CN214930052U - 一种农业机械自动驾驶的转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于转向设备领域，尤其是一种农业机械自动驾驶的转向装置，包括传动箱，所述传动箱内安装有传动杆，传动杆的顶端延伸至传动箱的上方并固定安装有方向盘，传动箱的两侧均安装有防护壳，防护壳内设有过滤网，传动箱的两侧内壁上均开设有多个散热孔，传动箱的顶部内壁上安装有驱动电机，驱动电机上安装有助力机构，且助力机构与传动杆相连接，驱动电机的输出轴上固定安装有主动锥齿轮，传动箱的两侧内壁上均开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动轴，转动轴的一端固定安装有从动锥齿轮，且从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合。本实用新型设计合理，便于对传动箱进行散热，且便于对过滤网进行清理和维护。

Description

一种农业机械自动驾驶的转向装置

技术领域

本实用新型涉及转向设备技术领域，尤其涉及一种农业机械自动驾驶的转向装置。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，经检索，授权公告号为CN211442466U的专利文件公开了一种农业机械驾驶自动转向装置，包括驾驶舱，所述驾驶舱内腔底部的左侧固定安装有仪表台，所述仪表台的顶部传动连接有传动杆，所述传动杆的表面设置有固定安装在仪表台上的自动转向机构，所述自动转向机构包括焊接在仪表台上的外壳。该实用新型通过自动转向机构的设置，在驾驶农业机械时，启动电机，两个电机同向转动，而电机上的齿轮三带动齿轮二转动，最后通过齿轮四带动传动杆转动，从而实现农业机械的转向，并且农业机械的转向操作不需要使用者手动操作，不仅节省了体力，降低了工作强度，还提高了工作效率，该农业机械驾驶自动转向装置，具备节省力气，降低工作强度，提高工作效率的优点。

但上述设计还存在不足之处，上述设计通过散热孔对传动箱进行散热，使得空气灰尘容易进入传动箱，影响齿轮的传动，存在着不便于对传动箱进行散热除尘的问题，因此我们提出了一种农业机械自动驾驶的转向装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于对传动箱进行散热除尘的缺点，而提出的一种农业机械自动驾驶的转向装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农业机械自动驾驶的转向装置，包括传动箱，所述传动箱内安装有传动杆，传动杆的顶端延伸至传动箱的上方并固定安装有方向盘，传动箱的两侧均安装有防护壳，防护壳内设有过滤网，传动箱的两侧内壁上均开设有多个散热孔，传动箱的顶部内壁上安装有驱动电机，驱动电机上安装有助力机构，且助力机构与传动杆相连接，驱动电机的输出轴上固定安装有主动锥齿轮，传动箱的两侧内壁上均开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动轴，转动轴的一端固定安装有从动锥齿轮，且从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，转动轴的另一端固定安装有清扫杆，且清扫杆与过滤网相适配，防护壳上安装有锁定机构，且锁定机构与过滤网相适配。

优选的，所述锁定机构包括固定安装在过滤网顶部和底部上的安装座，防护壳的顶部内壁上和底部内壁上均开设有安装槽，且安装槽的一侧设置为开口，安装座上开设有销槽，安装槽的内壁上开设有移动孔，移动孔内滑动安装有T形销杆，且T形销杆与销槽相适配。

优选的，所述T形销杆上活动套设有固定弹簧，固定弹簧的一端固定安装在T形销杆上，固定弹簧的另一端固定安装在防护壳上。

优选的，两个清扫杆相互远离的一侧均固定安装有多个毛刷，且毛刷与过滤网相接触。

优选的，所述转动轴上固定安装有轴承，且轴承的外圈固定安装在转动孔的内壁上。

优选的，位于同一侧的散热孔的数量为十到三十个，且位于同一侧的十到三十个散热孔等间距设置。

本实用新型的有益效果：

1、通过驱动电机和助力机构的配合，助力机构能够带动传动杆进行转动，使得传动杆带动转向机构进行转动；

2、通过设置有散热孔和过滤网，通过散热孔便于对传动箱进行散热，且通过过滤网能够对交换的空气进行过滤；

3、当驱动电机通过输出轴能够带动主动锥齿轮进行转动，在从动锥齿轮和转动轴的配合，能够使得转动轴和清扫杆进行转动，通过清扫杆能够对过滤网进行清扫；

4、由于设置有锁定机构，通过T形销杆与销槽的配合，从而能够对安装座进行固定和解除固定，从而便于对过滤网进行拆装，便于对过滤网进行清理。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农业机械自动驾驶的转向装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种农业机械自动驾驶的转向装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种农业机械自动驾驶的转向装置的A部分结构示意图。

图中：1、传动箱；2、传动杆；3、方向盘；4、防护壳；5、过滤网；6、散热孔；7、驱动电机；8、助力机构；9、主动锥齿轮；10、转动孔；11、转动轴；12、从动锥齿轮；13、清扫杆；14、安装槽；15、安装座；16、销槽；17、移动孔；18、T形销杆；19、固定弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种农业机械自动驾驶的转向装置，包括传动箱1，传动箱1内安装有传动杆2，传动杆2的顶端延伸至传动箱1的上方并固定安装有方向盘3，传动箱1的两侧均安装有防护壳4，防护壳4内设有过滤网5，传动箱1的两侧内壁上均开设有多个散热孔6，通过设置有散热孔6和过滤网5，通过散热孔6便于对传动箱1进行散热，且通过过滤网5能够对交换的空气进行过滤。

本实施例中，传动箱1的顶部内壁上安装有驱动电机7，驱动电机7上安装有助力机构8，且助力机构8与传动杆2相连接，驱动电机7的输出轴上固定安装有主动锥齿轮9，传动箱1的两侧内壁上均开设有转动孔10，转动孔10内转动安装有转动轴11，转动轴11的一端固定安装有从动锥齿轮12，且从动锥齿轮12与主动锥齿轮9相啮合，转动轴11的另一端固定安装有清扫杆13，且清扫杆13与过滤网5相适配，防护壳4上安装有锁定机构，且锁定机构与过滤网5相适配，当驱动电机7通过输出轴能够带动主动锥齿轮9进行转动，在从动锥齿轮12和转动轴11的配合，能够使得转动轴11和清扫杆13进行转动，通过清扫杆13能够对过滤网5进行清扫。

本实施例中，锁定机构包括固定安装在过滤网5顶部和底部上的安装座15，防护壳4的顶部内壁上和底部内壁上均开设有安装槽14，且安装槽14的一侧设置为开口，安装座15上开设有销槽16，安装槽14的内壁上开设有移动孔17，移动孔17内滑动安装有T形销杆18，且T形销杆18与销槽16相适配，由于设置有锁定机构，通过T形销杆18与销槽16的配合，从而能够对安装座15进行固定和解除固定，从而便于对过滤网5进行拆装，便于对过滤网5进行清理。

本实施例中，T形销杆18上活动套设有固定弹簧19，固定弹簧19的一端固定安装在T形销杆18上，固定弹簧19的另一端固定安装在防护壳4上，通过设置有固定弹簧19，固定弹簧19能够对T形销杆18进行固定。

本实施例中，两个清扫杆13相互远离的一侧均固定安装有多个毛刷，且毛刷与过滤网5相接触，转动轴11上固定安装有轴承，且轴承的外圈固定安装在转动孔10的内壁上，位于同一侧的散热孔6的数量为十到三十个，且位于同一侧的十到三十个散热孔6等间距设置，通过设置有轴承，能够使得转动轴11进行稳定的转动。

本实用新型中，通过驱动电机7和助力机构8的配合，助力机构8能够带动传动杆2进行转动，使得传动杆2带动转向机构进行转动，通过设置有散热孔6和过滤网5，通过散热孔6便于对传动箱1进行散热，且通过过滤网5能够对交换的空气进行过滤；

当驱动电机7通过输出轴能够带动主动锥齿轮9进行转动，在从动锥齿轮12和转动轴11的配合，能够使得转动轴11和清扫杆13进行转动，通过清扫杆13能够对过滤网5进行清扫，由于设置有锁定机构，通过T形销杆18与销槽16的配合，从而能够对安装座15进行固定和解除固定，从而便于对过滤网5进行拆装，便于对过滤网5进行清理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农业机械自动驾驶的转向装置，包括传动箱(1)，其特征在于，所述传动箱(1)内安装有传动杆(2)，所述传动杆(2)的顶端延伸至传动箱(1)的上方并固定安装有方向盘(3)，所述传动箱(1)的两侧均安装有防护壳(4)，所述防护壳(4)内设有过滤网(5)，所述传动箱(1)的两侧内壁上均开设有多个散热孔(6)，所述传动箱(1)的顶部内壁上安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)上安装有助力机构(8)，且所述助力机构(8)与传动杆(2)相连接，所述驱动电机(7)的输出轴上固定安装有主动锥齿轮(9)，所述传动箱(1)的两侧内壁上均开设有转动孔(10)，所述转动孔(10)内转动安装有转动轴(11)，所述转动轴(11)的一端固定安装有从动锥齿轮(12)，且所述从动锥齿轮(12)与主动锥齿轮(9)相啮合，所述转动轴(11)的另一端固定安装有清扫杆(13)，且所述清扫杆(13)与过滤网(5)相适配，所述防护壳(4)上安装有锁定机构，且所述锁定机构与过滤网(5)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械自动驾驶的转向装置，其特征在于，所述锁定机构包括固定安装在过滤网(5)顶部和底部上的安装座(15)，防护壳(4)的顶部内壁上和底部内壁上均开设有安装槽(14)，且安装槽(14)的一侧设置为开口，安装座(15)上开设有销槽(16)，安装槽(14)的内壁上开设有移动孔(17)，移动孔(17)内滑动安装有T形销杆(18)，且T形销杆(18)与销槽(16)相适配。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械自动驾驶的转向装置，其特征在于，所述T形销杆(18)上活动套设有固定弹簧(19)，固定弹簧(19)的一端固定安装在T形销杆(18)上，固定弹簧(19)的另一端固定安装在防护壳(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种农业机械自动驾驶的转向装置，其特征在于，两个清扫杆(13)相互远离的一侧均固定安装有多个毛刷，且毛刷与过滤网(5)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种农业机械自动驾驶的转向装置，其特征在于，所述转动轴(11)上固定安装有轴承，且轴承的外圈固定安装在转动孔(10)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种农业机械自动驾驶的转向装置，其特征在于，位于同一侧的散热孔(6)的数量为十到三十个，且位于同一侧的十到三十个散热孔(6)等间距设置。

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