计算模块，所述第一速度计算模块用于根据所述红外转动信号得到第一转动周期，并根据所述第一转动周期、预设齿数、预设车轮半径计算得到所述第一轮速；

第二速度计算模块，所述第二速度计算模块用于接收所述轮速传感器的所述电压转动信号得到第二转动周期，并根据所述第二转动周期、所述预设齿数、所述预设车轮半径计算得到第二轮速。

根据本申请的一些实施例，所述分析终端包括：

速度设置模块，所述速度设置模块用于根据预设转速设置所述齿轮的转速；

误差设置模块，所述误差设置模块用于根据所述预设转速确定对应的预设误差区间；

分析模块，所述分析模块用于根据所述转动参数和预设标准参数误差区间相比较，以得到并输出分析结果；

所述分析模块还用于根据所述第一轮速、所述第二轮速和所述预设误差区间输出检测结果。

根据本申请的一些实施例，所述预设误差区间包括预设低转速误差区间、预设中转速误差区间、预设高转速误差区间；所述检测结果包括第一检测结果、第二检测结果和第三检测结果；所述转动参数包括：低转速转动参数、中转速转动参数和高转速转动参数；所述预设标准参数误差区间包括：预设低转速标准参数误差区间、预设中转速标准参数误差区间和预设高转速标准参数误差区间；所述分析结果包括：第一分析结果、第二分析结果和第三分析结果；

所述分析模块包括：

第一分析单元，所述第一分析单元用于根据所述第一轮速、所述第二轮速和所述预设低转速误差区间确定并输出第一检测结果；

所述第一分析单元还用于根据所述低转速转动参数和预设低转速标准参数误差区间确定并输出第一分析结果；

第二分析单元，所述第二分析单元用于根据所述第一轮速、所述第二轮速和所述预设中转速误差区间确定并输出第二检测结果；

所述第二分析单元还用于根据所述中转速转动参数和预设中转速标准参数误差区间确定并输出第二分析结果；

第三分析单元，所述第三分析单元用于根据所述第一轮速、所述第二轮速和所述预设高转速误差区间确定并输出第三检测结果；

所述第三分析单元还用于根据所述高转速转动参数和预设高转速标准参数误差区间确定并输出第三分析结果。

根据本申请的一些实施例，所述分析终端还包括：

定时模块，所述定时模块用于根据预设定时时间输出延时等待时间，所述第一速度计算模块还用于根据所述延时等待时间延时后采集所述红外转动信号，并根据所述红外转动信号计算得到所述第一轮速；

所述第二速度计算模块用于根据所述延时等待时间延时后采集所述轮速传感器的所述电压转动信号，并根据所述电压转动信号计算得到所述第二轮速。

根据本申请的一些实施例，所述测试装置还包括：

感应终端，所述感应终端用于判断所述轮速传感器的安装位置，且所述感应终端被配置为当检测到所述轮速传感器安装到位时，输出启动测试信号，以启动所述分析终端。

根据本申请的一些实施例，所述感应终端包括：

第二红外发射器，所述第二红外发射器用于输出第二红外信号；

第二红外接收器，所述第二红外接收器用于接收所述第二红外发射器的所述第二红外信号，所述第二红外接收器被配置为，当接收到所述第二红外信号，输出启动测试信号。

根据本申请的一些实施例，所述测试装置还包括：

显示终端，所述显示终端用于显示所述检测结果。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请一些实施例提供的轮速传感器测试装置的结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的轮速传感器测试装置的结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的轮速传感器测试装置的模块框图；

图4为本申请一些实施例提供的轮速传感器测试方法流程图。

附图标记：100、分析终端；110、速度设置模块；120、误差设置模块；130、分析模块；131、第一分析单元；132、第二分析单元；133、第三分析单元；140、定时模块；200、红外轮速检测终端；210、第一红外发射器；220、第一红外接收器；300、示波器；400、轮速传感器；500、齿轮；600、速度计算终端；610、第一速度计算模块；620、第二速度计算模块；700、感应终端；710、第二红外发射器；720、第二红外接收器；800、显示终端。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1，第一方面，本申请的一些实施例提供了一种轮速传感器测试装置，包括齿轮500、轮速传感器400，红外轮速检测终端200、示波器300、速度计算终端600和分析终端100。其中，红外轮速检测终端200用于检测齿轮500的转动，以得到红外转动信号；示波器300与轮速传感器400连接，用于获取轮速传感器400的测试参数，以得到转动参数；速度计算终端600与红外轮速检测终端200电连接，用于根据红外转动信号计算得到并输出第一轮速；速度计算终端600还与轮速传感器400电连接，用于根据轮速传感器400的电压转动信号计算得到并输出第二轮速；分析终端100与示波器300电连接，用于根据转动参数和预设标准参数误差区间相比较，以得到并输出分析结果；速度计算终端600还与分析终端100电连接，用于将速度计算终端600计算得到的第一轮速和第二轮速传输给分析终端；分析终端100还用于根据第一轮速、第二轮速和预设误差区间确定并输出检测结果。

本申请的轮速传感器测试装置，通过将速度计算终端600与轮速传感器400电连接，直接分析轮速传感器400的电压转动信号进行计算得到第二轮速，不需要人工读数，改善了检测的效率，降低了读数误差，提高了检测的准确性，并且通过红外轮速检测终端200检测齿轮500的转动，以得到红外转动信号，再通过速度计算终端600进行计算以得到第一轮速，分析终端100从速度计算终端600获取第一轮速和第二轮速，并根据第一轮速、第二轮速和预设误差区间得到检测结果，进一步确保了检测的准确性，同时，分析终端100还根据转动参数和预设标准参数误差区间进行比较，以判断轮速传感器400是否正常。

具体地，在本实施例中，齿轮500一般套在车轮上，随车轮转动，齿轮500和轮速传感器400不直接接触，而是以预设距离间隔设置，一般保持0.5-1.5mm的间隙，当齿轮500转动时，穿过轮速传感器400中的霍尔元件的磁力线会发生变化，产生一个呈正弦变化的磁场差，霍尔芯片内部电路对该磁场差值信号进行处理，最后输出高低变化的电流信号，外部用一个采样电阻将电流信号转化为电压信号。示波器300连接在轮速传感器400的采样电阻两侧，获取轮速传感器400产生的脉冲波的最高电压值、最低电压值、占空比、频率、上升沿时间和下降沿时间等参数值，即转动参数。分析终端100采用电脑，电脑里有驱动伺服驱动器的板卡，内设有自动化的测试程序，程序先控制伺服电机转动齿轮500转到指定的速度，转动的齿轮500使待测轮速传感器400产生脉冲波，电脑通过示波器300读取待测轮速传感器400产生的脉冲波的转动参数来判定测试的各项指标是否正常。红外轮速检测终端200检测齿轮500的转动，以得到红外转动信号，并将红外转动信号输出至速度计算终端600，以计算得到第一轮速，速度计算终端600还用于根据轮速传感器400的电压转动信号计算得到第二轮速。分析终端100从速度计算终端600获取第一轮速和第二轮速，并根据第一轮速、第二轮速和预设误差区间判断轮速传感器400是否合格。

需要说明的是，在本申请中，采取的是伺服电机对齿轮500进行伺服驱动。采样电阻选取的是100欧姆的电阻，电源的规格为12伏特的电源。

在一些实施例中，红外轮速检测终端200包括第一红外发射器210和第一红外接收器220。其中，第一红外发射器210用于输出第一红外信号；第一红外接收器220用于接收第一红外信号，以得到红外转动信号。

在本申请的一些实施例中，速度计算终端600包括第一速度计算模块610和第二速度计算模块620。其中，第一速度计算模块610用于根据红外转动信号得到第一转动周期，并根据第一转动周期、预设齿数和预设车轮半径计算得到第一轮速；第二速度计算模块620用于接收轮速传感器400的电压转动信号得到第二转动周期，并根据第二转动周期、预设齿数和预设车轮半径计算得到第二轮速。

具体地，红外轮速检测终端200用于检测待测齿轮500的转动信号，以得到红外转动信号，当齿轮500旋转时，由于轮齿的遮挡，第一红外发射器210与第一红外接收器220之间的光路时断时续，会产生脉冲波信号(即红外转动信号)，一个脉冲信号即表示齿轮500转过一个齿。第一速度计算模块610根据红外转动信号得到第一转动周期，再根据第一转动周期、预设齿数、预设车轮半径得到第一轮速。其计算过程如下：

1)测出转动信号的周期T(T＝1/f)；

2)齿数Z；

3)车轮滚动半径r；

4)齿轮500转动角速度ω＝2π/ZT；

5)又ω＝V/r，则V＝2πr/ZT。

可以理解的是，齿数和车轮滚动半径都为已知。速度计算终端600可以是分析终端100(电脑)中内置的计算模块来实现的，也可以是额外设计的计算终端。第二轮速的计算过程与第一轮速的计算过程类似，在此不再赘述。

一并参照图2和图3，在本申请的一些实施例中，轮速传感器测试装置还包括感应终端700，感应终端700用于判断轮速传感器400的安装位置，且感应终端700被配置为当检测到轮速传感器400安装到位时，输出启动测试信号，以启动分析终端100。

在本申请的一些实施例中，感应终端700包括：第二红外发射器710和第二红外接收器720。其中，第二红外发射器710用于输出第二红外信号；第二红外接收器720用于接收第二红外发射器710的第二红外信号，第二红外接收器720被配置为，当接收到第二红外信号，输出启动测试信号。

具体地，第二红外发射器710和第二红外接收器720为对射型红外感应模块，用于检测轮速传感器400是否安装到位，如果安装到位则会给电脑测试程序发送消息，测试程序收到消息后会启动测试流程。

在本申请的一些实施例中，轮速传感器测试装置还包括显示终端800，显示终端800用于显示检测结果，检测结果包括合格和不合格，当检测结果为合格时，显示终端800显示PASS，否则显示FAIL。

在本申请的一些实施例中，分析终端100包括速度设置模块110、误差设置模块120和分析模块130。其中，速度设置模块110用于根据预设转速设置齿轮500的转速；误差设置模块120用于根据预设转速确定对应的预设误差区间；分析模块130用于根据第一轮速、第二轮速和预设误差区间输出检测结果；还用于根据转动参数和预设标准参数误差区间相比较，以得到并输出分析结果。

在本申请的一些实施例中，预设误差区间包括预设低转速误差区间、预设中转速误差区间、预设高转速误差区间；检测结果包括第一检测结果、第二检测结果和第三检测结果；转动参数包括：低转速转动参数、中转速转动参数和高转速转动参数；预设标准参数误差区间包括：预设低转速标准参数误差区间、预设中转速标准参数误差区间和预设高转速标准参数误差区间；分析结果包括：第一分析结果、第二分析结果和第三分析结果；分析模块130包括：第一分析单元131、第二分析单元132和第三分析单元133。第一分析单元131用于根据第一轮速、第二轮速和预设低转速误差区间确定并输出第一检测结果；第一分析单元131还用于根据低转速转动参数和预设低转速标准参数误差区间确定并输出第一分析结果。

第二分析单元132用于根据第一轮速、第二轮速和预设中转速误差区间确定并输出第二检测结果；第二分析单元132还用于根据中转速转动参数和预设中转速标准参数误差区间确定并输出第二分析结果。

第三分析单元133，第三分析单元133用于根据第一轮速、第二轮速和预设高转速误差区间确定并输出第三检测结果；第三分析单元133还用于根据高转速转动参数和预设高转速标准参数误差区间确定并输出第三分析结果。转动参数主要包括：最高电压值、最低电压值、占空比、频率、上升沿时间和下降沿时间等参数值，预设标准参数误差区间为历史正常数据值，通过这样设置，能够判断轮速传感器400是否正常。

可以理解的是，由于在测试时需要对轮速传感器400进行低转速、中转速和高转速进行测试，每个区间所对应的误差区间不一样，因此，设置多个误差区间，能够确保测试的准确性。

需要说明的是，最终检测结果包括合格和不合格，只有第一检测结果、第二检测结果和第三检测结果均为合格，最终检测结果才为合格。最终分析结果包括合格和不合格，只有第一分析结果、第二分析结果和第三分析结果均为合格，最终分析结果才为合格。只有最终检测结果和最终分析结果都为合格，进行测试的轮速传感器400才为合格品。

在本申请的一些实施例中，分析终端100还包括定时模块140，定时模块140用于根据预设定时时间输出延时等待时间，第一速度计算模块610还用于根据延时等待时间延时后采集红外转动信号，并根据红外转动信号计算得到第一轮速；第二速度计算模块620用于根据延时等待时间延时后采集轮速传感器400的电压转动信号，并根据电压转动信号计算得到第二轮速。预设定时时间可以根据实际情况进行设置，如30S等等。

通过设置定时模块140输出延时等待时间，根据延时等待时间延时后再采集转动参数、红外转动信号和电压转动信号，此时的转动参数、红外转动信号和电压转动信号较为稳定，得到的结果较为准确。

具体地，本申请的轮速传感器测试装置的测试过程如下：

步骤1：初始化变量及界面；

步骤2：感应终端700检测是否接入了轮速传感器400，且判断是否安装到位，如果接入且安装到位，则输出启动测试信号，向下执行步骤3，否则一直在步骤2检测是否有轮速传感器400接入；

步骤3：分析终端100控制伺服电机启动旋转，以带动齿轮500转动；

步骤4：设置轮速传感器400的转速为低转速50rpm，并确定对应的预设低转速误差区间；

步骤5：延时等待时间是否已达到，未达到则在步骤5等待，达到了则向下执行步骤6；

步骤6：分析终端100从示波器300读取此时对应的低转速转动参数，低转速转动参数包括：最高电压值、最低电压值、占空比、频率、上升沿时间和下降沿时间；速度计算终端600并根据红外转动信号得到第一轮速，根据轮速传感器400的电压转动信号得到第二轮速；

步骤7：分析终端100根据第一轮速、第二轮速和预设低转速误差区间得到第一检测结果，并根据低转速参数和预设低转速标准参数误差区间得到第一分析结果，结合第一检测结果和第一分析结果，判断轮速传感器400是否在合格范围内，如果第一轮速和第二轮速的差值在预设低转速误差区间内则第一检测结果正常，如果低转速参数在预设低转速标准参数误差区间内则第一分析结果正常，当第一检测结果和第一分析结果均为合格，则判断轮速传感器400为合格，向下执行步骤8，如果第一检测结果或第一分析结果异常，则判断轮速传感器400为不合格，跳转至步骤19；

步骤8：设置轮速传感器400的转速为中转速700rpm，并确定对应的预设中转速误差区间；

步骤9：延时等待时间是否已达到，未达到则在步骤9等待，达到了则向下执行步骤10；

步骤10：分析终端100从示波器300读取此时对应的中转速转动参数，中转速转动参数包括：最高电压值、最低电压值、占空比、频率、上升沿时间和下降沿时间；速度计算终端600并根据红外转动信号得到第一轮速，根据轮速传感器400的电压转动信号得到第二轮速；

步骤11：分析终端100根据第一轮速、第二轮速和预设中转速误差区间得到第二检测结果，并根据中转速参数和预设中转速标准参数误差区间得到第二分析结果，结合第二检测结果和第二分析结果，判断轮速传感器400是否在合格范围内，如果第一轮速和第二轮速的差值在预设中转速误差区间内则第二检测结果正常，如果中转速参数在预设中转速标准参数误差区间内则第二分析结果正常，当第二检测结果和第二分析结果均为合格，则判断轮速传感器400为合格，向下执行步骤12，如果第二检测结果或第二分析结果异常，则判断轮速传感器400为不合格，跳转至步骤19；

步骤12：设置轮速传感器400的转速为高转速1400rpm，并确定对应的预设高转速误差区间；

步骤13：延时等待时间是否已达到，未达到则在步骤13等待，达到了则向下执行步骤14；

步骤14：分析终端100从示波器300读取此时对应的高转速转动参数，高转速转动参数包括：最高电压值、最低电压值、占空比、频率、上升沿时间和下降沿时间，并判断这些值是否在正常范围内；速度计算终端600并根据红外转动信号得到第一轮速，根据轮速传感器400的电压转动信号得到第二轮速；

步骤15：分析终端100根据第一轮速、第二轮速和预设高转速误差区间得到第三检测结果，并根据高转速参数和预设高转速标准参数误差区间得到第三分析结果，结合第三检测结果和第三分析结果，判断轮速传感器400是否在合格范围内，如果第一轮速和第二轮速的差值在预设高转速误差区间内则第三检测结果正常，如果高转速参数在预设高转速标准参数误差区间内则第三分析结果正常，当第三检测结果和第三分析结果均为合格，则判断轮速传感器400为合格，向下执行步骤16，如果第三检测结果或第三分析结果异常，则判断轮速传感器400为不合格，跳转至步骤19；

步骤16：显示终端800显示输出PASS；

步骤17：分析终端100控制伺服电机停止转动；

步骤18：感应终端700感应是否移开了轮速传感器400，如果移开则跳到步骤1执行，否则一直在步骤18检测轮速传感器400是否移开；

步骤19：显示终端800显示输出FAIL，跳转步骤17执行。

需要说明的是，低转速50rpm、中转速700rpm、高转速1400rpm仅仅是为了说明而已，不能理解为对本申请的限制。定时模块140输出延时等待时间可以是30S、35S，但不限于此，只要能够在齿轮500稳定转速以后，再让红外轮速检测终端200、速度计算终端600和示波器300获取稳定的信号参数(包括：红外转动信号、电压转动信号和转动参数)即可。

参照图4，第二方面，本申请的一些实施例还提出了一种轮速传感器测试方法，包括但不限于步骤S100、步骤S200、步骤S300、步骤S400、步骤S500和步骤S600。

步骤S100：红外轮速检测终端检测齿轮的转动，以得到红外转动信号；

步骤S200：示波器获取轮速传感器的测试参数，以得到转动参数；

步骤S300：速度计算终端根据红外转动信号计算得到并输出第一轮速；

步骤S400：速度计算终端根据轮速传感器的电压转动信号计算得到并输出第二轮速；

步骤S500：分析终端根据转动参数和预设标准参数误差区间相比较，以得到并输出分析结果；

步骤S600：分析终端根据第一轮速、第二轮速和预设误差区间确定并输出检测结果。

具体操作流程参照第一方面实施例的轮速传感器测试装置，在此不再赘述。

本申请的轮速传感器测试方法，速度计算终端与轮速传感器电连接，直接分析轮速传感器的电压转动信号进行计算得到第二轮速，不需要人工读数，改善了检测的效率，降低了读数误差，提高了检测的准确性，并且通过红外轮速检测终端检测齿轮的转动信号，得到红外转动信号，再通过速度计算终端进行计算以得到第一轮速，分析终端从速度计算终端获取第一轮速和第二轮速，并根据第一轮速、第二轮速和预设误差区间得到检测结果，进一步确保了检测的准确性，同时，分析终端还根据转动参数和预设标准参数误差区间进行比较，以判断轮速传感器是否正常。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (9)

1.轮速传感器测试装置，包括齿轮，轮速传感器，其特征在于，还包括：

红外轮速检测终端，所述红外轮速检测终端用于检测所述齿轮的转动，以得到红外转动信号；

示波器，所述示波器与所述轮速传感器连接，用于获取所述轮速传感器的测试参数，以得到转动参数；

速度计算终端，所述速度计算终端与所述红外轮速检测终端电连接，用于根据所述红外转动信号计算得到并输出第一轮速；

所述速度计算终端还与所述轮速传感器电连接，用于根据所述轮速传感器的电压转动信号计算得到并输出第二轮速；

分析终端，所述分析终端与所述示波器电连接，用于根据所述转动参数和预设标准参数误差区间相比较，以得到并输出分析结果；

所述分析终端还与所述速度计算终端电连接，用于根据所述第一轮速、所述第二轮速和预设误差区间确定并输出检测结果。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述红外轮速检测终端包括：

第一红外发射器，所述第一红外发射器用于输出第一红外信号；

第一红外接收器，所述第一红外接收器用于接收所述第一红外信号，以得到所述红外转动信号。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述速度计算终端包括：

第一速度计算模块，所述第一速度计算模块用于根据所述红外转动信号得到第一转动周期，并根据所述第一转动周期、预设齿数、预设车轮半径计算得到所述第一轮速；

第二速度计算模块，所述第二速度计算模块用于接收所述轮速传感器的所述电压转动信号得到第二转动周期，并根据所述第二转动周期、所述预设齿数、所述预设车轮半径计算得到第二轮速。

4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述分析终端包括：

速度设置模块，所述速度设置模块用于根据预设转速设置所述齿轮的转速；

误差设置模块，所述误差设置模块用于根据所述预设转速确定对应的预设误差区间；

分析模块，所述分析模块用于根据所述转动参数和预设标准参数误差区间相比较，以得到并输出分析结果；所述分析模块还用于根据所述第一轮速、所述第二轮速和所述预设误差区间输出检测结果。

5.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述预设误差区间包括预设低转速误差区间、预设中转速误差区间、预设高转速误差区间；所述检测结果包括第一检测结果、第二检测结果和第三检测结果；所述转动参数包括：低转速转动参数、中转速转动参数和高转速转动参数；所述预设标准参数误差区间包括：预设低转速标准参数误差区间、预设中转速标准参数误差区间和预设高转速标准参数误差区间；所述分析结果包括：第一分析结果、第二分析结果和第三分析结果；

所述分析模块包括：

第一分析单元，所述第一分析单元用于根据所述第一轮速、所述第二轮速和所述预设低转速误差区间确定并输出第一检测结果；

所述第一分析单元还用于根据所述低转速转动参数和所述预设低转速标准参数误差区间确定并输出所述第一分析结果；

第二分析单元，所述第二分析单元用于根据所述第一轮速、所述第二轮速和所述预设中转速误差区间确定并输出第二检测结果；

所述第二分析单元还用于根据所述中转速转动参数和所述预设中转速标准参数误差区间确定并输出所述第二分析结果；

第三分析单元，所述第三分析单元用于根据所述第一轮速、所述第二轮速和所述预设高转速误差区间确定并输出第三检测结果；

所述第三分析单元还用于根据所述高转速转动参数和所述预设高转速标准参数误差区间确定并输出所述第三分析结果。

6.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述分析终端还包括：

定时模块，所述定时模块用于根据预设定时时间输出延时等待时间，所述第一速度计算模块还用于根据所述延时等待时间延时后采集所述红外转动信号，并根据所述红外转动信号计算得到所述第一轮速；

所述第二速度计算模块用于根据所述延时等待时间延时后采集所述轮速传感器的所述电压转动信号，并根据所述电压转动信号计算得到所述第二轮速。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：

感应终端，所述感应终端用于判断所述轮速传感器的安装位置，且所述感应终端被配置为当检测到所述轮速传感器安装到位时，输出启动测试信号，以启动所述分析终端。

8.根据权利要求7所述的测试装置，其特征在于，所述感应终端包括：

第二红外发射器，所述第二红外发射器用于输出第二红外信号；

第二红外接收器，所述第二红外接收器用于接收所述第二红外发射器的所述第二红外信号，所述第二红外接收器被配置为，当接收到所述第二红外信号，输出启动测试信号。

9.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：

显示终端，所述显示终端用于显示所述检测结果。

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