CN214910001U - 一种主动助力的腰部外骨骼 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种主动助力的腰部外骨骼，包括有腰部固定器，在所述腰部固定器上旋转机构，所述旋转机构上连接有腿部固定器，腰部固定器上铰接有伸缩机构，在所述腿部固定器上铰接有摆动连杆，所述摆动连杆外端和所述伸缩机构的输出端进行铰接，本实用新型解决了现有腰部助力器存在的不足，提供一种动力更好，助力效果更稳定的结构，有助于身体的康复，且结构简单，使用方便。

Description

一种主动助力的腰部外骨骼

技术领域

本实用新型涉及康复医疗设备。

背景技术

现在，由于人们缺乏锻炼或运动方式不当，患有腰间盘突出病症的人非常多，一旦得上这种病，人们通常会选择到医院做牵引或手术治疗，治疗过程中患者不得不放弃工作和学习，这给患者的生活带来不便；对于弱势群体，在经济上的大量支出以及入院治疗期间的没有收入迫使他们放弃治疗，而病情的延误又会使病情恶化，甚至造成终生残疾。对于久坐的人，由于腰部长时间受力，往往会有腰疼的感觉，久而久之即会发展成为腰间盘突出病。因此，就需出现了腰部助力器，有助于腰部的运动。

但是现有的腰部助力器动力不足，助力效果不明显，需要提供一种具备更好助力效果的结构。

故此，现有的康复医疗设备进一步改善。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种具有更强助力效果的的腰部外骨骼。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种主动助力的腰部外骨骼，包括有腰部固定器，在所述腰部固定器上旋转机构，所述旋转机构上连接有腿部固定器，腰部固定器上铰接有伸缩机构，在所述腿部固定器上铰接有摆动连杆，所述摆动连杆外端和所述伸缩机构的输出端进行铰接。

进一步地，所述伸缩机构为伸缩气缸。

进一步地，所述伸缩机构为伸缩电机。

进一步地，所述伸缩机构还包括有设置在腰部固定器上的第一铰接座，所述第一铰接座和伸缩气缸尾端进行铰接。

进一步地，所述伸缩机构为两个，分别设置在腰部固定器的两侧。

进一步地，所述腿部固定器还包括有设置第二铰接座，所述第二铰接座设置在腿部固定器的侧壁，所述第二铰接座上铰接有摆动连杆。

进一步地，所述腰部固定器上设置有用于控制伸缩机构的伸缩距离的控制面板。综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型解决了现有腰部助力器存在的不足，提供一种动力更好，助力效果更稳定的结构，有助于身体的康复，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的A处局部放大图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的左视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种主动助力的腰部外骨骼，包括有腰部固定器1，在所述腰部固定器1上旋转机构2，所述旋转机构2上连接有腿部固定器3，腰部固定器1上铰接有伸缩机构4，在所述腿部固定器3上铰接有摆动连杆5，所述摆动连杆5外端和所述伸缩机构4的输出端进行铰接；

工作原理：

将腰部固定器1套设在患者的腰部，腿部固定器3套设在患者的腿部，进行腰部关节固定，旋转机构2能适应人们弯曲腰部，对于腰部不好的患者，只需要按住控制面板，控制面板发出信号给伸缩机构4，伸缩机构4就会持续的伸出或者缩回去，以达到最大值为止，实现腰部固定器1和腿部固定器3之间的角度变化，辅助人体腰部弯曲；

结构原理：

伸缩机构4摆动设置，摆动连杆5同样摆动设置，摆动连杆5外端和伸缩机构4外端进行转轴连接(铰接)，当伸缩机构4伸出时，驱动摆动连杆5使腰部固定器1和腿部固定器3之间的角度变大，反之变小，提供一种驱动力较大的结构。

本实用新型所述伸缩机构4为伸缩气缸。

本实用新型所述伸缩机构4为伸缩电机。

本实用新型所述伸缩机构4还包括有设置在腰部固定器1上的第一铰接座100，所述第一铰接座100和伸缩气缸尾端进行铰接。

本实用新型所述伸缩机构4为两个，分别设置在腰部固定器1的两侧。

本实用新型所述腿部固定器3还包括有设置第二铰接座200，所述第二铰接座200设置在腿部固定器3的侧壁，所述第二铰接座200上铰接有摆动连杆5。

本实用新型所述腰部固定器1上设置有用于控制伸缩机构4的伸缩距离的控制面板。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种主动助力的腰部外骨骼，包括有腰部固定器(1)，在所述腰部固定器(1)上旋转机构(2)，所述旋转机构(2)上连接有腿部固定器(3)，其特征在于：腰部固定器(1)上铰接有伸缩机构(4)，在所述腿部固定器(3)上铰接有摆动连杆(5)，所述摆动连杆(5)外端和所述伸缩机构(4)的输出端进行铰接。

2.根据权利要求1所述的一种主动助力的腰部外骨骼，其特征在于所述伸缩机构(4)为伸缩气缸。

3.根据权利要求1所述的一种主动助力的腰部外骨骼，其特征在于所述伸缩机构(4)为伸缩电机。

4.根据权利要求3所述的一种主动助力的腰部外骨骼，其特征在于所述伸缩机构(4)还包括有设置在腰部固定器(1)上的第一铰接座(100)，所述第一铰接座(100)和伸缩气缸尾端进行铰接。

5.根据权利要求4所述的一种主动助力的腰部外骨骼，其特征在于所述伸缩机构(4)为两个，分别设置在腰部固定器(1)的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种主动助力的腰部外骨骼，其特征在于所述腿部固定器(3)还包括有设置第二铰接座(200)，所述第二铰接座(200)设置在腿部固定器(3)的侧壁，所述第二铰接座(200)上铰接有摆动连杆(5)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种主动助力的腰部外骨骼，其特征在于所述腰部固定器(1)上设置有用于控制伸缩机构(4)的伸缩距离的控制面板。

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