CN214924375U - 一种稳固性能高的cv机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种稳固性能高的CV机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有底座，所述底座的底部四角位置设置有四个麦克纳姆轮，所述底座的顶部设置有停刹稳固装置，所述停刹稳固装置的内部设置有辅助稳固装置，所述停刹稳固装置包括滑动杆和两个凹槽块，所述滑动杆贯穿底座，两个所述凹槽块对称固定连接在底座的顶部位于滑动杆的两侧处。本实用新型，通过滑动杆、刹车稳固板、第二弹簧、卡位板、转动块、第一圆杆、第二圆杆、第一弹簧和圆孔的相互作用，使得卡位板可以将刹车稳固板固定住，进而使得刹车稳固板可以对整个装置起到刹车作用，提高了装置的实用性。

Description

一种稳固性能高的CV机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种稳固性能高的CV机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人在日常生活和工作中的应用越来越广泛，随着技术的不断成熟，在未来，机器人所能干的工作将越来越多。

现有技术中，现有的机器人的移动多数都是依靠轮子进行，而由于机器人也属于机器，在断电不使用时，其轮子在受力时，十分容易产生滑动，进而使得机器人也产生位移，有撞上硬物损坏的风险，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供了一种稳固性能高的CV机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种稳固性能高的CV机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有底座，所述底座的底部四角位置设置有四个麦克纳姆轮，所述底座的顶部设置有停刹稳固装置，所述停刹稳固装置的内部设置有辅助稳固装置，所述停刹稳固装置包括滑动杆和两个凹槽块，所述滑动杆贯穿底座，两个所述凹槽块对称固定连接在底座的顶部位于滑动杆的两侧处，其中一个所述凹槽块的内壁两侧之间固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面转动连接有转动块，所述转动块的外表面固定连接有卡位板，所述固定杆的外表面套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与转动块和凹槽块固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述卡位板的一侧开设有圆槽，所述圆槽的内壁滑动连接有第一圆杆，所述第一圆杆的一端固定连接有第二圆杆，所述第一圆杆的外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第二圆杆和圆槽固定连接。

作为一种优选的实施方式，另一个所述凹槽块的一侧开设有圆孔，所述圆孔的内壁大小和形状与第二圆杆的外表面大小和形状相适配。

作为一种优选的实施方式，所述滑动杆的底端固定连接有刹车稳固板，所述滑动杆的外表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与刹车稳固板和底座固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述辅助稳固装置包括矩形槽，所述矩形槽开设在刹车稳固板的底部，所述矩形槽的内壁顶部固定连接有第三圆杆，所述第三圆杆的底部滑动连接有第四圆杆，所述第四圆杆的底部固定连接有一号辅助板。

作为一种优选的实施方式，所述矩形槽的内壁滑动连接有二号辅助板，所述第四圆杆的外表面套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与第三圆杆和一号辅助板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置停刹稳固装置，当不需要使用机器人时，为了防止其受力移动，此时先向下按压滑动杆，使得滑动杆带动刹车稳固板向下运动，刹车稳固板运动会使得第二弹簧发生形变，当运动到合适位置时，此时转动卡位板，使得卡位板带动转动块在固定杆外表面转动，当卡位板转动到接近水平位置时，此时向内按压第二圆杆，使得第二圆杆在第一圆杆的外表面滑动，第二圆杆滑动会带动第一弹簧发生形变，当第二圆杆与圆孔处于水平位置时，在第一弹簧的反作用力下，第二圆杆会卡进圆孔内，此时卡位板将滑动杆位置固定，整个装置通过滑动杆、刹车稳固板、第二弹簧、卡位板、转动块、第一圆杆、第二圆杆、第一弹簧和圆孔的相互作用，使得卡位板可以将刹车稳固板固定住，进而使得刹车稳固板可以对整个装置起到刹车作用，提高了装置的实用性。

2、本实用新型中，通过设置辅助稳固装置，刹车稳固板面积太小的话刹车效果不佳，太大影响美观，当需要对刹车效果进行提高时，向外拉动二号辅助板，当二号辅助板运动到合适位置时，在第三弹簧的作用下，第四圆杆会在第三圆杆的外表面滑动，进而带动一号辅助板向下运动，使得一号辅助板与地面贴合，整个装置通过各组件的相互作用，可以增加刹车面积，进而且可以收纳，不占据地方，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种稳固性能高的CV机器人的立体图；

图2为本实用新型提出一种稳固性能高的CV机器人的侧视图；

图3为本实用新型提出一种稳固性能高的CV机器人的图1中A处的放大图；

图4为本实用新型提出一种稳固性能高的CV机器人的图1中B处的放大图；

图5为本实用新型提出一种稳固性能高的CV机器人的图2中C处的放大图。

图例说明：

1、机器人本体；2、底座；3、麦克纳姆轮；4、停刹稳固装置；5、辅助稳固装置；

41、凹槽块；42、固定杆；43、转动块；44、卡位板；45、扭簧；46、圆槽；47、第一圆杆；48、第二圆杆；49、第一弹簧；410、滑动杆；411、刹车稳固板；412、第二弹簧；413、圆孔；

51、矩形槽；52、第三圆杆；53、第四圆杆；54、一号辅助板；55、第三弹簧；56、二号辅助板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图3和图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种稳固性能高的CV机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部固定连接有底座2，底座2的底部四角位置设置有四个麦克纳姆轮3，底座2的顶部设置有停刹稳固装置4，停刹稳固装置4的内部设置有辅助稳固装置5，停刹稳固装置4包括滑动杆410和两个凹槽块41，滑动杆410贯穿底座2，两个凹槽块41对称固定连接在底座2的顶部位于滑动杆410的两侧处，其中一个凹槽块41的内壁两侧之间固定连接有固定杆42，固定杆42的外表面转动连接有转动块43，转动块43的外表面固定连接有卡位板44，固定杆42的外表面套设有扭簧45，扭簧45的两端分别与转动块43和凹槽块41固定连接，卡位板44的一侧开设有圆槽46，圆槽46的内壁滑动连接有第一圆杆47，第一圆杆47的一端固定连接有第二圆杆48，第一圆杆47的外表面套设有第一弹簧49，第一弹簧49的两端分别与第二圆杆48和圆槽46固定连接，另一个凹槽块41的一侧开设有圆孔413，圆孔413的内壁大小和形状与第二圆杆48的外表面大小和形状相适配，滑动杆410的底端固定连接有刹车稳固板411，滑动杆410的外表面套设有第二弹簧412，第二弹簧412的两端分别与刹车稳固板411和底座2固定连接。

在本实施例中，通过设置停刹稳固装置4，当不需要使用机器人时，为了防止其受力移动，此时先向下按压滑动杆410，使得滑动杆410带动刹车稳固板411向下运动，刹车稳固板411运动会使得第二弹簧412发生形变，当运动到合适位置时，此时转动卡位板44，使得卡位板44带动转动块43在固定杆42外表面转动，当卡位板44转动到接近水平位置时，此时向内按压第二圆杆48，使得第二圆杆48在第一圆杆47的外表面滑动，第二圆杆48滑动会带动第一弹簧49发生形变，当第二圆杆48与圆孔413处于水平位置时，在第一弹簧49的反作用力下，第二圆杆48会卡进圆孔413内，此时卡位板44将滑动杆410位置固定，整个装置通过滑动杆410、刹车稳固板411、第二弹簧412、卡位板44、转动块43、第一圆杆47、第二圆杆48、第一弹簧49和圆孔413的相互作用，使得卡位板44可以将刹车稳固板411固定住，进而使得刹车稳固板411可以对整个装置起到刹车作用，提高了装置的实用性。

实施例2

如图2和图5所示，辅助稳固装置5包括矩形槽51，矩形槽51开设在刹车稳固板411的底部，矩形槽51的内壁顶部固定连接有第三圆杆52，第三圆杆52的底部滑动连接有第四圆杆53，第四圆杆53的底部固定连接有一号辅助板54，矩形槽51的内壁滑动连接有二号辅助板56，第四圆杆53的外表面套设有第三弹簧55，第三弹簧55的两端分别与第三圆杆52和一号辅助板54固定连接。

在本实施例中，通过设置辅助稳固装置5，刹车稳固板411面积太小的话刹车效果不佳，太大影响美观，当需要对刹车效果进行提高时，向外拉动二号辅助板56，当二号辅助板56运动到合适位置时，在第三弹簧55的作用下，第四圆杆53会在第三圆杆52的外表面滑动，进而带动一号辅助板54向下运动，使得一号辅助板54与地面贴合，整个装置通过各组件的相互作用，可以增加刹车面积，进而且可以收纳，不占据地方，提高了装置的实用性。

本实施例的工作原理：

如图1-5所示，当不需要使用机器人时，为了防止其受力移动，此时先向下按压滑动杆410，使得滑动杆410带动刹车稳固板411向下运动，刹车稳固板411运动会使得第二弹簧412发生形变，当运动到合适位置时，此时转动卡位板44，使得卡位板44带动转动块43在固定杆42外表面转动，当卡位板44转动到接近水平位置时，此时向内按压第二圆杆48，使得第二圆杆48在第一圆杆47的外表面滑动，第二圆杆48滑动会带动第一弹簧49发生形变，当第二圆杆48与圆孔413处于水平位置时，在第一弹簧49的反作用力下，第二圆杆48会卡进圆孔413内，此时卡位板44将滑动杆410位置固定，当需要对刹车效果进行提高时，向外拉动二号辅助板56，当二号辅助板56运动到合适位置时，在第三弹簧55的作用下，第四圆杆53会在第三圆杆52的外表面滑动，进而带动一号辅助板54向下运动，使得一号辅助板54与地面贴合。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种稳固性能高的CV机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部固定连接有底座(2)，所述底座(2)的底部四角位置设置有四个麦克纳姆轮(3)，所述底座(2)的顶部设置有停刹稳固装置(4)，所述停刹稳固装置(4)的内部设置有辅助稳固装置(5)，所述停刹稳固装置(4)包括滑动杆(410)和两个凹槽块(41)，所述滑动杆(410)贯穿底座(2)，两个所述凹槽块(41)对称固定连接在底座(2)的顶部位于滑动杆(410)的两侧处，其中一个所述凹槽块(41)的内壁两侧之间固定连接有固定杆(42)，所述固定杆(42)的外表面转动连接有转动块(43)，所述转动块(43)的外表面固定连接有卡位板(44)，所述固定杆(42)的外表面套设有扭簧(45)，所述扭簧(45)的两端分别与转动块(43)和凹槽块(41)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳固性能高的CV机器人，其特征在于：所述卡位板(44)的一侧开设有圆槽(46)，所述圆槽(46)的内壁滑动连接有第一圆杆(47)，所述第一圆杆(47)的一端固定连接有第二圆杆(48)，所述第一圆杆(47)的外表面套设有第一弹簧(49)，所述第一弹簧(49)的两端分别与第二圆杆(48)和圆槽(46)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳固性能高的CV机器人，其特征在于：另一个所述凹槽块(41)的一侧开设有圆孔(413)，所述圆孔(413)的内壁大小和形状与第二圆杆(48)的外表面大小和形状相适配。

4.根据权利要求1所述的一种稳固性能高的CV机器人，其特征在于：所述滑动杆(410)的底端固定连接有刹车稳固板(411)，所述滑动杆(410)的外表面套设有第二弹簧(412)，所述第二弹簧(412)的两端分别与刹车稳固板(411)和底座(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种稳固性能高的CV机器人，其特征在于：所述辅助稳固装置(5)包括矩形槽(51)，所述矩形槽(51)开设在刹车稳固板(411)的底部，所述矩形槽(51)的内壁顶部固定连接有第三圆杆(52)，所述第三圆杆(52)的底部滑动连接有第四圆杆(53)，所述第四圆杆(53)的底部固定连接有一号辅助板(54)。

6.根据权利要求5所述的一种稳固性能高的CV机器人，其特征在于：所述矩形槽(51)的内壁滑动连接有二号辅助板(56)，所述第四圆杆(53)的外表面套设有第三弹簧(55)，所述第三弹簧(55)的两端分别与第三圆杆(52)和一号辅助板(54)固定连接。

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