CN214900773U - 一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了光伏板清洗用机器人技术领域，具体为一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人，包括机器人，所述机器人前端连接有连接部件，所述连接部件前端连接有罩壳一，所述罩壳一前端固定安装有罩壳二，所述罩壳一和罩壳二左端侧壁上固定安装有罩壳三，所述机器人和罩壳一之间连接有下压部件，还包括：位于罩壳二内的清洗部件，所述清洗部件一侧设有喷水部件；所述清洗部件包括位于罩壳二内的转筒，本实用新型的有益效果是：通过在机器人前端活动连接罩壳一，在罩壳一前端固定安装罩壳二，在罩壳二内安装清洗部件，在清洗部件一侧设有喷水部件，在机器人和罩壳一之间安装下压部件，可以让光伏板清洗用机器人将光伏板清洗干净。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏板清洗用机器人领域，具体涉及一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人。
背景技术
光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成。
现有技术存在以下不足：由于光伏板长时间暴露在空气中，光伏板便面会落上灰尘甚至是鸟粪，影响光伏板的发电效率，现有的光伏板清洗用机器人清洗光伏板效果不理想，尤其是像鸟粪一样的污渍清洗不干净，需要人工手动清洗，降低工作效率，增加工人的工作量。
因此，发明一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人很有必要。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人，通过在机器人前端活动连接罩壳一，在罩壳一前端固定安装罩壳二，在罩壳二内安装清洗部件，在清洗部件一侧设有喷水部件，在机器人和罩壳一之间安装下压部件，以解决光伏板清洗用机器人清洗光伏板效果不理想的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人，包括机器人，所述机器人前端连接有连接部件，所述连接部件前端连接有罩壳一，所述罩壳一前端固定安装有罩壳二，所述罩壳一和罩壳二左端侧壁上固定安装有罩壳三，所述机器人和罩壳一之间连接有下压部件，还包括：位于罩壳二内的清洗部件，所述清洗部件一侧设有喷水部件；
所述清洗部件包括位于罩壳二内的转筒，所述转筒两端通过轴承和罩壳二侧壁连接，所述转筒左端穿过罩壳二侧壁并进入到罩壳三内，所述转筒位于罩壳三内的侧壁上固定安装有皮带轮二，所述转筒外壁上套接有毛刷套，所述毛刷套呈螺旋状，所述转筒一侧设有铲板，所述铲板下端呈倾斜状，所述铲板底端略微伸出罩壳二底端外。
优选的，所述铲板通过连接杆固定安装在罩壳二内壁上，所述连接杆焊接在罩壳二内壁上。
优选的，所述喷水部件包括固定安装在罩壳二内壁上的水管二，所述水管二位于铲板上方，所述水管二右端侧壁上固定安装有水管一，所述水管二下端侧壁上分别安装有出水口和高压喷头，所述出水口出水端朝向毛刷套。
优选的，所述连接部件包括固定安装在罩壳一侧壁上的连接块一，所述连接块一另一端侧壁上开设有活动槽，所述连接块一的活动槽内插有连接块二，所述连接块二和连接块一活动连接有铆钉，所述连接块二另一端固定安装在机器人前端侧壁上。
优选的，所述下压部件包括固定安装在罩壳一上端的固定块二，所述固定块二上端开设有凹槽，所述凹槽内插有伸缩杆的输出端，所述伸缩杆的输出端通过铆钉活动连接在凹槽内，所述机器人侧壁上固定安装有固定块，所述固定块通过铆钉活动连接伸缩杆后端。
优选的，所述机器人上端固定安装有支架，所述支架上固定安装有连接管，所述连接管下端连接有水管一，所述水管一连接有水腔，所述水腔位于罩壳一内，所述水腔侧壁上连接有清洗剂注入口。
优选的，所述罩壳一内固定安装有电机，所述电机输出端通过轴承插入到罩壳三内，所述电机位于罩壳三内地输出端外壁上固定安装有皮带轮一，所述皮带轮一和皮带轮二上张力连接有皮带。
优选的，所述铲板还通过螺栓固定安装在罩壳二内壁上。
本实用新型的有益效果是：1.将光伏板清洗用机器人放置到光伏板上，通过清洗剂注入口对水腔内注入清洗剂，在连接管上接上入水管，启动伸缩杆，伸缩杆推动罩壳一，罩壳一和罩壳二向下转动，起到将铲板下端压在光伏板表面，将毛刷套压在光伏板表面的作用；
2.启动电机，电机带动皮带轮一和皮带轮二同步转动，皮带轮二带动转筒和毛刷套转动，高压喷头对光伏板表面喷水，可以起到清理光伏板表面和将光伏板表面凝结的污渍软化的作用；
3.出水口对毛刷套喷水，铲板将光伏板上的凝结的污渍铲起，潮湿的毛刷套可以将铲起的污渍和灰尘刷洗掉。
附图说明
图1为本实用新型提供的实施例1的整体结构示意图；
图2为本实用新型提供的实施例1的整体结构俯视图；
图3为本实用新型提供的实施例1的清洗部件俯视剖面图；
图4为本实用新型提供的实施例1的罩壳二侧视剖面图；
图5为本实用新型提供的实施例2的罩壳二侧视剖面图。
图中：1机器人、2支架、3连接管、4水管一、5罩壳一、6罩壳二、7罩壳三、8连接块一、9连接块二、10铆钉、11固定块一、12固定块二、13凹槽、 14伸缩杆、15水腔、16清洗剂注入口、17电机、18皮带轮一、19皮带轮二、 20皮带、21出水口、22转筒、23毛刷套、24水管二、25铲板、26高压喷头、101连接部件、201下压部件、301清洗部件、401喷水部件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：
参照附图1-4，本实用新型提供的一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人，包括机器人1；
进一步地，机器人1前端连接有连接部件101，连接部件101前端连接有罩壳一5，罩壳一5前端固定安装有罩壳二6，罩壳一5和罩壳二6左端侧壁上固定安装有罩壳三7，机器人1和罩壳一5之间连接有下压部件201，还包括：位于罩壳二6内的清洗部件301，清洗部件301一侧设有喷水部件401；
清洗部件301包括位于罩壳二6内的转筒22，转筒22两端通过轴承和罩壳二6侧壁连接，转筒22左端穿过罩壳二6侧壁并进入到罩壳三7内，转筒22 位于罩壳三7内的侧壁上固定安装有皮带轮二19，转筒22外壁上套接有毛刷套 23，毛刷套23呈螺旋状，转筒22一侧设有铲板25，铲板25下端呈倾斜状，铲板25底端略微伸出罩壳二6底端外，具体的，毛刷套23伸出罩壳二6下端，毛刷套23起到清洁光伏板便灰尘的作用，铲板25起到将光伏板表面上的凝结块污渍铲除的作用，皮带轮二19起到连接皮带20的作用，皮带轮一18通过皮带20带动皮带轮二19转动，皮带轮二19带动转筒22在罩壳二6内转动。
进一步地，铲板25通过连接杆固定安装在罩壳二6内壁上，连接杆焊接在罩壳二6内壁上，具体的，起到将铲板25固定住的作用。
进一步地，喷水部件401包括固定安装在罩壳二6内壁上的水管二24，水管二24位于铲板25上方，水管二24右端侧壁上固定安装有水管一4，水管二 24下端侧壁上分别安装有出水口21和高压喷头26，出水口21出水端朝向毛刷套23，具体的，出水口21起到对毛刷套23喷水的作用，让毛刷套23更好的清洁光伏板，高压喷头26起到将清理光伏板和软化光伏板上凝结的污渍的作用。
进一步地，连接部件101包括固定安装在罩壳一5侧壁上的连接块一8，连接块一8另一端侧壁上开设有活动槽，连接块一8的活动槽内插有连接块二9，连接块二9和连接块一8活动连接有铆钉10，连接块二9另一端固定安装在机器人1前端侧壁上，具体的，起到让罩壳一5和机器人1活动连接的作用。
进一步地，下压部件201包括固定安装在罩壳一5上端的固定块二12，固定块二12上端开设有凹槽13，凹槽13内插有伸缩杆14的输出端，伸缩杆14 的输出端通过铆钉10活动连接在凹槽13内，机器人1侧壁上固定安装有固定块11，固定块11通过铆钉10活动连接伸缩杆14后端，具体的，伸缩杆14前后端活动连接，伸缩杆14输出端向前伸出时，罩壳一5受到推力后会向下转动，起到将罩壳一5和罩壳二6下压的作用。
进一步地，机器人1上端固定安装有支架2，支架2上固定安装有连接管3，连接管3下端连接有水管一4，水管一4连接有水腔15，水腔15位于罩壳一5 内，水腔15侧壁上连接有清洗剂注入口16，具体的，连接管3起到连接水源的作用，清洗剂注入口16起到将清洗剂注入到水腔15内的作用。
进一步地，罩壳一5内固定安装有电机17，电机17输出端通过轴承插入到罩壳三7内，电机17位于罩壳三7内地输出端外壁上固定安装有皮带轮一18，皮带轮一18和皮带轮二19上张力连接有皮带20，具体的，电机17的型号设置为Y90L-6，电机17起到提供动力的作用，电机17带动皮带轮一18同步转动，皮带轮一18通过皮带20带动皮带轮二19同步转动，皮带轮二19带动转筒22 和毛刷套23转动，起到清理光伏板的作用。
本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员通过在机器人1前端通过连接部件101活动连接罩壳一5，在罩壳一5前端固定安装罩壳二6，在罩壳二6 内安装清洗部件301，在清洗部件301一侧设有喷水部件401，在机器人1和罩壳一5之间安装下压部件201，将光伏板清洗用机器人放置到光伏板上，通过清洗剂注入口16对水腔15内注入清洗剂，在连接管3上接上入水管，启动伸缩杆14，伸缩杆14推动罩壳一5，罩壳一5和罩壳二6向下转动，将铲板25下端压在光伏板表面，将毛刷套23压在光伏板表面，启动电机17，电机17带动皮带轮一18和皮带轮二19同步转动，皮带轮二19带动转筒22和毛刷套23转动，高压喷头26对光伏板表面喷水，出水口21对毛刷套23喷水，机器人1在光伏板上行走，铲板25将光伏板上的凝结的污渍铲起，毛刷套23将铲起的污渍和灰尘刷掉。
实施例2：
参照附图5，本实用新型提供的一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人，包括铲板25；
进一步地，铲板25还通过螺栓固定安装在罩壳二6内壁上，具体的，起到将铲板25固定安装在罩壳二6内壁上的作用。
本实用新型的使用过程如下：相比较实施例1，本实施例中的铲板25通过螺栓固定安装在罩壳二6内壁上，起到将铲板25固定安装在罩壳二6内壁上的作用，通过螺栓固定便于将铲板25拆卸更换。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人，包括机器人(1)，其特征在于，所述机器人(1)前端连接有连接部件(101)，所述连接部件(101)前端连接有罩壳一(5)，所述罩壳一(5)前端固定安装有罩壳二(6)，所述罩壳一(5)和罩壳二(6)左端侧壁上固定安装有罩壳三(7)，所述机器人(1)和罩壳一(5)之间连接有下压部件(201)，还包括：位于罩壳二(6)内的清洗部件(301)，所述清洗部件(301)一侧设有喷水部件(401)；
所述清洗部件(301)包括位于罩壳二(6)内的转筒(22)，所述转筒(22)两端通过轴承和罩壳二(6)侧壁连接，所述转筒(22)左端穿过罩壳二(6)侧壁并进入到罩壳三(7)内，所述转筒(22)位于罩壳三(7)内的侧壁上固定安装有皮带轮二(19)，所述转筒(22)外壁上套接有毛刷套(23)，所述毛刷套(23)呈螺旋状，所述转筒(22)一侧设有铲板(25)，所述铲板(25)下端呈倾斜状，所述铲板(25)底端略微伸出罩壳二(6)底端外。
2.根据权利要求1所述的一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人，其特征在于：所述铲板(25)通过连接杆固定安装在罩壳二(6)内壁上，所述连接杆焊接在罩壳二(6)内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人，其特征在于：所述喷水部件(401)包括固定安装在罩壳二(6)内壁上的水管二(24)，所述水管二(24)位于铲板(25)上方，所述水管二(24)右端侧壁上固定安装有水管一(4)，所述水管二(24)下端侧壁上分别安装有出水口(21)和高压喷头(26)，所述出水口(21)出水端朝向毛刷套(23)。
4.根据权利要求1所述的一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人，其特征在于：所述连接部件(101)包括固定安装在罩壳一(5)侧壁上的连接块一(8)，所述连接块一(8)另一端侧壁上开设有活动槽，所述连接块一(8)的活动槽内插有连接块二(9)，所述连接块二(9)和连接块一(8)活动连接有铆钉(10)，所述连接块二(9)另一端固定安装在机器人(1)前端侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人，其特征在于：所述下压部件(201)包括固定安装在罩壳一(5)上端的固定块二(12)，所述固定块二(12)上端开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内插有伸缩杆(14)的输出端，所述伸缩杆(14)的输出端通过铆钉(10)活动连接在凹槽(13)内，所述机器人(1)侧壁上固定安装有固定块(11)，所述固定块(11)通过铆钉(10)活动连接伸缩杆(14)后端。
6.根据权利要求1所述的一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人，其特征在于：所述机器人(1)上端固定安装有支架(2)，所述支架(2)上固定安装有连接管(3)，所述连接管(3)下端连接有水管一(4)，所述水管一(4)连接有水腔(15)，所述水腔(15)位于罩壳一(5)内，所述水腔(15)侧壁上连接有清洗剂注入口(16)。
7.根据权利要求1所述的一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人，其特征在于：所述罩壳一(5)内固定安装有电机(17)，所述电机(17)输出端通过轴承插入到罩壳三(7)内，所述电机(17)位于罩壳三(7)内地输出端外壁上固定安装有皮带轮一(18)，所述皮带轮一(18)和皮带轮二(19)上张力连接有皮带(20)。
8.根据权利要求1所述的一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人，其特征在于：所述铲板(25)还通过螺栓固定安装在罩壳二(6)内壁上。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121399471.6U CN214900773U (zh) | 2021-06-23 | 2021-06-23 | 一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人 |
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| CN202121399471.6U CN214900773U (zh) | 2021-06-23 | 2021-06-23 | 一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人 |
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| CN214900773U true CN214900773U (zh) | 2021-11-26 |
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ID=78930003
Family Applications (1)
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| CN202121399471.6U Active CN214900773U (zh) | 2021-06-23 | 2021-06-23 | 一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人 |
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|---|---|
| CN (1) | CN214900773U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023138703A1 (zh) * | 2022-01-24 | 2023-07-27 | 华能国际电力股份有限公司德州电厂 | 一种光伏板清洗装置 |
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2021
- 2021-06-23 CN CN202121399471.6U patent/CN214900773U/zh active Active
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| WO2023138703A1 (zh) * | 2022-01-24 | 2023-07-27 | 华能国际电力股份有限公司德州电厂 | 一种光伏板清洗装置 |
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