CN214951174U - 一种可拆装式三维扫描仪防护结构 - Google Patents

一种可拆装式三维扫描仪防护结构 Download PDF

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沈少翰
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Shanghai Matu Intelligent Technology Co ltd
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Shanghai Matu Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种可拆装式三维扫描仪防护结构,其包括防护机构和三维扫描仪主体,所述防护机构包括底座,所述三维扫描仪主体包括三个支撑腿,所述底座上开设有三个安装槽组,三个所述支撑腿插入到所述安装槽组内,所述底座的四角处均铰接安装有支撑杆,所述底座的两侧均开设有第一收纳槽,相邻的所述支撑杆之间插接安装有防护板,所述防护板设有稳定机构,所述稳定机构包括夹持机构,所述三维扫描仪主体位于两个所述夹持机构之间,通过这种设置可以保护三维扫描仪主体的安全,并且操作方便,且收纳起来节约空间。

Description

一种可拆装式三维扫描仪防护结构
技术领域
本实用新型涉及三维扫描仪技术领域,尤其涉及一种可拆装式三维扫描仪防护结构。
背景技术
三维扫描仪(3D scanner)是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途,举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术,各种不同的重建技术都有其优缺点,成本与售价也有高低之分。并无一体通用之重建技术,仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面,而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。现有的户外使用的三维激光扫描仪在缺少防护措施时,容易受到损坏,因此往往需要使用到防护装置对三维激光扫描仪进行保护,但是现有的防护装置大多结构复杂,从而导致了不管是安装还是拆卸都较为繁琐,使得起来多有不便,并且在收纳时因体积较大,所以浪费空间。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种可拆装式三维扫描仪防护结构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种可拆装式三维扫描仪防护结构,包括防护机构和三维扫描仪主体,所述防护机构包括底座,所述三维扫描仪主体包括三个支撑腿,所述底座上开设有三个安装槽组,三个所述支撑腿插入到所述安装槽组内,所述底座的四角处均铰接安装有支撑杆,所述底座的两侧均开设有第一收纳槽,相邻的所述支撑杆之间插接安装有防护板,所述防护板设有稳定机构,所述稳定机构包括夹持机构,所述三维扫描仪主体位于两个所述夹持机构之间。
优选的,所述稳定机构包括固定安装在防护板上的稳定箱,所述稳定箱内固定安装有第一弹簧,所述第一弹簧固定安装有安装杆机构,所述夹持机构安装在所述稳定机构上,所述防护板上开设有雨板安装槽。
优选的,所述安装杆机构包括第一安装杆和第二安装杆,所述第一安装杆和所述第二安装杆铰接,所述第一弹簧与所述第一安装杆固定连接,所述夹持机构和所述第二安装杆固定连接。
优选的,所述夹持机构包括弧形板,所述弧形板包括固定安装在所述夹持机构上的第二弹簧。
优选的,所述底座包括其底部的挡雨板,所述挡雨板固安装有多个安装柱,所述安装柱插接安装在所述底座底部。
优选的,所述挡雨板上开设有第二收纳槽。
本实用新型的有益效果为:
1,本实用新型通过底座、三维扫描仪主体、支撑腿、挡雨板、安装槽组、第一收纳槽、支撑杆、防护板的设置,将三维扫描仪主体就可以安装到安装槽组内,保证了其在作业使得稳定性,并且通过左右防护板的设置,可以保证三维扫描仪主体不会直接受到外力冲击,而且支撑杆和防护板均为可以拆卸安装,因此拆卸起来比较容易,通过这种设置可以保护三维扫描仪主体的安全,并且操作方便,且收纳起来节约空间。
2,本实用新型通过防护板、稳定机构、夹持机构、第一安装杆、第二安装杆、稳定箱、第二弹簧、雨板安装槽的设置,在使用时,通过左右夹持机构的设置,可以固定住三维扫描仪主体,并且通过弹簧的设置,使得防护板在受到撞击时对三维扫描仪主体起到减震的效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可拆装式三维扫描仪防护结构的主视结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种可拆装式三维扫描仪防护结构的稳定机构的结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种可拆装式三维扫描仪防护结构的夹持机构的结构示意图。
图4为本实用新型提出的一种可拆装式三维扫描仪防护结构的挡雨板的结构示意图。
图中标号:1防护机构、2底座、3三维扫描仪主体、4支撑腿、5挡雨板、6安装槽组、7第一收纳槽、8支撑杆、9防护板、10稳定机构、11夹持机构、12第一安装杆、13第二安装杆、14稳定箱、15第二弹簧、16雨板安装槽、17第二收纳槽、18安装柱、19第一弹簧、20安装杆机构、21弧形板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种可拆装式三维扫描仪防护结构,包括防护机构1和三维扫描仪主体3,防护机构1包括底座2,三维扫描仪主体3包括三个支撑腿4,底座2上开设有三个安装槽组6,三个支撑腿4插入到安装槽组6内,底座2的四角处均铰接安装有支撑杆8,底座2的两侧均开设有第一收纳槽7,相邻的支撑杆8之间插接安装有防护板9,防护板9设有稳定机构10,稳定机构10包括夹持机构11,三维扫描仪主体3位于两个夹持机构11之间。
所稳定机构10包括固定安装在防护板9上的稳定箱14,稳定箱14内固定安装有第一弹簧19,第一弹簧19固定安装有安装杆机构20,夹持机构11安装在稳定机构10上,防护板9上开设有雨板安装槽16,安装杆机构20包括第一安装杆12和第二安装杆13,第一安装杆12和第二安装杆13铰接,第一弹簧19与第一安装杆12固定连接,夹持机构11和第二安装杆13固定连接,夹持机构11包括弧形板21,弧形板21包括固定安装在夹持机构11上的第二弹簧15,底座2包括其底部的挡雨板5,挡雨板5固安装有多个安装柱18,安装柱18插接安装在底座2底部,挡雨板5上开设有第二收纳槽17。
工作原理:在本实用新型使用时,将支撑杆8从第一收纳槽7中转动而出,将防护板9从第二收纳槽17内取出,然后插接安装在相邻的支撑杆8上,将支撑腿4分别安装到安装槽组6内,然后,将第一安装杆12和第二安装杆13捋直,将夹持机构11卡到三维扫描仪主体3顶部处,使得左右夹持机构11能够稳定住三维扫描仪主体3,当下雨时可以将挡雨板5取下,将安装柱18插接安装到雨板安装槽16内,使得挡雨板5盖住三维扫描仪主体3进行挡雨作业,这样即安装完成,通过这种设置可以保护三维扫描仪主体3的安全,并且操作方便,且收纳起来节约空间。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可拆装式三维扫描仪防护结构,包括防护机构(1)和三维扫描仪主体(3),其特征在于,所述防护机构(1)包括底座(2),所述三维扫描仪主体(3)包括三个支撑腿(4),所述底座(2)上开设有三个安装槽组(6),三个所述支撑腿(4)插入到所述安装槽组(6)内,所述底座(2)的四角处均铰接安装有支撑杆(8),所述底座(2)的两侧均开设有第一收纳槽(7),相邻的所述支撑杆(8)之间插接安装有防护板(9),所述防护板(9)设有稳定机构(10),所述稳定机构(10)包括夹持机构(11),所述三维扫描仪主体(3)位于两个所述夹持机构(11)之间。
2.根据权利要求1所述的一种可拆装式三维扫描仪防护结构,其特征在于,所述稳定机构(10)包括固定安装在防护板(9)上的稳定箱(14),所述稳定箱(14)内固定安装有第一弹簧(19),所述第一弹簧(19)固定安装有安装杆机构(20),所述夹持机构(11)安装在所述稳定机构(10)上,所述防护板(9)上开设有雨板安装槽(16)。
3.根据权利要求2所述的一种可拆装式三维扫描仪防护结构,其特征在于,所述安装杆机构(20)包括第一安装杆(12)和第二安装杆(13),所述第一安装杆(12)和所述第二安装杆(13)铰接,所述第一弹簧(19)与所述第一安装杆(12)固定连接,所述夹持机构(11)和所述第二安装杆(13)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种可拆装式三维扫描仪防护结构,其特征在于,所述夹持机构(11)包括弧形板(21),所述弧形板(21)包括固定安装在所述夹持机构(11)上的第二弹簧(15)。
5.根据权利要求1所述的一种可拆装式三维扫描仪防护结构,其特征在于,所述底座(2)包括其底部的挡雨板(5),所述挡雨板(5)固安装有多个安装柱(18),所述安装柱(18)插接安装在所述底座(2)底部。
6.根据权利要求5所述的一种可拆装式三维扫描仪防护结构,其特征在于,所述挡雨板(5)上开设有第二收纳槽(17)。
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