CN214898708U - 一种电池组以及移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种电池组以及移动机器人，电池组包括：第一箱体，第一箱体设置有第一收容腔和连通第一收容腔的开口，第一收容腔的腔底设置有电源接口；第二箱体，第二箱体设置有第二收容腔，第二箱体可自开口插入第一收容腔内，以及，经开口从第一收容腔拉出；电池包，电池包收容于第二收容腔内；中转模块，中转模块安装于第二箱体的外壁上，中转模块的一端电性连接电池包，在第二箱体收容于第一收容腔时，中转模块的另一端与电源接口接触；控制模块，控制模块设置于第二箱体的另一外壁上，控制模块和电池包电性连接。通过上述方式，本实用新型实施例能够将第二箱体与第一箱体分离后快速更换中转模块或者控制模块。

Description

一种电池组以及移动机器人

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及一种电池组以及移动机器人。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的及其装置，它既能接收用户的实时指挥进行作业，也可以通过运行预先编排的程序进行作业。为了满足生产业、建筑业或者危险行业的作业需求，移动机器人的市场需求逐年增加。

但是，本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中发现，现有的移动机器人使用的电池组通常将电池包、中转模块和控制模块集中设置在同一个电池箱内，当中转模块或者控制模块出现故障需要维修或更换时需要将电池箱全部拆开并将电池包取出才能对中转模块或控制模块进行更换。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种电池组以及移动机器人，能够方便快捷的拆卸中转模块或控制模块。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电池组，包括：

第一箱体，所述第一箱体设置有第一收容腔和连通所述第一收容腔的开口，所述第一收容腔的腔底设置有电源接口；

第二箱体，所述第二箱体设置有第二收容腔，所述第二箱体可自所述开口插入所述第一收容腔内，以及，经所述开口从所述第一收容腔拉出；

电池包，所述电池包收容于所述第二收容腔内；

中转模块，所述中转模块安装于所述第二箱体的外壁上，所述中转模块的一端电性连接所述电池包，在所述第二箱体收容于所述第一收容腔时，所述中转模块的另一端与所述电源接口接触；

控制模块，所述控制模块设置于所述第二箱体的另一外壁上，所述控制模块和所述电池包电性连接。

可选的，所述第一箱体设置有滑轨，所述滑轨设置于所述第一收容腔的内表面，所述第二箱体设置有滑槽，所述滑槽设置于所述第二箱体的外表面，所述第二箱体能通过所述滑槽配合所述滑轨在所述第一收容腔内滑动。

可选的，所述第一箱体设置有扣孔，所述电池组还包括提柄，所述提柄转动设置于所述第二箱体上，其中所述提柄设置卡扣；

其中，当所述第二箱体收容于所述第一收容腔内时，所述提柄从预设的第一位置转动至第二位置，所述卡扣和所述扣孔扣合。

可选的，所述第二箱体包括仓体和仓盖，所述第二收容腔设置于所述仓体中，所述仓盖盖合所述腔体。

可选的，所述仓体设置有转动槽，所述提柄包括柄体和转轴，所述转轴连接所述柄体，所述转轴安装于所述转动槽内。

可选的，所述仓体设置有卡合槽，所述仓盖设置有卡合台，所述仓盖盖合所述仓体时，所述卡合台卡接于所述卡合槽。

可选的，所述柄体设置有第一磁铁，所述仓盖设置有第二磁铁；

当所述提柄从所述第一位置转动至所述第二位置时，所述第一磁铁和所述第二磁铁吸合。

可选的，所述电池组还包括减震片，所述减震片贴合包裹所述电池包。

可选的，所述仓体外侧还设置有安装围壁，所述控制模块安装于所述安装围壁内。

本实用新型实施例还提供一种移动机器人，包括如上述任意一项所述的电池组。

在本实用新型实施例中，由于第二箱体设置收容于所述第一箱体内并且可拆卸的第二箱体，将所述中转模块和所述控制模块固定在所述第二箱体的外壁上，通过将所述第二箱体和所述第一箱体拆卸从而快速更换安装于所述第二箱体外壁的所述中转模块或所述控制模块。

在本实用新型实施例中，所述第一箱体设置有第一收容腔和连通所述第一收容腔的开口，电池包设置于第二箱体内，控制模块和中转模块设置于第二箱体的外表面，并且所述第二箱体可自所述开口插入所述第一收容腔内，以及，经所述开口从所述第一收容腔拉出，当中转模块或者控制模块出现故障需要维修或更换时，直接将第二箱体拉出，控制模块和中转模块直接暴露，工作人员可直接对中转模块或者控制模块进行维修，无需要拆开第一箱体，非常方便。

附图说明

图1是本实用新型电池组实施例的整体示意图；

图2是图1中第二箱体脱离第一箱体的示意图；

图3是本实用新型电池组实施例的爆炸示意图；

图4是本实用新型电池组实施例的第一箱体示意图；

图5是图4的另一视角示意图；

图6是本实用新型电池组实施例的第二箱体示意图；

图7是本实用新型电池组实施例的中转模块分解示意图；

图8是本实用新型电池组实施例的提柄机构示意图；

图9是本实用新型电池组实施例的控制模块示意图；

图10是图9的另一视角示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，电池组1包括第一箱体10、第二箱体20、电池包30、中转模块40和控制模块50。所述第一箱体10设置有第一收容腔101和连通所述第一收容腔101的腔口(未标示)，所述第二箱体20收容于所述第一收容腔101内，所述第二箱体20设置有第二收容腔201，所述第二收容腔201用于收容所述电池包30，所述中转模块40安装于所述第二箱体20的外壁上，所述中转模块40的一端电性连接所述电池包30，所述控制模块50设置于所述第二箱体20的另一外壁上，所述控制模块50和所述电池包30电性连接。

对于上述第一箱体10，请参阅图4和图5，所述第一箱体10设置有电源接口102和滑轨103，所述电源接口102设置于所述第一收容腔101的腔底，当所述第二箱体20收容于所述第一收容腔101内时，设置有所述中转模块40的所述第二箱体20的外壁与所述第一收容腔101的腔底抵接，所述中转模块40的另一端触接所述电源接口102，当所述第二箱体20收容于所述第一收容腔101时，所述中转模块40的另一端与所述电源接口接触。所述滑轨103设置于所述第一收容腔101相向的两内表面上，所述滑轨103用于配合所述第二箱体20的相应结构使所述第二箱体20可以在所述第一收容腔101内滑动。

对于上述第二箱体20，请参阅图6，所述第二箱体20设置有滑槽202和通孔203，其中，所述滑槽202设置于所述第二箱体20相向的两外表面上，当所述第二箱体20需要装入或拉出所述第一收容腔101时，所述第二箱体20可以从所述开口处装入或拉出，所述滑槽202和所述滑轨103相配合从而让所述第二箱体20可以更好的在所述第一收容腔101内滑动，进而使所述第二箱体20与所述第一箱体10之间的装配更为方便。所述通孔203分别设置于所述第二箱体20用于安装所述中转模块40和所述控制模块50的两外壁上，并且所述通孔203连通所述第二收容腔201，一所述通孔203用于供所述电池包30通过导线与所述中转模块40电性连接，另一所述通孔203用于供所述电池包30通过导线与所述控制模块50电性连接。值得说明的是，所述电池包30与所述中转模块40或者控制模块50之间也可以通过导电片进行连接，本实用新型所列举的连接方式仅为示例性的，包括单不仅限于上述的连接方式。

具体的，所述第二箱体20包括仓体201和仓盖202，所述第二收容腔201设置于所述仓体201内，所述仓盖202盖合所述第二收容腔201，所述第二收容腔201的形状和大小与所述电池包30的形状大小相对应。进一步的，所述仓盖202设置有卡合台2021，所述仓体201设置有卡合槽2011，所述卡合台2021和所述卡合槽2011配合实现所述仓盖202和所述仓体201之间的定位，当所述仓盖202盖合所述仓体201时，所述卡合台2021卡接于所述卡合槽2011。

在一些实施例中，所述仓盖202和所述仓体201之间通过螺接的方式进行固定。

对于上述中转模块40，请参阅图7，所述中转模块40包括中转连接板401、中转电路板402和中转接头403，所述中转接头403和所述中转电路板402安装于所述中转连接板401上。所述中转电路板402分别和所述中转接头403、电池包30电性连接，当所述第二箱体20收容于所述第一收容腔101后，所述中转电路板402朝向所述第一收容腔101腔底的一侧与所述电源接口102触接。所述中转接头403的一端电性连接所述中转电路板402，所述中转接头403的另一端在所述第二箱体20收容于所述第一收容腔101后显露于所述第一箱体10外。其中，当所述电池组1需要进行外部充电储能时，所述中转接头403连接外部电源，所述中转电路板402控制由外部电源通过所述中转接头403传输的电流流入所述电池包30，并在所述电池包30电能充满后将所述中转接头403与所述电池包30之间的连接断开，当所述电池组1需要对外部设备进行供电时，所述中转电路板控制所述电池包30的电流通过所述电源接口102流经外部设备，实现所述电池组1的对外供电。

对于上述电池组1，请参阅图4和图8，所述电池组1还包括提柄60，所述第一箱体10上设置有扣孔104，所述扣孔104的数量为两个，两个所述扣孔104分别设置于所述第一收容腔101的腔口两侧。所述提柄60转动设置于所述第二箱体20上并且所述提柄60的两端均设置有卡扣601，当所述第二箱体20收容于所述第一收容腔101内时，将所述提柄60从预设的第一位置转动至预设的第二位置，此时一所述卡扣601扣合一所述扣孔104，从而将所述第二箱体20固定于所述第一收容腔101中。其中，所述扣孔104为非完全圆孔，所述卡扣601为非完全圆柱，当所述提柄60从所述第一位置转动至所述第二位置时，所述卡扣601的圆弧面与所述扣孔104的圆弧面贴合从而完成所述卡扣601和所述扣孔104的扣合，当所述提柄60从所述第二位置运动至所述第一位置时，所述卡扣601的圆弧面与所述扣孔104的圆弧面错开，此时所述卡扣601和所述扣孔104处于解锁状态，所述第二箱体20可以从所述第一收容腔101内脱离。

进一步的，所述提柄60包括柄体602和转轴603，所述转轴603的数量为两个，两个所述转轴603分别连接所述柄体602的两端，所述一所述卡扣601设置于一所述转轴603远离所述柄体602的一端。所述第二箱体20设置有转动槽204，所述转动槽204设置于所述第二箱体20背离安装所述中转模块40的一面，所述提柄60通过所述转轴603转动安装于所述第二箱体20上。更进一步的，所述转动槽204设置于所述仓体201上，所述仓盖202设置有限位台2022，当所述提柄60的转轴603安装于所述转动槽204内后，盖合所述仓盖202，此时所述限位台2022将所述转轴603固定于所述转动槽204内。

在一些实施例中，所述仓体201还设置有安装围壁2012，所述安装围壁2012设置于所述仓体201设置有转动槽204的一表面，所述安装围壁2012用于固定安装所述控制模块50。

对于上述控制模块50，所述控制模块50包括控制连接板601、控制电路板602、开关603和若干显示灯604，所述控制电路板602、开关603和所述若干显示灯604均设置于所述控制连接板601上，所述控制电路板602与所述电池包30电性连接，所述开关603和所述若干显示灯604均电性连接所述控制电路板602。所述开关603用于控制所述电池组1的工作或停止，若干所述显示灯604用于显示所述电池包30的剩余电量，例如：若干所述显示灯604从靠近所述开关603处至远离所述开关603的方向直线排列，在电池组1的电量由满电逐渐衰减的过程中，所述控制电路板602控制若干所述显示灯604从离所述开关603的最远处的显示灯604至离所述开关603最近的显示灯604逐个熄灭。

对于上述电池组1，所述电池组1还包括若干减震片70，若干所述减震片70贴合所述电池包30，一所述减震片70贴合所述电池包30的一表面，贴合有减震片70的电池包30在所述电池组1的使用过程中可以减少因为所述电池组1发生空间移动带来的冲击，降低所述电池包30因为遭受冲击引发的安全隐患。

在一些实施例中，所述减震片70由eva海绵制备而成。

本实用新型实施例中，设置收容于所述第一箱体10内并且可拆卸的第二箱体20，将所述中转模块40和所述控制模块50固定在所述第二箱体20的外壁上，通过将所述第二箱体20和所述第一箱体10拆卸从而快速更换安装于所述第二箱体20外壁的所述中转模块40或所述控制模块50。

本实用新型还提供一种移动机器人实施例，包括如上述任意一实施例所述的电池组1，所述电池组1的结构和功能如上述实施例所述，此处不再一一赘述。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池组，其特征在于，包括：

第一箱体，所述第一箱体设置有第一收容腔和连通所述第一收容腔的开口，所述第一收容腔的腔底设置有电源接口；

第二箱体，所述第二箱体设置有第二收容腔，所述第二箱体可自所述开口插入所述第一收容腔内，以及，经所述开口从所述第一收容腔拉出；

电池包，所述电池包收容于所述第二收容腔内；

中转模块，所述中转模块安装于所述第二箱体的外壁上，所述中转模块的一端电性连接所述电池包，在所述第二箱体收容于所述第一收容腔时，所述中转模块的另一端与所述电源接口接触；

控制模块，所述控制模块设置于所述第二箱体的另一外壁上，所述控制模块和所述电池包电性连接。

2.根据权利要求1所述的电池组，其特征在于，

所述第一箱体设置有滑轨，所述滑轨设置于所述第一收容腔的内表面，所述第二箱体设置有滑槽，所述滑槽设置于所述第二箱体的外表面，所述第二箱体能通过所述滑槽配合所述滑轨在所述第一收容腔内滑动。

3.根据权利要求2所述的电池组，其特征在于，

所述第一箱体设置有扣孔，所述电池组还包括提柄，所述提柄转动设置于所述第二箱体上，其中，所述提柄设置卡扣；

其中，当所述第二箱体收容于所述第一收容腔内时，所述提柄从预设的第一位置转动至第二位置，所述卡扣和所述扣孔扣合。

4.根据权利要求3所述的电池组，其特征在于，

所述第二箱体包括仓体和仓盖，所述第二收容腔设置于所述仓体中，所述仓盖盖合所述第二收容腔。

5.根据权利要求4所述的电池组，其特征在于，

所述仓体设置有转动槽，所述提柄包括柄体和转轴，所述转轴连接所述柄体，所述转轴安装于所述转动槽内。

6.根据权利要求5所述的电池组，其特征在于，

所述仓体设置有卡合槽，所述仓盖设置有卡合台，所述仓盖盖合所述仓体时，所述卡合台卡接于所述卡合槽。

7.根据权利要求6所述的电池组，其特征在于，

所述柄体设置有第一磁铁，所述仓盖设置有第二磁铁；

当所述提柄从所述第一位置转动至所述第二位置时，所述第一磁铁和所述第二磁铁吸合。

8.根据权利要求7所述的电池组，其特征在于，

所述电池组还包括减震片，所述减震片贴合包裹所述电池包。

9.根据权利要求8所述的电池组，其特征在于，

所述仓体外侧还设置有安装围壁，所述控制模块安装于所述安装围壁内。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的电池组。

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