CN214947607U - 一种电力作业监护用多功能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电力作业监护用多功能机器人，其包括：内杆和外杆，所述内杆套设于外杆的内部，所述内杆的上端固定有控制箱，本实用新型通过在外杆外壁设置传动机构，且在外杆外壁开设有缺口，内杆的外壁内部开设有齿槽，缺口处的齿槽与螺旋齿轮相啮合，在接通电源后，电机通过转轴带动螺旋齿轮进行旋转，此时，由于齿槽与螺旋齿轮相啮合，因此，通过控制螺旋齿轮的正反转，可以对内杆在外杆内部进行上下移动，从而可以简单方便的对装置高度进行调整，本实用新型在三个支架的下端均设有平衡地脚，通过对平衡地脚的高度进行调节，使得即使在不平整的地面，依旧能够通过三个支架对整个装置进行稳定支撑。

Description

一种电力作业监护用多功能机器人

技术领域

本实用新型属于机器人相关技术领域，具体涉及一种电力作业监护用多功能机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，比较常见的机器人种类有情感机器人、工业机器人、移动服务机器人以及监护机器人等，对于监护机器人主要是由布控摄像头（球机）、核心算法处理器、无线通讯终端、传感器组件、电池系统、全向麦克风、支架及相关结构件组成，监护机器人主要是用于动火作业、电气一种作业、涉及高空作业的安全辅助监视。采用专业高清云台摄像机布控球对作业人员监护，配合视觉算法实现识别未佩戴安全帽、未系安全带、未穿工作服、未穿工作鞋、人字梯作业时无人防护人字梯、现场作业人员是否抽烟、是否跨越遮拦、是否有瞌睡、低头看手机、发呆疲劳行为和作业现场是否发生明火及火灾危险等异常，同时具备监护机器人具备现场温湿度监测、气体监测、烟雾监测及环境光照度监测等功能。

现有的监护机器人技术存在以下问题：现有的监护机器人在实际的生产监护工作的应用中，还存在这一定的不足之处，目前，监护机器人在进行工作时，需要利用脚架对控制箱、观察球机等机器人结构组件进行支撑，但现有的脚架高度调节不便，且不能根据实际的地面情况，对脚架进行调整，使得在遇到不平整地面时，监护机器人不能稳定的进行工作，安全性能较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力作业监护用多功能机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的脚架高度调节不便，且不能根据实际的地面情况，对脚架进行调整，使得在遇到不平整地面时，监护机器人不能稳定的进行工作，安全性能较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力作业监护用多功能机器人，其包括：内杆和外杆，所述内杆套设于外杆的内部，所述内杆的上端固定有控制箱，所述控制箱的上端固定有观察球机，所述控制箱的左端设有通信天线，所述外杆的外壁轴连接有支架，所述支架共设置有三个，三个所述支架的下端均轴连接有平衡地脚，三个所述支架的外壁均轴连接有插杆，所述外杆的外壁上开设有与插杆相配合的斜插槽，所述支架的外壁设有对三个支架进行捆绑的捆扎装置，所述外杆靠上侧的外壁上固定有对内杆高度进行调节的传动机构。

优选的，所述平衡地脚包括顶板、转筒以及螺纹杆，所述螺纹杆固定于顶板的下端，所述转筒套设于螺纹杆的外壁，所述转筒的下侧设有固定块，所述固定块的内部设有旋转块，所述旋转块与转筒之间通过连接杆固定连接，所述固定块的内部开设有与旋转块相配合的旋转槽，所述固定块的下端固定有底盘，三个所述平衡地脚相互之间的连线形成三角形，三个所述转筒靠近三角形中心点的一端均固定有吸铁块。

优选的，所述捆扎装置包括弹性带、第一魔术贴以及与第一魔术贴相配合的第二魔术贴，所述第一魔术贴固定于弹性带的外壁，所述第二魔术贴固定于弹性带的内壁。

优选的，所述传动机构包括电机、螺旋齿轮、外框以及转轴，所述外框的内部转动连接有转轴，所述螺旋齿轮固定于转轴的外壁，所述外框的上端设有对转轴进行控制的电机。

优选的，所述外杆的外壁开设有缺口，所述内杆的外壁内部开设有与螺旋齿轮相配合的齿槽，所述缺口处的齿槽与螺旋齿轮相啮合。

与现有监护机器人技术相比，本实用新型提供了一种电力作业监护用多功能机器人，具备以下有益效果：

一、本实用新型通过在外杆外壁设置传动机构，且在外杆外壁开设有缺口，内杆的外壁内部开设有齿槽，缺口处的齿槽与螺旋齿轮相啮合，在接通电源后，电机通过转轴带动螺旋齿轮进行旋转，此时，由于齿槽与螺旋齿轮相啮合，因此，通过控制螺旋齿轮的正反转，可以对内杆在外杆内部进行上下移动，从而可以简单方便的对装置高度进行调整；

二、本实用新型在三个支架的下端均设有平衡地脚，通过对转筒进行正反向转动，可以带动旋转块在旋转槽内部正反向旋转，此时，转筒在原地旋转，而转筒内部的螺纹杆能够在转筒内部进行上下移动，从而可以调节平衡地脚的高度，使得即使在不平整的地面，依旧能够通过三个支架对整个装置进行稳定支撑；

三、本实用新型通过在支架外壁设有捆扎装置，当对三个支架进行收拢放置时，利用弹性带对三个支架进行缠绕，最后将弹性带上的第一魔术贴和第二魔术贴进行粘接固定，即可对三个支架进行约束收拢，而此时，在转筒外壁设置的吸铁块的作用下，三个支架能够稳定的吸附在一起，不易松动，进一步对支架进行固定。

四、本实用新型通过在三个支架的外壁均轴连接有插杆，且在外杆的外壁上开设有与插杆相配合的斜插槽，当三个支架展开支撑时，通过将插杆插入到斜插槽内部，可以使得展开的支架在支撑时更加平衡稳定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种电力作业监护用多功能机器人主视平面结构示意图；

图2为本实用新型提出的平衡地脚装配结构示意图；

图3为本实用新型提出的外杆及传动机构左视内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的插杆装配结构示意图；

图5为本实用新型提出的捆扎装置装配结构示意图；

图中：1、平衡地脚；101、顶板；102、转筒；103、螺纹杆；104、底盘；105、旋转块；106、旋转槽；107、固定块；108、连接杆；109、吸铁块；2、捆扎装置；201、弹性带；202、第一魔术贴；203、第二魔术贴；3、斜插槽；4、支架；5、通信天线；6、观察球机；7、控制箱；8、内杆；9、传动机构；901、电机；902、螺旋齿轮；903、外框；904、转轴；10、外杆；11、插杆；12、齿槽；13、缺口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种电力作业监护用多功能机器人，其包括：一种电力作业监护用多功能机器人，其包括：内杆8和外杆10，内杆8套设于外杆10的内部，内杆8的上端固定有控制箱7，控制箱7的上端固定有观察球机6，控制箱7的左端设有通信天线5，外杆10的外壁轴连接有支架4，支架4共设置有三个，三个支架4的下端均轴连接有平衡地脚1，三个支架4的外壁均轴连接有插杆11，外杆10的外壁上开设有与插杆11相配合的斜插槽3，通过将插杆11插入到斜插槽3内部，可以使得支架4在支撑时更加平衡稳定，支架4的外壁设有对三个支架4进行捆绑的捆扎装置2，通过捆扎装置2方便对三个支架4进行收集，外杆10靠上侧的外壁上固定有对内杆8高度进行调节的传动机构9。

为了确保三个支架4能够平衡稳定的进行支撑，平衡地脚1包括顶板101、转筒102以及螺纹杆103，螺纹杆103固定于顶板101的下端，转筒102套设于螺纹杆103的外壁，转筒102的下侧设有固定块107，固定块107的内部设有旋转块105，旋转块105与转筒102之间通过连接杆108固定连接，固定块107的内部开设有与旋转块105相配合的旋转槽106，通过转动转筒102带动旋转块105在旋转槽106内部旋转，此时，转筒102内部的螺纹杆103能够在转筒102内部上下移动，从而可以调节平衡地脚1的高度，使得即使在不平整的地面，依旧能够通过三个支架4对整个装置进行支撑，固定块107的下端固定有底盘104，三个平衡地脚1相互之间的连线形成三角形，三个转筒102靠近三角形中心点的一端均固定有吸铁块109，当对三个支架4进行收拢放置时，在吸铁块109的作用下，三个支架4能够稳定的吸附在一起不易松动。

捆扎装置2包括弹性带201、第一魔术贴202以及与第一魔术贴202相配合的第二魔术贴203，第一魔术贴202固定于弹性带201的外壁，第二魔术贴203固定于弹性带201的内壁，当对三个支架4进行收拢放置时，利用弹性带201对三个支架4进行缠绕，最后将弹性带201上的第一魔术贴202和第二魔术贴203进行粘接固定。

为了能够对外杆10内部的内杆8高度进行调整，传动机构9包括电机901、螺旋齿轮902、外框903以及转轴904，外框903的内部转动连接有转轴904，螺旋齿轮902固定于转轴904的外壁，外框903的上端设有对转轴904进行控制的电机901，接通电源，电机901能够通过转轴904带动螺旋齿轮902在外框903内部进行旋转。

外杆10的外壁开设有缺口13，内杆8的外壁内部开设有与螺旋齿轮902相配合的齿槽12，缺口13处的齿槽12与螺旋齿轮902相啮合，当转轴904带动螺旋齿轮902进行旋转时，由于齿槽12与螺旋齿轮902相啮合，因此，通过控制螺旋齿轮902的正反转，可以对内杆8进行上下移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在利用本实用新型进行工作时，首先，将三个支架4展开进行支撑，之后，将插杆11插入到斜插槽3内部，使得展开的支架4在支撑时更加平衡稳定，然后，根据实际的地面情况对平衡地脚1进行高度调整，当某个支架4下端地面较为凹陷时，此时，通过对该支架4下端的平衡地脚1上的转筒102进行正反向转动，可以带动相对应的旋转块105在旋转槽106内部正反向旋转，此时，转筒102在原地旋转，而转筒102内部的螺纹杆103能够在转筒102内部进行上下移动，从而可以调节平衡地脚1的高度，确保三个支架4的下端面在同一平面，可以平衡稳定的对整个装置进行支撑，之后，接通电源，电机901通过转轴904带动螺旋齿轮902进行旋转，此时，由于内杆8上的齿槽12与螺旋齿轮902相啮合，因此，通过控制螺旋齿轮902的正反转，可以对内杆8在外杆10内部进行上下移动，从而可以简单方便的对装置高度进行调整，在工作结束后，当需要对三个支架4进行收拢放置时，利用弹性带201对三个支架4进行缠绕，最后将弹性带201上的第一魔术贴202和第二魔术贴203进行粘接固定，即可对三个支架4进行约束收拢，而此时，在转筒102外壁设置的吸铁块109的作用下，三个支架4能够稳定的吸附在一起，不易松动，进一步对支架4进行固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电力作业监护用多功能机器人，其特征在于，其包括：内杆（8）和外杆（10），所述内杆（8）套设于外杆（10）的内部，所述内杆（8）的上端固定有控制箱（7），所述控制箱（7）的上端固定有观察球机（6），所述控制箱（7）的左端设有通信天线（5），所述外杆（10）的外壁轴连接有支架（4），所述支架（4）共设置有三个，三个所述支架（4）的下端均轴连接有平衡地脚（1），三个所述支架（4）的外壁均轴连接有插杆（11），所述外杆（10）的外壁上开设有与插杆（11）相配合的斜插槽（3），所述支架（4）的外壁设有对三个支架（4）进行捆绑的捆扎装置（2），所述外杆（10）靠上侧的外壁上固定有对内杆（8）高度进行调节的传动机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种电力作业监护用多功能机器人，其特征在于：所述平衡地脚（1）包括顶板（101）、转筒（102）以及螺纹杆（103），所述螺纹杆（103）固定于顶板（101）的下端，所述转筒（102）套设于螺纹杆（103）的外壁，所述转筒（102）的下侧设有固定块（107），所述固定块（107）的内部设有旋转块（105），所述旋转块（105）与转筒（102）之间通过连接杆（108）固定连接，所述固定块（107）的内部开设有与旋转块（105）相配合的旋转槽（106），所述固定块（107）的下端固定有底盘（104），三个所述平衡地脚（1）相互之间的连线形成三角形，三个所述转筒（102）靠近三角形中心点的一端均固定有吸铁块（109）。

3.根据权利要求1所述的一种电力作业监护用多功能机器人，其特征在于：所述捆扎装置（2）包括弹性带（201）、第一魔术贴（202）以及与第一魔术贴（202）相配合的第二魔术贴（203），所述第一魔术贴（202）固定于弹性带（201）的外壁，所述第二魔术贴（203）固定于弹性带（201）的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种电力作业监护用多功能机器人，其特征在于：所述传动机构（9）包括电机（901）、螺旋齿轮（902）、外框（903）以及转轴（904），所述外框（903）的内部转动连接有转轴（904），所述螺旋齿轮（902）固定于转轴（904）的外壁，所述外框（903）的上端设有对转轴（904）进行控制的电机（901）。

5.根据权利要求4所述的一种电力作业监护用多功能机器人，其特征在于：所述外杆（10）的外壁开设有缺口（13），所述内杆（8）的外壁内部开设有与螺旋齿轮（902）相配合的齿槽（12），所述缺口（13）处的齿槽（12）与螺旋齿轮（902）相啮合。

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