CN214902705U - 一种可以对泥块均匀绕线的机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及为一种可以对泥块均匀绕线的机械装置，包括工作滑台、泥饼转动装置和控制系统，工作滑台安装在直线轨道上，工作滑台上安装主动轮和摆轮，摆轮上设置有紧线器和摆针；工作滑台靠摆针一侧，设置泥饼转动装置，包括下旋转花键顶针和上旋转顶针，下旋转花键顶针通过花键轴承座安装在工作台上，下旋转花键顶针顶部连接旋转定位盘，旋转定位盘底部设置有泥饼固定托架进行托举限定高度，泥饼固定托架由其底部连接的下升降气缸进行支撑定位。上旋转顶针设置在下旋转花键顶针上方，由上旋转顶针下压辅助泥饼随下花键顶针转动。步进电机驱动主动轮和摆轮，带动摆针前进循环绕线。

Description

一种可以对泥块均匀绕线的机械装置

技术领域

本实用新型涉及种植业的生产设备，具体为一种可以对泥块均匀绕线的机械装置。

背景技术

目前水生植物、花卉的种植，常采用将植株或种子直接种在成型的泥团中，然后再放入水中。泥团用土壤混合营养成分、药物等压制成规则的圆饼或其他形状，遇雨水很容易被侵蚀破坏，不仅照成土壤和混合成分溃散流失，还会污染水质。因此常采用在泥块上进行绕线来解决上述问题，而绕线操作，没有专业设备，基本都是采用人工进行绕线，不仅费时费力，成本高，效率低，而且人工手动绕线不均匀导致混合泥团中的一些成分流失，影响水生植物的正常培植和生长，影响水质纯净及造成污染。

发明内容

本实用新型针对种植用泥团绕线问题，设计了一种自动的绕线设备，对种植用泥团进行绕线工作。

本实用新型的设计方案如下：一种可以对泥块均匀绕线的机械装置，包括工作台和设置在工作台上的工作滑台、泥饼转动装置和控制系统，所述工作台上固定直线轨道，工作滑台安装在直线轨道上，并与工作滑台驱动电机连接，由工作滑台驱动电机驱动沿直线轨道滑动。工作滑台上安装由皮带连接的主动轮和摆轮，主动轮由固定在工作滑台上的步进电机驱动运行，摆轮上设置有紧线器和摆针；工作滑台上还设置有线团固定座；工作滑台靠摆针一侧，设置泥饼转动装置，所述泥饼转动装置包括下旋转花键顶针和上旋转顶针，下旋转花键顶针通过花键轴承座安装在工作台上，下旋转花键顶针上安装旋转定位盘，底部连接花键驱动电机，驱动下旋转花键顶针旋转。旋转定位盘的底部设置有泥饼固定托架进行托举限定高度，泥饼固定托架由其底部连接的下升降气缸进行支撑定位。上旋转顶针设置在下旋转花键顶针上方，上旋转顶针尾部与上压进气缸的伸缩杆连接，上压进气缸安装在一根倒置的L形气缸固定板上，L形气缸固定板固定在工作台上。上旋转顶针位置设置于下旋转花键顶针上方，通过下升降气缸将固定有泥饼的泥饼固定托架上升到位于上压进气缸下，由上旋转顶针下压辅助泥饼随下花键顶针转动。

所述泥饼固定托架中心设置通孔，顶部设置有圆形的凹槽，将旋转定位盘嵌套在凹槽内。下升降气缸上升，将泥饼固定托架升高至下旋转花键顶针顶部，凹槽内的旋转定位盘与泥饼接触，旋转定位盘带动泥饼旋转。

所述控制系统设置在工作台下方的设备柜内，包括PIC单片机和其连接控制的开关控制电路，通过开关控制电路连接步进电机、花键驱动电机、下升降气缸和上压进气缸的供电电路，由PIC单片机控制上述设备的运行。

所述工作滑台上，还设置有视频立柱，显示器固定在视频立柱上，显示器与设备柜内的PIC单片机电连接，显示操作步骤，显示绕线数据，产量计数，线的长短，线的圈数，设备的差速比等信息。

工作台上，通过下升降气缸升降泥饼固定托架，支撑并稳定泥饼平衡，通过步进电机逆向顺向转动下花键定位盘进行绕线，保证绕线均匀，外观完美。紧线器由螺栓进行固定，主动轮和摆轮由弹簧伸缩压紧螺栓调节转轮松紧使工作线绷直流畅，保证线绕在泥饼上达到预定要求，保证绕线质量。步进电机驱动主动轮和摆轮，带动摆针前进循环绕线，绕线完成后工作滑台沿轨道向后退，再进行取下或重装泥饼操作。

通过将线绕在泥饼上防止水腐蚀泥饼造成泥土中混合成分溃散污染水质，确保用于水生花卉和其他水生植物的培植生长。

本绕线设备解决原人工手动绕线不均匀导致泥团中的一些混合成分流失对水质造成污染保证不了水生植物堆正常生长，保证泥团绕线质量稳定；自动化设备绕线，提高生产效率，降低人工和生产成本，降低人工劳动强度。

附图说明

图1为一种可以对泥块均匀绕线的机械装置的结构示意图；

图2为摆针结构示意图 ；

图3为紧线器结构示意图；

图4为旋转定位盘结构示意图；

图5为泥饼固定托架结构示意图；

图6为控制系统电路结构框图；

图中附图标记：1工作台，2直线轨道，3工作滑台，4主动轮，5摆轮，6摆针，7 L形气缸固定板，8紧线器，9上旋转顶针，10下旋转花键顶针，11旋转定位盘，12花键轴承座，13上压进气缸，14下升降气缸，15泥饼固定托架，16线团固定座，17摆针驱动电机，23视频立柱，24显示器，26花键驱动电机，27工作滑台驱动电机，28设备柜。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型作进一步说明。此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：一种可以对泥块均匀绕线的机械装置，如图1、图2所示，由工作台1和设置在工作台上的工作滑台3、泥饼转动装置和控制系统构成。工作台1上固定直线轨道2，工作滑台驱动电机27，在直线轨道2上安装工作滑台3，工作滑台3由工作滑台驱动电机27驱动，在直线轨道2上滑动，可采用链轮式驱动结构或皮带轮式驱动结构或采用市面上常用的驱动滑轨。在工作滑台3一侧安装泥饼线团固定器。工作台下方设置设备柜28，控制系统安装在设备柜28内。

工作滑台3安装直线轨道2上，可沿直线轨道2进行滑动。工作滑台3上安装由皮带连接的主动轮4和摆轮5，主动轮4由固定在工作滑台3上的摆针驱动电机17驱动运行。在摆轮5的轮盘上设置有紧线器8和摆针6。如图3所示，紧线器8为弹簧紧线器，由螺栓进行固定，同缝纫机上弹簧紧线器相同。如图2所示，摆针6上设置穿线孔，用于穿线，并绕在紧线器8上绷紧，摆针6尾部设置有凸片，凸片上开安装孔，通过螺钉将摆针6固定在摆轮5盘面上。工作滑台3上还设置有线团固定座16，用于安装线团。靠摆针6的一侧，设置泥饼转动装置。泥饼转动装置由下旋转花键顶针10、旋转定位盘11和上旋转顶针9构成。下旋转花键顶针10安装在固定于工作台1上的花键轴承座12内，下旋转花键顶针10上通过花键连接旋转定位盘11，带动其进行旋转，同时旋转定位盘11可上、下移动。如图4所示，旋转定位盘上表面设置内凹槽，与泥饼接触增加摩擦，中心开设内花键孔，与下旋转花键顶针10进行花键连接。下旋转花键顶针10底部连接花键驱动电机26，由花键驱动电机26驱动下旋转花键顶针10旋转，同时带动旋转定位盘11旋转。

旋转定位盘11的底部设置有泥饼固定托架15。如图5所示，泥饼固定托架15中心设置通孔，顶部设置有圆形的凹槽，下旋转花键顶针10由通孔穿入，将泥饼固定托架15安装在旋转定位盘11下端，并托举定位旋转定位盘11在下旋转花键顶针10上的高度位置，旋转定位盘11嵌套在饼固定托架15的凹槽内。泥饼固定托架15的其中一侧设置有安装孔，与其底部的下升降气缸14伸缩杆固定连接，由下升降气缸14进行支撑并升降定位。如图1所示，下旋转花键顶针10上方设置有上旋转顶针9，上旋转顶针9尾部与上压进气缸13的伸缩杆连接，上压进气缸13安装在一根倒置的L形气缸固定板7上，L形气缸固定板7底部固定在工作台1上，将上旋转顶针9悬置于下旋转花键顶针10上方。

控制系统设置在工作台1下方的设备柜28内，如图6所示，包括PIC单片机系统和其连接控制的开关控制电路，通过开关控制电路连接摆针驱动电机17、花键驱动电机26、工作滑台驱动电机27、下升降气缸14和上压进气缸13的供电电路。PIC单片机系统还电连接有显示器24，显示器24固定在视频立柱23上，视频立柱23安装在工作滑台3上。视频显示器采用触摸屏显示器，通过系统设置触摸屏显示操作步骤，显示绕线数据，产量计数，线的长短，线的圈数，设备的差速比等信息。摆针驱动电机17、花键驱动电机26、工作滑台驱动电机27均采用步进电机，转角、转速均可控制。

工作台上，工作滑台驱动电机27启动，将工作滑台移动到靠近下旋转花键顶针10处，要绕线的泥饼，放置在下旋转花键顶针10和上旋转顶针9之间固定住，下升降气缸14上升，将泥饼固定托架15升高至下旋转花键顶针10顶端，套在其内的旋转定位盘11与泥饼接触，启动花键驱动电机26，下旋转花键顶针10带动旋转定位盘11转动，旋转定位盘11上的泥饼快速旋转。此时摆针驱动电机17采用步进式运行，摆轮上的摆针产生向上或向下较小位移，泥饼快速旋转将线一圈圈缠绕在泥饼的侧面。侧面绕线完成后，下升降气缸14下降，旋转定位盘11与泥饼脱离开，降低转速，由上旋转顶针9下压辅助泥饼随下花键顶针10转动，泥饼缓慢旋转。此时启动摆针驱动电机17连续运行，摆轮5快速转动，带动摆针6垂直方向上旋转运动，即绕泥饼转动，摆针上的线在泥饼的上、下表面缠绕。随着泥饼的缓慢旋转，将整个上、下表面都缠绕上线。下花键顶针10通过花键驱动电机26带动逆向、顺向转动下花键定位盘进行绕线，保证绕线均匀，外观完美。摆针驱动电机17、花键驱动电机26、工作滑台驱动电机27均通过PIC单片机系统精确控制其转角和转速，整个绕线过程一键启动后全自动控制。

绕线步骤，第一步：泥饼装到泥饼固定托架15上，工位准备工作就绪后通电，PIC单片机系统控制各类电器开机运行，显示器显示正常。第二步：点击显示器触摸屏上启动按钮。第三步：上压进气缸、下升降气缸启动，从上、下方向压紧泥饼。第四步：工作滑台驱动电机自动启动，工作滑台前进到位。第五步：花键驱动电机开始运行。第六步：工作滑台上，步进电机启动主动轮带动摆轮，摆轮上摆针上、下摆动绕泥饼侧面。第七步：侧面绕线就绪，摆针绕泥饼上、下表面循环转动，绕线绕泥饼上下平面，第八步：显示器数据显示工序结束。第九步：结束后工作滑台驱动电机带动工作滑台沿直线轨道后退绕线结束。第十步：剪线取下绕好线的泥饼，整个绕线工序回位到初始状态。

综上所述是本实用新型较佳的实施例，凡依本实用新型技术方案所做的改变，所生产的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种可以对泥块均匀绕线的机械装置，其特征在于，包括工作台（1）和设置在工作台上的工作滑台（3）、泥饼转动装置和控制系统，所述工作台（1）上固定直线轨道（2），工作滑台（3）安装在直线轨道（2）上，并与工作滑台驱动电机（27）连接，驱动沿直线轨道（2）滑动；工作滑台（3）上安装由皮带连接的主动轮（4）和摆轮（5），主动轮（4）由固定在工作滑台（3）上的摆针驱动电机（17）驱动运行，摆轮（5）上设置有紧线器（8）和摆针（6）；工作滑台（3）上还设置有线团固定座（16）；工作滑台（3）靠摆针一侧，设置泥饼转动装置，所述泥饼转动装置包括下旋转花键顶针（10）和上旋转顶针（9），下旋转花键顶针（10）通过花键轴承座（12）安装在工作台（1）上，下旋转花键顶针（10）上安装旋转定位盘（11），底部连接花键驱动电机（26）；所述旋转定位盘（11）的底部设置有泥饼固定托架（15）进行托举限定高度，泥饼固定托架（15）由其底部连接的下升降气缸（14）进行支撑定位；所述上旋转顶针（9）设置在下旋转花键顶针（10）上方，上旋转顶针（9）尾部与上压进气缸（13）的伸缩杆连接，上压进气缸（13）安装在一根倒置的L形气缸固定板（7）上，L形气缸固定板（7）固定在工作台（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种可以对泥块均匀绕线的机械装置，其特征在于，所述泥饼固定托架（15）中心设置通孔，顶部设置有圆形的凹槽，将旋转定位盘（11）嵌套在凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种可以对泥块均匀绕线的机械装置，其特征在于，所述控制系统设置在工作台（1）下方的设备柜（28）内，包括PIC单片机和其连接控制的开关控制电路，通过开关控制电路连接摆针驱动电机（17）、花键驱动电机（26）、下升降气缸（14）和上压进气缸（13）的供电电路。

4.根据权利要求1所述的一种可以对泥块均匀绕线的机械装置，其特征在于，所述工作滑台上，还设置有视频立柱（23），显示器（24）固定在视频立柱（23）上，与设备柜内PIC单片机电连接。

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