CN214902506U - 空中作物栽培控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于设施农业领域，提供了一种空中作物栽培控制系统，包括：智能控制中心、控制柜、空气温湿度传感器；其中，控制柜具有第一控制模块，第二控制模块和无线模块；空气温湿度传感器具有多个；智能控制中心包括：信息收集与发射单元、综合处理单元。采用本实用新型提供的空中作物栽培控制系统，可以精确、实时掌握大棚内部的温湿度情况和作物生长情况，并且可以实时远程控制/自动控制，大大提高了工作效率，并且有利于作物的生长调控，取得更高的经济效益。

Description

空中作物栽培控制系统

技术领域

本实用新型属于设施农业领域，特别涉及一种空中作物栽培控制系统。

背景技术

随着我国国民经济的发展，人民生活水平日益提高，大棚水果市场逐渐扩大。草莓是一种柔软多汁、甜酸适度、营养丰富的果品，所以依靠农业科技，大力推广设施大棚种植草莓能更好地满足人民生活需要。

目前常用的大棚栽培方式，调节控制方式落后，一般只能进行现场人工调控，费时费工成本高；并且无法有效实现随时实时监控，不易掌握大棚地环境和作物的生长情况，在极端情况下(例如极端天气情况)下，更加难以及时掌握大棚内部情况，也不易对大棚环境进行及时有效的调控。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种空中作物栽培控制系统。

本实用新型提供了一种空中作物栽培控制系统，所述空中作物栽培控制系统包括：智能控制中心、控制柜、空气温湿度传感器；

所述控制柜具有第一控制模块，第二控制模块和无线模块；

所述第一控制模块设置有多个控制旋钮，分别用于手动控制每个种植槽的升降；所述第一控制模块还设置有第一无线远程控制组件，通过所述无线模块与所述智能控制中心相连；

所述第二控制模块设置有多个控制开关，分别用于控制大棚棚顶的内保温被和大棚侧壁的内保温被的开闭；所述第二控制模块中还设置有第二无线远程控制组件，通过所述无线模块与所述智能控制中心相连；

所述无线模块与所述第一控制模块中设置的第一无线远程控制组件，以及与所述第二控制模块中设置的第二无线远程控制组件相连；所述无线模块还与所述智能控制中心无线连接；

所述空气温湿度传感器具有多个；

所述智能控制中心包括：信息收集与发射单元、综合处理单元；

所述信息收集与发射单元接收大棚内外安装的各种设备传来的数据；所述信息收集与发射单元还与智能终端连接，从而接收或者向智能终端发送信号；

所述信息收集与发射单元与所述综合处理单元连接，从而将接收到的大棚内外安装的各种设备传来的数据传输到所述综合处理单元，或者将所述综合处理单元处理后形成的信息发送到相应的设备；

所述综合处理单元是所述智能控制中心的核心单元，将传输来的各种数据，根据收到的指令和/或控制软件的要求，对数据进行处理并作出判断，形成控制信息，并提供给操作人员参考或者直接作出相应的处理操作。

采用本实用新型的空中作物栽培控制系统(“云平台”管理系统)，可以精确、实时掌握大棚内部的温湿度情况和作物生长情况，并且可以实时远程控制/自动控制，大大提高了工作效率，并且有利于作物的生长调控，取得更高的经济效益。

附图说明

图1为种植槽的横截面(沿着种植槽的深度方向切出来的截面)示意图。

图2为种植槽上设置的软质垫棒和固定杆的剖视结构示意图。

图3为悬挂装置的部分结构示意图，示出了承重架和吊绳。

图4为滴灌装置的各组件连接关系示意图。

图5为控制系统的组成结构示意图。

图中的附图标记说明如下：

11-种植槽，12-凹槽，13-软质垫棒，14-固定杆，15-卡扣，21-承重架， 22-吊绳，23-挂绳，24-动滑轮，31-营养液池，32-上液管道，33-滴灌管，34- 滴灌头，40-智能控制中心，41-控制柜，42-空气温湿度传感器，43-风速传感器，44-摄像头，45-二氧化碳浓度传感器，401-信息收集与发射单元，402- 综合处理单元，403-显示单元，404-输入单元，411-第一控制模块，412-第二控制模块，413-无线模块。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案、目的和优点更加清楚，下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于电和通信领域而言，可以是有线连接，也可以是无线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的第一方面提供了一种空中作物栽培系统，该系统尤其适用于草莓的栽培。

该系统包括作物栽培系统、温湿度调控系统和控制系统。

作物栽培系统包括种植装置、悬挂装置和滴灌装置。

如图1所示，种植装置包括种植槽11。一个大棚中可以设置多个种植槽 11。种植槽11为上方开口的中空长方体，深度为13-18cm，开口宽度为 18-25cm。本实用新型对种植槽11的长度不做限定，根据设施棚室和实际生产需求调整。例如，用于草莓栽培时，种植槽11的深度可以为15cm，宽度可以为20cm，长度可以为40m。种植槽11的两端设置有槽堵(未图示)。

如图1所示，种植槽11的底部设置有沿着种植槽11的长度方向延伸的凹槽12，优选设置在种植槽11的底部中央位置处。

如图2所示，在种植槽11的上部两侧边缘、沿着种植槽11的长度方向均设置有软质垫棒13。当草莓植株在结实旺盛期时，随着草莓果的生长，草莓果对草莓茎的牵拉力量越来越大，如果不设置软质垫棒13，草莓茎就直接与种植槽11的坚硬的窄边接触，长时间的牵拉以及与种植槽11的坚硬的窄边的挤压就很可能导致草莓茎在与种植槽11的坚硬的窄边相接触的部位发生坏死，进而使得草莓茎断裂，从而严重影响到草莓果的生长，造成草莓果品质下降、产量锐减。而在一般的地面大棚栽培方式中，因为草莓果是与地面接触的，因此草莓果对草莓茎的牵拉力量有限，不会造成草莓茎的坏死、断裂；但是当使用本实用新型的空中草莓栽培方式后，就会出现上述问题。

在一个优选的具体实施方式中，如图1和2所示，软质垫棒13为中空的圆柱体泡沫棉，固定杆14可以穿过圆柱体泡沫棉的中空管道；在种植槽11 的上部两侧边缘上分别设置至少两个卡扣15(根据种植槽11的长度可以考虑设置多根圆柱体泡沫棉，每设置一根圆柱体泡沫棉，就需要两个卡扣)，固定杆14的两端可以卡入该卡扣中。在实际使用时，可以先将固定杆14插入圆柱体泡沫棉的中空的内部(圆柱体泡沫棉的长度略短于固定杆14)，使得固定杆14的两端露出一小段(一般不超过2cm)，并将两端露出的固定杆部分卡入种植槽11的上部两侧边缘上设置的卡扣中，即可将圆柱体泡沫棉固定在种植槽11的上部两侧边缘上，从而起到保护草莓茎的目的。采用本段所述的软质垫棒13的形式，可以方便快捷地更换损坏的软质垫棒13，还可以在一个种植槽11上设置多根软质垫棒13，并且还可以选择不同颜色的圆柱体泡沫棉搭配使用，例如红色和蓝色的圆柱体泡沫棉间隔使用，起到美化整个种植环境的效果。

种植装置还包括定植篮。定植篮用于栽种作物(例如草莓)。定植篮可以放置在种植槽11内。实际生产中，为便于管理和尽量减少病害的传播，一个定植篮内栽种一株草莓生产苗。定植篮的底部周边(靠近定植篮侧壁的部位) 比中央稍低，形成一圈凹槽，中央位置具有孔洞，可以方便通气并使得多余的水分可以渗漏到种植槽11内，同时还可以在凹槽部位蓄积部分水分，避免了水肥的过度流失，有利于提高定植篮的蓄水能力并且对作物通气基本不造成影响，还可以减少浇水次数，节约了管理成本。

悬挂装置包括承重架21、吊绳22、动力轴、驱动电机和减速机。

如图3所示，为了使得种植槽11可以自由升降，并停留在需要的高度，在种植槽11上设置有多个承重架21。承重架21的下部分可以为与种植槽11 相匹配的形状，并套在种植槽11的外部；承重架21的上部分具有挂绳23。挂绳23与吊绳22的下端相连(例如可以在吊绳22的下端设置吊钩，利用吊钩挂住挂绳23)。吊绳22的上端固定在动力轴上，并且可以随着动力轴的旋转，卷绕在动力轴上从而带动种植槽11的上升；或者，从动力轴上松开从而使得种植槽11下降。动力轴通过减速机与驱动电机相连，在驱动电机的带动下，经过减速机减速后转动。本实用新型中采用的减速机的减速比至少为50:1，种植槽11的升降速度不大于3mm/s，因此当驱动电机停止运转后能使得种植槽11悬停在该位置而不会导致种植槽在重力作用下下坠。通过操控驱动电机的旋转方向，即可控制动力轴的转动方向，进而使得种植槽11的高度发生变化，当种植槽11下降到需要的高度时，即可以通过关闭驱动电机，停止种植槽11的升降，并在减速机的作用下固定在需要的高度上。

为了防止种植槽11过度下落或者过度上升造成损失，还设置有限位装置，用来控制种植槽11的上升的上限和下降的下限。限位装置例如可以包括安装在种植槽11的底部的距离传感器，该距离传感器可以实时监测种植槽 11距离地面的高度，并将高度数据传输到智能控制中心40，与智能控制中心 40中预设的种植槽11的高度上限和下限进行比对，当到达预设的高度上限或下限时，智能控制中心40发出驱动电机停止运转的信号，从而停止种植槽 11的升降运动。

在一个优选的具体实施方式中，还可以设置一个动滑轮24。动滑轮24 下端的挂钩钩住承重架21的挂绳23；吊绳22穿过动滑轮24，一端固定在大棚顶部的横梁上，另一端固定在动力轴上。通过设置动滑轮24，可以减轻驱动电机的负担，使得可以选用输出功率小一些的驱动电机，降低了成本，并且动滑轮24还具有减速作用，使得种植槽11的升降更加安全平顺。

为了保证种植槽11的悬挂稳定性，防止吊绳22出现断裂等故障时种植槽11突然倾斜甚至掉落发生危险，还设置有保险装置。保险装置包括保险带，保险带的下端与承重架21的挂绳23连接，上端固定在卷收器内。卷收器的上端固定在大棚顶部的横梁上。卷收器内设置有角敏装置，当保险带拉出速度达到一定阈值时(即种植槽11的下降速度达到一定阈值时，例如达到 10mm/s)触发角敏装置，角敏联动会锁住装置卡死卷筒(卷筒用来卷绕收纳保险带)，从而使得卷筒不能转动，保险带就不会被拉出来，从而起到稳定种植槽11的作用。

滴灌装置包括：营养液池31、上液管道32、滴灌管33、滴灌头34和回液管道。

营养液池31用来储存水肥，设置在地下，且营养液池31的外部设置有保温层；这样可以很好地对营养液池31内的水肥进行保温，从而降低能耗。营养液池31内设置有温度传感器，以实时监测营养液池31内的水肥温度。营养液池31内还设置有加热系统，以对温度低于需要的水肥进行加热达到需要的温度。或者在营养液池31内设置自动的温度控制装置，该装置可以根据设定的温度和采集的水肥温度，当水肥温度低于设定值时，自动对营养液池 31内的水肥进行加热，当水肥温度高于设定值时，自动停止加热。

上液管道32的下端与位于营养液池31内的上液泵相连，上端与多个滴灌管33相连。上液管道32到达种植槽11后，沿着种植槽11底部的凹槽12 铺设。滴灌头34有多个，每个滴灌头34分别与相应的滴灌管33相连。每个定植篮均对应设置一个滴灌头34。滴灌头34通过固定器悬挂在作物根部上方；具体地，固定器的下部可以插入定植篮内的种植基质内，上部具有卡扣以卡住滴灌头34。当作物需要水肥时，通过打开设置于营养液池31内的上液泵，水肥即可通过上液管道32输送到滴灌管33内，并进一步流入各个滴灌头34内，最后准确施用到作物的根部。

回液管道的上端与种植槽11的凹槽12的两端相连，下端与废液池相连。在实际生产中，当有水肥液体从定植篮底部中央位置的孔洞流出后，汇集到种植槽11的凹槽12内，进一步汇合到回液管道内，最终流到废液池内。废液池内收集的水肥可以用作叶菜类作物的肥料，避免了浪费，保护了环境，节约了成本。

根据上述可见，本实用新型在种植槽11的底部设置的凹槽12，既可以为上液管道32到达种植槽11后提供铺设空间上的支持，保护上液管道32，而且还能作为废液的汇集通道，同时由于管线设置在了种植槽11的内部，也有利于提升环境整洁度，使得外部观感更加整洁有序。

温湿度调控系统包括：外棚膜，内保温被，主动加热装置，主动降温装置。

外棚膜为透明的，以便于阳光能入射到大棚内。外棚膜设置在大棚的顶部和四周。内保温被设置在大棚的顶部，或者在大棚的顶部和四周均设置。内保温被包括外层的牛津布和内层2.5cm厚的喷胶棉。内保温被可以有效地防止大棚内部的热量散失。

位于侧壁(除了顶部)的外棚膜和/或内保温被上还设置有开口，在春夏交接时节，白天光照良好使得大棚内温度过高或者湿度过大时，可以通过打开前述开口进行放风处理，进而降低大棚内的温度/湿度。

为了在寒冷的冬春季节光照不足或者夜晚时维持大棚内的温度，还设置有主动加热装置。主动加热装置可以包括空气能加温系统和/或柴油辅助空气加热加温设施。空气能加温系统可以包括热泵、风机、盘管散热器。此外，也还可以设置柴油辅助空气加热加温设施，以升高大棚内的温度。柴油辅助空气加热加温设施包括加温机(燃烧器)。加温机可以商购获得，例如可以为购自意大利的riello燃烧器。柴油辅助空气加热加温设施为间接加热器，柴油燃烧所需氧气来自棚外，排出的废气通过烟囱排到棚外。柴油燃烧产生的热量通过不锈钢特制热交换器传到大棚内的空气中，热交换器内部涡流设计，能吸收尾气中的余热，使得热能充分利用。

为了在炎热的夏季时有效地维持大棚内的温度，还设置有主动降温装置。主动降温装置可以包括空调降温系统和/或喷雾降温系统。其中，空调降温系统可以包括市面上常用的各种空调降温装置。喷雾降温系统可以利用散发到空气中的水微粒，在汽化的过程中吸收大量周围环境中的热量，从而降低周围环境的温度，是快速降温的有效手段。

喷雾降温系统是利用喷头喷洒直径为0.5-1.5μm的雾滴，使得雾滴在空气中雾化，从而实现快速降低温室大棚内温度的目的。喷雾降温系统优选为高压喷雾降温施药系统，该系统既可用于喷洒水达到降温的目的，也可在需要的时候作为施药系统使用，给作物施药。高压喷雾降温施药系统可以包括储水箱(容积例如可以为一立方米)，位于储水箱内的高压泵(例如可以为 AR高压泵，输出压力为50-80公斤可调，出水量40L/m³，可以根据大棚内温度湿度智能控制喷洒，完全的过载、过热、缺水等保护功能)，输送管和喷头。输送管优选为不锈钢管，根据大棚地结构和大小设置多排；例如占地面积1200平方米的大棚，可以均匀设置12排输送管，每排输送管的长度均为 40米。喷头(一般对应地选择高压喷头)有多个，均匀分布在每根输送管上；例如，喷头之间的间距可以为2米。

在一个优选的具体实施方式中，温湿度调控系统还包括轴流风机。轴流风机可以使得空气沿着与风叶的轴同方向流动。在实际使用中，轴流风机的风叶的轴水平方向布置，使得水平方向上的空气迅速流动，从而将同一高度上的气温迅速均衡化；由于大棚内的温度一般来说上部较高，当使用升温或降温措施后，大棚内各个部位的空气温度可能存在较大的差别，通过使用轴流风机，可以迅速使得气温均衡；同时，当轴流风机结合喷雾降温系统使用时，还可以加速水滴的蒸发，使得降温更快。

在另一个优选的具体实施方式中，温湿度调控系统还包括人工智能喷施机器人。人工智能喷施机器人具有储液罐和喷筒，储液罐可用于盛放水，喷筒可以喷出雾化水雾；人工智能喷施机器人具有精准的定位系统和操作模块，可以接入控制系统，接受远程遥控和自动控制，全程实现自动作业。当需要对某个/某些特定位置进行降温处理时，可以控制人工智能喷施机器人行进到需要的位置处喷洒水雾，从而降低气温。人工智能喷施机器人的储液罐还可以用于盛放溶于水的肥料，从而用于作物的叶面施肥；或者用于盛放药液，用于作物的施药。

采用本实用新型提供的空中作物栽培系统，可以根据需要随时调整种植槽的高度，不仅大大方便了栽培作业的操作，而且有利于更精准的调节作物的生长环境，同时还可以有效的把地面空间腾出来，在地面上进行各种活动，例如瑜伽健身、聚会、研讨会等，利用大棚种植的作物，同时还可以根据场景需要做适当的装饰，营造了全新的农业生产应用场景，打破大家对农业生产的传统认识，将农业、科技、艺术、文化、旅游相结合，注重环境提升与场景打造，大大提升了体验式农业的体验感受，增加了经济效益。未来还将尝试拓宽更多场景，如将空中草莓培养基引入酒店大堂、商务楼宇，结合建筑环境设计有特色的绿植景观等。

本实用新型的第二方面提供了一种空中作物栽培控制系统，该系统可以用来调控本实用新型的第一方面提供的空中作物栽培系统。

参考图5，本实用新型的第二方面提供的空中作物栽培控制系统包括：智能控制中心40、控制柜41、空气温湿度传感器42、风速传感器43、摄像头44、二氧化碳浓度传感器45。

如图5所示，控制柜41具有第一控制模块411，第二控制模块412和无线模块413。

第一控制模块411设置有多个控制旋钮，分别用于手动控制每个种植槽 11的升降(控制旋钮通过直接控制驱动电机，带动减速机和驱动轴旋转，进而驱动种植槽11的升降)。第一控制模块411还设置有第一无线远程控制组件，通过无线模块413与智能控制中心40相连，可以接收控制信号以调节每个种植槽11的升降。种植槽11的底部安装的距离传感器(距离传感器与智能控制中心40相连)，可以实时监测种植槽11距离地面的高度。因此，可以根据实际情况，例如在现场作业时，通过手动调节控制旋钮，来控制每个种植槽11的高度，或者通过智能手机等智能终端发出控制信号，再经过智能控制中心40转达的指令来控制每个种植槽11的高度；当不在现场时，可以通过智能手机等智能终端发出的控制信号，再经过智能控制中心40转达的指令来控制每个种植槽11的高度，同时结合智能手机等智能终端上查看到的大棚内的摄像头监测的实时状况观察种植槽11的离地高度，或者根据安装在种植槽11底部的距离传感器测得的离地高度(高度数据可以显示在智能终端上)，判断是否将每个种植槽11调整到需要的高度。当寒冬时节，尤其是晚上，大棚内的温度较低时，由于热空气在上方，大棚内上部的气温要高于地面，因此，远程控制/自动控制种植槽11的高度可以尽量使得草莓生产苗处于合适的气温范围内，并且不需要人工现场操作就显得非常重要。

第二控制模块412设置有多个控制开关，分别用于控制大棚棚顶的内保温被和大棚侧壁的内保温被的开闭。内保温被可以设置成多块，例如大棚棚顶的内保温被可以设置成多块，大棚侧壁的内保温被也可以设置成多块，这样就可以根据大棚内的温度调整关闭/打开的内保温被的数量和幅度，从而更加精准的调控大棚内的温度。每块内保温被上均设置有牵拉绳，牵拉绳通过电机驱动从而使得内保温被折叠和展开。第二控制模块412中还设置有第二无线远程控制组件，通过无线模块413与智能控制中心40相连，可以接收控制信号以控制大棚棚顶的内保温被和大棚侧壁的内保温被的开闭。当需要远程操作时，即可以通过智能手机等智能终端发出控制信号，再经过智能控制中心40转达的指令来控制棚顶的内保温被和大棚侧壁的内保温被的开闭。

无线模块413与第一控制模块411中设置的第一无线远程控制组件，以及与第二控制模块412中设置的第二无线远程控制组件相连。无线模块413 还与智能控制中心40无线连接。无线模块413可以将第一无线远程控制组件采集的种植槽11的高度数据，和第二无线远程控制组件采集的内保温被的开闭情况数据发送给智能控制中心40；也可以将来自智能控制中心40的相应的控制信息分发给第一无线远程控制组件和/或第二无线远程控制组件，进而调节种植槽11的高度和/或内保温被的开闭。

空气温湿度传感器42具有多个，分布在大棚内多处，以及大棚外东南西北四面外壁上各一个。位于大棚内的多个温湿度传感器在不同的离地高度和位置处设置，用来采集大棚内不同高度的温湿度数据，为调控温湿度提供依据。位于大棚外东南西北四面外壁上的温湿度传感器用来采集室外的温湿度数据，并且按照方位分布设置四个温湿度传感器可以精确采集到不同天气状况下，不同时间的向阳面、背阴面、迎风面和背风面的温湿度情况，为放风管理和内保温被的开闭管理提供数据参考，更精确地调整操作措施，维持大棚内温湿度的稳定，为作物的生产提供良好的环境。

在一个优选的具体实施方式中，还可以设置至少一个风速传感器43。风速传感器43设置在大棚顶部的外侧，用来监测大棚外的风速，结合温湿度传感器42的数据，从而为大棚的放风管理和内保温被的开闭管理提供数据参考，以更加精确有效地调整大棚内的温湿度。

在一个优选的具体实施方式中，还可以设置至少一个摄像头44。摄像头 44设置在大棚内部侧壁多个高度位置处，可以用来观察、记录大棚内的实时状况，例如观察种植槽11的高度、作物的生长状况、各种设备的运转状况等。摄像头44均与智能控制中心40相连接，将采集到的图片或视频信息传送到智能控制中心40，同时也能接受智能控制中心40发来的指令以调整摄像头 44的角度，进行录像或者拍照。

在一个优选的具体实施方式中，还可以在大棚内设置至少一个二氧化碳浓度传感器45，用来监测大棚内的二氧化碳浓度，配合使用二氧化碳发生器 (能够接受远程控制信号进行远程智能控制)，在大棚内二氧化碳浓度较低时适当提高二氧化碳浓度，从而为作物的生长提供支持。

智能控制中心40包括：信息收集与发射单元401、综合处理单元402、显示单元403、输入单元404。

信息收集与发射单元401例如可以为5G无线路由器，可以利用运营商的5G服务，实时接收和发送信号。信息收集与发射单元401可以接收大棚内外安装的各种设备传来的数据，例如：来自上述控制柜41的第一控制模块 411的种植槽11的实时高度参数，和来自第二控制模块412的内保温被的开闭幅度参数；来自空气温湿度传感器42的大棚内部不同位置处的和大棚外部的温湿度数据；来自风速传感器43的大棚外部的风速参数；来自摄像头44的图片和视频数据；来自二氧化碳浓度传感器45的大棚内的二氧化碳浓度数据；来自种植槽11的底部安装的距离传感器的种植槽11的高度数据。

信息收集与发射单元401还可以与智能终端连接，例如可以与智能手机通过无线网络连接，从而接收或者向智能终端发送信号。

信息收集与发射单元401与综合处理单元402连接，从而将接收到的大棚内外安装的各种设备传来的数据传输到综合处理单元402，或者将综合处理单元402处理后形成的信息发送到相应的设备。

综合处理单元402是智能控制中心40的核心单元，可以将传输来的各种数据，根据收到的指令和/或控制软件的要求，对数据进行处理并作出判断，形成控制信息，并提供给操作人员参考或者直接作出相应的处理操作。综合处理单元402例如可以为计算机主机。

显示单元403用来显示综合处理单元402接收到的数据信息，和经过综合处理单元402处理后的信息，以供操作人员查看。显示单元403例如可以为显示器。

输入单元404用来向综合处理单元402输入各种操作指令和程序，为综合处理单元402对接收的各种数据信息进行处理提供依据。输入单元404例如可以为键盘。

采用本实用新型的空中作物栽培控制系统(“云平台”管理系统)，可以精确、实时掌握大棚内部的温湿度情况和作物生长情况，并且可以实时远程控制/自动控制，大大提高了工作效率，并且有利于作物的生长调控，取得更高的经济效益。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空中作物栽培控制系统，其特征在于：

所述空中作物栽培控制系统包括：智能控制中心、控制柜、空气温湿度传感器；

所述控制柜具有第一控制模块，第二控制模块和无线模块；

所述第一控制模块设置有多个控制旋钮，分别用于手动控制每个种植槽的升降；所述第一控制模块还设置有第一无线远程控制组件，通过所述无线模块与所述智能控制中心相连；

所述第二控制模块设置有多个控制开关，分别用于控制大棚棚顶的内保温被和大棚侧壁的内保温被的开闭；所述第二控制模块中还设置有第二无线远程控制组件，通过所述无线模块与所述智能控制中心相连；

所述无线模块与所述第一控制模块中设置的第一无线远程控制组件，以及与所述第二控制模块中设置的第二无线远程控制组件相连；所述无线模块还与所述智能控制中心无线连接；

所述空气温湿度传感器具有多个；

所述智能控制中心包括：信息收集与发射单元、综合处理单元；

所述信息收集与发射单元接收大棚内外安装的各种设备传来的数据；所述信息收集与发射单元还与智能终端连接，从而接收或者向智能终端发送信号；

所述信息收集与发射单元与所述综合处理单元连接，从而将接收到的大棚内外安装的各种设备传来的数据传输到所述综合处理单元，或者将所述综合处理单元处理后形成的信息发送到相应的设备；

所述综合处理单元是所述智能控制中心的核心单元，将传输来的各种数据，根据收到的指令和/或控制软件的要求，对数据进行处理并作出判断，形成控制信息，并提供给操作人员参考或者直接作出相应的处理操作。

2.根据权利要求1所述的空中作物栽培控制系统，其特征在于：

所述空气温湿度传感器分布在大棚内多处，以及大棚外东南西北四面外壁上各一个。

3.根据权利要求1所述的空中作物栽培控制系统，其特征在于：

所述空中作物栽培控制系统还包括至少一个风速传感器，所述风速传感器设置在大棚顶部的外侧，用来监测大棚外的风速。

4.根据权利要求1所述的空中作物栽培控制系统，其特征在于：

所述空中作物栽培控制系统还包括至少一个摄像头，所述摄像头设置在大棚内部侧壁多个高度位置处；

所述摄像头均与所述智能控制中心相连接，将采集到的图片或视频信息传送到所述智能控制中心，同时也能接受所述智能控制中心发来的指令以调整所述摄像头的角度，进行录像或者拍照。

5.根据权利要求1所述的空中作物栽培控制系统，其特征在于：

所述空中作物栽培控制系统还包括在大棚内设置的至少一个二氧化碳浓度传感器。

6.根据权利要求1所述的空中作物栽培控制系统，其特征在于：

所述信息收集与发射单元为5G无线路由器。

7.根据权利要求1所述的空中作物栽培控制系统，其特征在于：

所述综合处理单元为计算机主机。

8.根据权利要求1所述的空中作物栽培控制系统，其特征在于：

所述空中作物栽培控制系统还包括显示单元，所述显示单元用来显示所述综合处理单元接收到的数据信息，和经过所述综合处理单元处理后的信息。

9.根据权利要求8所述的空中作物栽培控制系统，其特征在于：

所述空中作物栽培控制系统还包括输入单元，所述输入单元用来向所述综合处理单元输入各种操作指令和程序，为所述综合处理单元对接收的各种数据信息进行处理提供依据。

10.根据权利要求9所述的空中作物栽培控制系统，其特征在于：

所述输入单元为键盘；

所述显示单元为显示器。

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