CN214912968U - 一种基于无线控制高喷灭火机器人用的遥控器组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种基于无线控制高喷灭火机器人用的遥控器组件，解决了现有技术中现有的灭火机器人的无线遥控器组件通常是固定设置在操作台上，不便于进行高度和角度的调节，从而不方便不同身高或者不同情况下进行操作，因此降低了操作员的操作效率，降低了对火势的控制能力的问题。一种基于无线控制高喷灭火机器人用的遥控器组件，包括控制面板，控制面板的底部通过立柱连接有驱动仓，驱动仓的底部设置有底座，立柱的一端设置有调节部。本实用新型针对不同身高的操作员进行调节，调整至最舒适使用的高度，因此提高了操作员的操作效率，提高了灭火机器人对火势的控制能力。

Description

一种基于无线控制高喷灭火机器人用的遥控器组件

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种基于无线控制高喷灭火机器人用的遥控器组件。

背景技术

灭火机器人，主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车,该灭火机器人是可以很轻易地区分太阳光线和火源，采用的是连接水源灭火，保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭，而保证灭火机器人完成整个远程操作则需要操作人员通过控制面板即遥控组件在控制室对灭火机器人进行远程遥控操作。

但是，现有的灭火机器人的无线遥控器组件通常是固定设置在操作台上，不便于进行高度和角度的调节，从而不方便不同身高或者不同情况下进行操作，因此降低了操作员的操作效率，降低了对火势的控制能力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于无线控制高喷灭火机器人用的遥控器组件，解决了现有技术中现有的灭火机器人的无线遥控器组件通常是固定设置在操作台上，不便于进行高度和角度的调节，从而不方便不同身高或者不同情况下进行操作，因此降低了操作员的操作效率，降低了对火势的控制能力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于无线控制高喷灭火机器人用的遥控器组件，包括控制面板，所述控制面板的底部通过立柱连接有驱动仓，所述驱动仓的底部设置有底座，所述立柱的一端设置有调节部，另一端贯穿驱动仓连接有升降部；

所述升降部包含有水平设置的安装板、竖直设置且贯穿安装板顶部一侧的齿板、两个对称设置在齿板两侧的齿轮盘以及设置在齿板底端的气缸，两个所述齿轮盘均与齿板通过卡尺啮合连接，所述安装板的顶部一侧固定连接有侧板，两个所述齿轮盘均通过转轴与侧板转动连接，所述气缸的输出端与齿板的底端固定连接，所述气缸的底端与驱动仓的内腔底部连接，所述齿板远离气缸的一端与立柱可拆卸连接。

优选的，所述安装板的底部一侧固定连接有侧板，所述气缸的外圈一侧套接有与侧板可拆卸连接的支架。

优选的，所述调节部包含有设置在立柱顶部一侧的连接块以及两个通过转轴与立柱两侧转动连接的电动伸缩杆，所述连接块通过销轴转动连接有与立柱顶部固定连接的耳座，两个所述电动伸缩杆的输出端均通过耳座转动连接有与控制面板底部滑动连接的滑块，所述连接块的顶部与控制面板的底部螺栓固定连接。

优选的，所述立柱的顶部一侧且远离连接块的位置固定连接有橡胶支撑块。

优选的，所述底座与驱动仓固定连接，且所述底座的底部四个拐角处均固定连接有脚垫。

优选的，所述驱动仓的一侧铰接有仓门，所述立柱的外圈套设有伸缩套，所述伸缩套的一端与驱动仓的顶端可拆卸连接，另一端与控制面板的底端可拆卸连接。

本实用新型至少具备以下有益效果：

如需对控制面板的高度进行调节以应对不同身高的操作员时，启动气缸，气缸的输出端带动齿板在两个齿轮盘之间进行上下移动，从而带动立柱和控制面板上下进行调节，如需对控制面板的角度进行调节时，启动两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的输出端通过耳座转动带动滑块和连接块的配合，对控制面板的角度进行调节，从而针对不同身高的操作员进行调节，调整至最舒适使用的高度，因此提高了操作员的操作效率，提高了灭火机器人对火势的控制能力，且调节便捷，调节全面。

本实用新型还具备以下有益效果：

通过升降部的设置，如需对控制面板的高度进行调节以应对不同身高的操作员时，启动气缸，气缸的输出端带动齿板在两个齿轮盘之间进行上下移动，从而带动立柱和控制面板上下进行调节，从而针对不同身高的操作员进行调节，调整至最舒适使用的高度，因此提高了操作员的操作效率，提高了灭火机器人对火势的控制能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仓门结构示意图；

图3为本实用新型立柱结构示意图；

图4为本实用新型升降部结构示意图；

图5为本实用新型支架结构示意图；

图6为本实用新型调节部结构示意图。

图中：1、底座；2、驱动仓；3、控制面板；4、伸缩套；5、调节部；6、仓门；7、立柱；8、升降部；9、脚垫；501、连接块；502、电动伸缩杆；503、橡胶支撑块；504、滑块；801、安装板；802、齿轮盘；803、齿板；804、支架；805、气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-6，一种基于无线控制高喷灭火机器人用的遥控器组件，包括控制面板3，控制面板3的底部通过立柱7连接有驱动仓2，驱动仓2的底部设置有底座1，立柱7的一端设置有调节部5，另一端贯穿驱动仓2连接有升降部8；

升降部8包含有水平设置的安装板801、竖直设置且贯穿安装板801顶部一侧的齿板803、两个对称设置在齿板803两侧的齿轮盘802以及设置在齿板803底端的气缸805，两个齿轮盘802均与齿板803通过卡尺啮合连接，安装板801的顶部一侧固定连接有侧板，两个齿轮盘802均通过转轴与侧板转动连接，气缸805的输出端与齿板803的底端固定连接，气缸805的底端与驱动仓2的内腔底部连接，齿板803远离气缸805的一端与立柱7可拆卸连接，具体的，通过升降部8的设置，如需对控制面板3的高度进行调节以应对不同身高的操作员时，启动气缸805，气缸805的输出端带动齿板803在两个齿轮盘802之间进行上下移动，从而带动立柱7和控制面板3上下进行调节，从而针对不同身高的操作员进行调节，调整至最舒适使用的高度，因此提高了操作员的操作效率，提高了灭火机器人对火势的控制能力。

本方案具备以下工作过程：

如需对控制面板3的高度进行调节以应对不同身高的操作员时，启动气缸805，气缸805的输出端带动齿板803在两个齿轮盘802之间进行上下移动，从而带动立柱7和控制面板3上下进行调节，如需对控制面板3的角度进行调节时，启动两个电动伸缩杆502，两个电动伸缩杆502的输出端通过耳座转动带动滑块504和连接块501的配合，对控制面板3的角度进行调节，从而针对不同身高的操作员进行调节，调整至最舒适使用的高度，因此提高了操作员的操作效率，提高了灭火机器人对火势的控制能力，且调节便捷，调节全面。

根据上述工作过程可知：

通过升降部8的设置，如需对控制面板3的高度进行调节以应对不同身高的操作员时，启动气缸805，气缸805的输出端带动齿板803在两个齿轮盘802之间进行上下移动，从而带动立柱7和控制面板3上下进行调节，从而针对不同身高的操作员进行调节，调整至最舒适使用的高度，因此提高了操作员的操作效率，提高了灭火机器人对火势的控制能力。

进一步的，安装板801的底部一侧固定连接有侧板，气缸805的外圈一侧套接有与侧板可拆卸连接的支架804，具体的，通过支架804的设置，提高了气缸805的拆装便捷性，且提高了气缸805安装后的稳定性。

进一步的，调节部5包含有设置在立柱7顶部一侧的连接块501以及两个通过转轴与立柱7两侧转动连接的电动伸缩杆502，连接块501通过销轴转动连接有与立柱7顶部固定连接的耳座，两个电动伸缩杆502的输出端均通过耳座转动连接有与控制面板3底部滑动连接的滑块504，连接块501的顶部与控制面板3的底部螺栓固定连接，具体的，通过调节部5的设置，如需对控制面板3的角度进行调节时，启动两个电动伸缩杆502，两个电动伸缩杆502的输出端通过耳座转动带动滑块504和连接块501的配合，对控制面板3的角度进行调节。

进一步的，立柱7的顶部一侧且远离连接块501的位置固定连接有橡胶支撑块503。

进一步的，底座1与驱动仓2固定连接，且底座1的底部四个拐角处均固定连接有脚垫9，具体的，通过脚垫9的设置，提高了底座1的放置稳定性和防滑性。

进一步的，驱动仓2的一侧铰接有仓门6，立柱7的外圈套设有伸缩套4，伸缩套4的一端与驱动仓2的顶端可拆卸连接，另一端与控制面板3的底端可拆卸连接，具体的，通过仓门6的设置，便于打开驱动仓2对升降部8进行维护保养，节省后期保养时间，通过伸缩套4的设置，便于对立柱7和驱动仓2之间的连接处进行防护和防尘。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种基于无线控制高喷灭火机器人用的遥控器组件，包括控制面板(3)，其特征在于，所述控制面板(3)的底部通过立柱(7)连接有驱动仓(2)，所述驱动仓(2)的底部设置有底座(1)，所述立柱(7)的一端设置有调节部(5)，另一端贯穿驱动仓(2)连接有升降部(8)；

所述升降部(8)包含有水平设置的安装板(801)、竖直设置且贯穿安装板(801)顶部一侧的齿板(803)、两个对称设置在齿板(803)两侧的齿轮盘(802)以及设置在齿板(803)底端的气缸(805)，两个所述齿轮盘(802)均与齿板(803)通过卡尺啮合连接，所述安装板(801)的顶部一侧固定连接有侧板，两个所述齿轮盘(802)均通过转轴与侧板转动连接，所述气缸(805)的输出端与齿板(803)的底端固定连接，所述气缸(805)的底端与驱动仓(2)的内腔底部连接，所述齿板(803)远离气缸(805)的一端与立柱(7)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线控制高喷灭火机器人用的遥控器组件，其特征在于，所述安装板(801)的底部一侧固定连接有侧板，所述气缸(805)的外圈一侧套接有与侧板可拆卸连接的支架(804)。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线控制高喷灭火机器人用的遥控器组件，其特征在于，所述调节部(5)包含有设置在立柱(7)顶部一侧的连接块(501)以及两个通过转轴与立柱(7)两侧转动连接的电动伸缩杆(502)，所述连接块(501)通过销轴转动连接有与立柱(7)顶部固定连接的耳座，两个所述电动伸缩杆(502)的输出端均通过耳座转动连接有与控制面板(3)底部滑动连接的滑块(504)，所述连接块(501)的顶部与控制面板(3)的底部螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于无线控制高喷灭火机器人用的遥控器组件，其特征在于，所述立柱(7)的顶部一侧且远离连接块(501)的位置固定连接有橡胶支撑块(503)。

5.根据权利要求1所述的一种基于无线控制高喷灭火机器人用的遥控器组件，其特征在于，所述底座(1)与驱动仓(2)固定连接，且所述底座(1)的底部四个拐角处均固定连接有脚垫(9)。

6.根据权利要求5所述的一种基于无线控制高喷灭火机器人用的遥控器组件，其特征在于，所述驱动仓(2)的一侧铰接有仓门(6)，所述立柱(7)的外圈套设有伸缩套(4)，所述伸缩套(4)的一端与驱动仓(2)的顶端可拆卸连接，另一端与控制面板(3)的底端可拆卸连接。

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