CN214900459U - 一种防尘效果好的伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防尘效果好的伺服电机，涉及伺服电机技术领域。包括防尘罩和设置在防尘罩内部的伺服电机，所述防尘罩的两侧均开设有散热孔，所述防尘罩的内部设置对防尘罩上散热孔进行清理的辅助装置，所述防尘罩上设置有对辅助装置进行清理的从动组件，所述辅助装置包括锥形齿轮A，所述锥形齿轮A被伺服电机的输出轴贯穿且与伺服电机的输出轴固定，所述锥形齿轮A与锥形齿轮B啮合，所述锥形齿轮B转动安装在防尘罩的内壁上，所述锥形齿轮B通过皮带与半齿轮传动连接，通过设置的辅助装置，当伺服电机开始工作时，辅助装置可以对防尘罩上的散热孔进行清理，通过转动板往复进行转动还可以对伺服电机进行散热。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种防尘效果好的伺服电机。
背景技术
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
现有的防尘效果好的伺服电机都是直接将伺服电机放置在防尘罩中，这就导致了伺服电机在工作时，防尘罩内部的温度会急剧上升，会造成伺服电机损坏，现有的还有在防尘罩上开设通孔给与伺服电机散热用，但灰尘会从防尘罩上的通孔进入防尘罩内部，防尘效果则会下降。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防尘效果好的伺服电机，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种防尘效果好的伺服电机，包括防尘罩和设置在防尘罩内部的伺服电机，所述防尘罩的两侧均开设有散热孔，所述防尘罩的内部设置对防尘罩上散热孔进行清理的辅助装置，所述防尘罩上设置有对辅助装置进行清理的从动组件。
优选的，所述辅助装置包括锥形齿轮A，所述锥形齿轮A被伺服电机的输出轴贯穿且与伺服电机的输出轴固定，所述锥形齿轮A与锥形齿轮B啮合，所述锥形齿轮B转动安装在防尘罩的内壁上，所述锥形齿轮B通过皮带与半齿轮传动连接，所述半齿轮转动安装在防尘罩的内壁上，所述半齿轮与弧形齿条的里侧啮合，所述弧形齿条的顶部滑动安装在防尘罩的内壁上。
优选的，所述辅助装置还包括有拉绳，所述拉绳的一端固定在弧形齿条上，所述拉绳在远离弧形齿条的一端通过导向轮固定在转动板上，所述转动板与防尘罩的内壁铰接，所述转动板上固定有两根插杆和顶杆，所述转动板与蜗卷弹簧的一端固定，所述蜗卷弹簧的另一端固定在防尘罩的内壁上。
优选的，所述拉绳、导向轮、转动板、插杆、顶杆均设置有两组且均以防尘罩的中心线为对称轴对称设置。
优选的，所述从动组件包括矩形框，所述矩形框固定在防尘罩的左侧，所述矩形框的内壁上固定有固定杆，所述固定杆贯穿套杆的顶部，所述套杆的顶部与弹簧的一端固定，所述弹簧的另一端固定在矩形框的内壁上，所述套杆与双向伸缩杆的一端铰接，所述双向伸缩杆的中心位置铰接在矩形框的内壁上，所述双向伸缩杆的另一端与滑动块铰接，所述滑动块滑动安装在矩形框的内壁上，所述套杆贯穿矩形框的底部并与刮板的顶部固定。
优选的，所述从动组件设置有两组且均以防尘罩的中心线为对称轴对称设置。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种防尘效果好的伺服电机。具备以下有益效果：
(1)、该防尘效果好的伺服电机，通过设置的辅助装置，当伺服电机开始工作时，辅助装置可以对防尘罩上的散热孔进行清理，通过转动板往复进行转动还可以对伺服电机进行散热。
(2)、该防尘效果好的伺服电机，通过设置的从动组件，可以当转动板带着插杆清理防尘罩上的散热孔时，从动组件可以对插杆进行清理，避免插杆跟着转动板复位回到防尘罩的内部时，将灰尘一同带入。
附图说明
图1为本实用新型剖面正视结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型防尘罩、转动板和蜗卷弹簧的一种结构示意图。
图中：1、防尘罩；2、伺服电机；3、辅助装置；31、锥形齿轮A；32、锥形齿轮B；33、半齿轮；34、弧形齿条；35、转动板；36、插杆；37、顶杆；4、从动组件；41、矩形框；42、固定杆；43、套杆；44、弹簧；45、双向伸缩杆；46、滑动块；47、刮板；5、蜗卷弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种防尘效果好的伺服电机，包括防尘罩1和设置在防尘罩1内部的伺服电机2，防尘罩1的两侧均开设有散热孔，防尘罩1的内部设置对防尘罩1上散热孔进行清理的辅助装置3，防尘罩1上设置有对辅助装置3进行清理的从动组件4。
本实施例中，辅助装置3包括锥形齿轮A31，锥形齿轮A31被伺服电机2的输出轴贯穿且与伺服电机2的输出轴固定，锥形齿轮A31与锥形齿轮B32啮合，锥形齿轮B32转动安装在防尘罩1的内壁上，锥形齿轮B32通过皮带与半齿轮33传动连接，半齿轮33转动安装在防尘罩1的内壁上，半齿轮33与弧形齿条34的里侧啮合，弧形齿条34的顶部滑动安装在防尘罩1的内壁上，当半齿轮33进行转动时，弧形齿条34会在防尘罩1的内壁上进行左右往复移动。辅助装置3还包括有拉绳，拉绳的一端固定在弧形齿条34上，拉绳在远离弧形齿条34的一端通过导向轮固定在转动板35上，转动板35与防尘罩1的内壁铰接，转动板35上固定有两根插杆36和顶杆37，转动板35与蜗卷弹簧5的一端固定，蜗卷弹簧5的另一端固定在防尘罩1的内壁上，当转动板35不再受拉绳的拉力时，转动板35会在蜗卷弹簧5的作用下以和防尘罩1铰接的位置为圆心向下进行转动。
进一步的是，拉绳、导向轮、转动板35、插杆36、顶杆37均设置有两组且均以防尘罩1的中心线为对称轴对称设置，可以对防尘罩1两侧的散热孔进行清理。
本实施例中，从动组件4包括矩形框41，矩形框41固定在防尘罩1的左侧，矩形框41的右侧开设有矩形通孔，可以使顶杆37插入，矩形框41的内壁上固定有固定杆42，固定杆42贯穿套杆43的顶部，套杆43的顶部与弹簧44的一端固定，弹簧44的另一端固定在矩形框41的内壁上，套杆43与双向伸缩杆45的一端铰接，双向伸缩杆45的中心位置铰接在矩形框41的内壁上，双向伸缩杆45的另一端与滑动块46铰接，滑动块46滑动安装在矩形框41的内壁上，套杆43贯穿矩形框41的底部并与刮板47的顶部固定，当双向伸缩杆45的右侧被顶杆37向上顶动时，双向伸缩杆45的右侧会带着滑动块46向上移动，双向伸缩杆45的左侧带着套杆43沿着固定杆42向下进行移动，使刮板47可以对插杆36上粘连的灰尘进行刮除。
进一步的是，从动组件4设置有两组且均以防尘罩1的中心线为对称轴对称设置，两组从动组件4可以对两组插杆36进行清理，避免插杆36将灰尘带入防尘罩1中。
工作时(或使用时)，当伺服电机2开始工作时，伺服电机2的输出轴带动锥形齿轮A31进行转动，锥形齿轮A31带动锥形齿轮B32转动，锥形齿轮B32通过皮带带动半齿轮33转动，使弧形齿条34在防尘罩1的内壁上左右往复移动，当弧形齿条34向左移动时，弧形齿条34松开拉绳，在蜗卷弹簧5的作用下，转动板35以和防尘罩1铰接的位置为圆心向下转动，转动板35带着插杆36和顶杆37插入防尘罩1上的散热孔内，将防尘罩1上散热孔内部的灰尘刮出，顶杆37跟着转动板35转动时，顶杆37会顶动双向伸缩杆45的右侧，使双向伸缩杆45的右侧带着滑动块46向上移动，双向伸缩杆45的左侧以和矩形框41铰接的位置为圆心向下转动，使得套杆43沿着固定杆42向下移动，套杆43带着刮板47将粘连在插杆36上的灰尘刮除，避免插杆36将灰尘带入防尘罩1的内部。
当弧形齿条34向右移动时，弧形齿条34通过拉动拉绳，将转动板35向上拉动，使插杆36和顶杆37与防尘罩1上的散热孔分离，双向伸缩杆45不再被顶杆37抵住，在弹簧44的作用下，套杆43带着刮板47向上移动并复位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种防尘效果好的伺服电机，包括防尘罩(1)和设置在防尘罩(1)内部的伺服电机(2)，所述防尘罩(1)的两侧均开设有散热孔，其特征在于：所述防尘罩(1)的内部设置对防尘罩(1)上散热孔进行清理的辅助装置(3)，所述防尘罩(1)上设置有对辅助装置(3)进行清理的从动组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种防尘效果好的伺服电机，其特征在于：所述辅助装置(3)包括锥形齿轮A(31)，所述锥形齿轮A(31)被伺服电机(2)的输出轴贯穿且与伺服电机(2)的输出轴固定，所述锥形齿轮A(31)与锥形齿轮B(32)啮合，所述锥形齿轮B(32)转动安装在防尘罩(1)的内壁上，所述锥形齿轮B(32)通过皮带与半齿轮(33)传动连接，所述半齿轮(33)转动安装在防尘罩(1)的内壁上，所述半齿轮(33)与弧形齿条(34)的里侧啮合，所述弧形齿条(34)的顶部滑动安装在防尘罩(1)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种防尘效果好的伺服电机，其特征在于：所述辅助装置(3)还包括有拉绳，所述拉绳的一端固定在弧形齿条(34)上，所述拉绳在远离弧形齿条(34)的一端通过导向轮固定在转动板(35)上，所述转动板(35)与防尘罩(1)的内壁铰接，所述转动板(35)上固定有两根插杆(36)和顶杆(37)，所述转动板(35)与蜗卷弹簧(5)的一端固定，所述蜗卷弹簧(5)的另一端固定在防尘罩(1)的内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种防尘效果好的伺服电机，其特征在于：所述拉绳、导向轮、转动板(35)、插杆(36)、顶杆(37)均设置有两组且均以防尘罩(1)的中心线为对称轴对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种防尘效果好的伺服电机，其特征在于：所述从动组件(4)包括矩形框(41)，所述矩形框(41)固定在防尘罩(1)的左侧，所述矩形框(41)的内壁上固定有固定杆(42)，所述固定杆(42)贯穿套杆(43)的顶部，所述套杆(43)的顶部与弹簧(44)的一端固定，所述弹簧(44)的另一端固定在矩形框(41)的内壁上，所述套杆(43)与双向伸缩杆(45)的一端铰接，所述双向伸缩杆(45)的中心位置铰接在矩形框(41)的内壁上，所述双向伸缩杆(45)的另一端与滑动块(46)铰接，所述滑动块(46)滑动安装在矩形框(41)的内壁上，所述套杆(43)贯穿矩形框(41)的底部并与刮板(47)的顶部固定。
6.根据权利要求1所述的一种防尘效果好的伺服电机，其特征在于：所述从动组件(4)设置有两组且均以防尘罩(1)的中心线为对称轴对称设置。
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| CN202121435225.1U CN214900459U (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种防尘效果好的伺服电机 |
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Cited By (2)
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| CN117862982A (zh) * | 2024-03-08 | 2024-04-12 | 江苏铭创新材料系统科技有限公司 | 一种铝板传动加工设备及加工方法 |
| CN117862982B (zh) * | 2024-03-08 | 2024-06-04 | 江苏铭创新材料系统科技有限公司 | 一种铝板传动加工设备及加工方法 |
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