CN214924016U - 一种减速机中空轴装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种减速机中空轴装配装置,包括底座、动力件、连接板、气源以及装配件;所述动力件通过安装板与底座连接,所述连接板通过动力件的推杆与底座活动连接,所述装配件通过连接管和助力件与连接板活动连接,所述底座上设置有提供冷却气体的气源,所述气源通过气管与装配件连通,所述装配件包括装配板、气管接头、密封件以及插入件,所述插入件与连接管不同心,所述密封件位于插入件的外侧。本实用新型提供一种减速机中空轴装配装置,降低了人力劳动强度,提高了装配效率,节约了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配领域,具体涉及一种减速机中空轴装配装置。
背景技术
减速机上经常会用到中空轴,用于方便与其他零件连接,中空轴和减速机主体部分通常采用过盈配合安装。
现在常用的安装方式是将中空轴冷却,然后手动将轴插入减速机主体内,在此过程中中空轴插入仍然比较困难,需要用锤子对中空轴进行捶打,装配效率低,人力劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种减速机中空轴装配装置,解决以上问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:
一种减速机中空轴装配装置,包括底座、动力件、连接板、气源以及装配件;所述动力件通过安装板与底座连接,所述连接板通过动力件的推杆与底座活动连接,所述装配件通过连接管和助力件与连接板活动连接,所述底座上设置有提供冷却气体的气源,所述气源通过气管与装配件连通,所述装配件包括装配板、气管接头、密封件以及插入件,所述插入件与连接管不同心,所述密封件位于插入件的外侧。
进一步的,所述装配板上设置有接触面,所述插入件位于连接管的上方,所述密封件具体位于接触面上,所述插入件具体位于接触面上。
进一步的,所述密封件具体由柔性材料构成,所述插入件上设置有出气口,所述出气口有多个,所述插入件靠近底座处出气口数量较多。
进一步的,所述气源上设置有气箱和开关,所述气箱通过开关和气管接头与出气口连通,所述开关具体为电磁阀。
进一步的,所述连接管具体由多段伸缩管组成,所述助力件具体为弹簧,所述动力件具体为油缸,所述气源的气箱内有大量液氮。
本实用新型的有益效果为:提供一种减速机中空轴装配装置,通过底座、动力件、连接板、气源以及装配件相互配合使用,实现使用装配装置对中空轴进行冷却使其公差尺寸变小,然后再将冷却后的中空轴插入减速机主体内,代替人工完成中空轴的过盈配合装配的效果,降低了人力劳动强度,提高了装配效率,节约了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型一种减速机中空轴装配装置的整体结构轴测图。
图2为本实用新型一种减速机中空轴装配装置的另一整体结构轴测图。
图3为本实用新型一种减速机中空轴装配装置的整体结构主视图。
图中:1、底座;2、安装板;3、动力件;4、连接板;5、连接管;6、助力件;7、气管;8、气源;81、气箱;82、开关;9、装配件;91、装配板;92、气管接头;93、接触面;94、密封件;95、插入件;96、出气口。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参考图1至图3,一种减速机中空轴装配装置,包括底座1、动力件3、连接板4、气源8以及装配件9;所述动力件3通过安装板2与底座1连接,用于提供装配的动力,所述连接板4通过动力件3的推杆与底座1活动连接,所述装配件9通过连接管5和助力件6与连接板4活动连接,用于直接对中空轴进行装配步骤,所述底座1上设置有提供冷却气体的气源8,用于提供将中空轴冷却的冷却气体,使中空轴外部公差尺寸部分减小,所述气源8通过气管7与装配件9连通,用于向装配件9外侧的中空轴提供冷却气体,所述装配件9包括装配板91、气管接头92、密封件94以及插入件95,所述插入件95与连接管5不同心,所述密封件94位于插入件95的外侧,用于确保插入件95提供的冷却气体大部分进入中空轴内,以达到较好的冷却效果,所述动力件3和气源8均与外部控制系统连接。
所述装配板91上设置有接触面93,用于直接顶紧中空轴,推动中空轴使其插入减速机主体上的安装孔内,所述插入件95位于连接管5的上方,所述密封件94具体位于接触面93上,所述插入件95具体位于接触面93上。
所述密封件94具体由柔性材料构成,所述插入件95上设置有出气口96,用于直接将冷却气体排入中空轴内使其进行冷缩,所述出气口96有多个,所述插入件95靠近底座1处出气口96数量较多,用于确保没有与插入件接触的中空轴部分可以多收到冷却气体,从而确保整个中空轴受冷均匀,最终确保中空轴整个轴冷缩均匀。
所述气源8上设置有气箱81和开关82,所述气箱81通过开关82和气管接头92与出气口96连通,用于提供冷却气体的通道,所述开关82具体为电磁阀,用于方便控制冷却气体的通断。
所述连接管5具体由多段伸缩管组成,所述助力件6具体为弹簧,用于缓冲动力件3的推动,并在插入过程中遇到不方便插入段时蓄力,并将蓄的力和动力件3提供的推力相配合将中空轴插入减速机主体上的安装孔内,所述动力件3具体为油缸,所述气源8的气箱81内有大量液氮。
本实用新型的工作原理为:当开始装配工作前,外部搬运机构将需要装配的中空轴搬运到装置上,此时插入件95插入中空轴内,由于重力的作用中空轴的中部孔位的上部与插入件95接触,然后在外部控制系统的控制下开关82打开,气源8的气箱81内的液氮经过开关82、气管7、气管接头92以及出气口96到达中空轴中部的孔位内,对中空轴进行冷却,由于热胀冷缩的作用,在此过程中中空轴的尺寸会部分变小,进而在外部控制系统的控制下动力件3开始工作,动力件3的推杆推动连接板4朝向减速机的主体运动,在此过程中连接板4通过连接管5和助力件6推动装配件9运动,进而中空轴接触减速机主体上的安装孔,进而中空轴的一端接触密封件94,在此过程中连接管5和助力件6被部分压缩,进一步的中空轴被插入减速机主体上的安装孔内,在此过程中气箱81不断的向中空轴内通冷却氮气,当遇到安装孔内部分位置尺寸偏小,或者安装孔和中空轴其中一个或者两个直线度不好,中空轴有部分位置比较难插入时:随着动力件3推杆的继续伸出,助力件6被部分压缩,随着冷却氮气的继续通入中空轴的尺寸会继续缩小,同时在助力件6的推动助力下,中空轴再次被动力件3推动插入安装孔内,保持上述工序直到工作结束插入件95完全插入减速机主体上的安装孔内,在外部控制系统的控制下气源8停止通气,动力件3带动装配件9复位,外部搬运机构将安装后的减速机主体和中空轴搬运到指定位置处,重复上述工序直到工作结束。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种减速机中空轴装配装置,其特征在于:包括底座(1)、动力件(3)、连接板(4)、气源(8)以及装配件(9);所述动力件(3)通过安装板(2)与底座(1)连接,所述连接板(4)通过动力件(3)的推杆与底座(1)活动连接,所述装配件(9)通过连接管(5)和助力件(6)与连接板(4)活动连接,所述底座(1)上设置有提供冷却气体的气源(8),所述气源(8)通过气管(7)与装配件(9)连通,所述装配件(9)包括装配板(91)、气管接头(92)、密封件(94)以及插入件(95),所述插入件(95)与连接管(5)不同心,所述密封件(94)位于插入件(95)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种减速机中空轴装配装置,其特征在于:所述装配板(91)上设置有接触面(93),所述插入件(95)位于连接管(5)的上方,所述密封件(94)具体位于接触面(93)上,所述插入件(95)具体位于接触面(93)上。
3.根据权利要求2所述的一种减速机中空轴装配装置,其特征在于:所述密封件(94)具体由柔性材料构成,所述插入件(95)上设置有出气口(96),所述出气口(96)有多个,所述插入件(95)靠近底座(1)处出气口(96)数量较多。
4.根据权利要求1所述的一种减速机中空轴装配装置,其特征在于:所述气源(8)上设置有气箱(81)和开关(82),所述气箱(81)通过开关(82)和气管接头(92)与出气口(96)连通,所述开关(82)具体为电磁阀。
5.根据权利要求1所述的一种减速机中空轴装配装置,其特征在于:所述连接管(5)具体由多段伸缩管组成,所述助力件(6)具体为弹簧,所述动力件(3)具体为油缸,所述气源(8)的气箱(81)内有大量液氮。
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