CN214875668U - 一种具有多变角度功能的火星探测车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有多变角度功能的火星探测车，包括火星车本体，驱动装置和光伏发电板，本实用新型，通过在火星车本体上设置多个光伏发电板，通过光伏发电板进行发电为火星探测车进行供电，方便快捷，解决了传统进行回仓充电的繁琐性，提高了火星探测车的安全系数，通过设置电动避震，可通过电动避震来实现提高或降低火星探测车的高度增强火星探测车的通过性，当遇到坑洼不平的路面时能够起到减震作用，避免颠簸过大造成火星探测车内部零件发生损坏，通过设置转向驱动电机，可通过转向驱动电机带动转向支撑架做360°旋转，实现了火星探测车进行多变角度进行旋转和行进。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及火星探测车技术领域，具体是一种具有多变角度功能的火星探测车。
背景技术
众所周知，是一种人造的为了探索火星并能在其表面行驶和进行考察的车辆。也可称为火星漫游车。
传统的设备，在进行移动时由于采用传动轴，火星地貌复杂容易产生陷车，移动不方便，在拐弯时只能前面两个轮子进行侧移转弯，转弯半径大无法实现原地掉头的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有多变角度功能的火星探测车，以解决上述背景技术中提出传统的设备，在进行移动时由于采用传动轴，火星地貌复杂容易产生陷车，移动不方便，在拐弯时只能前面两个轮子进行侧移转弯，转弯半径大无法实现原地掉头的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多变角度功能的火星探测车，包括火星车本体，驱动装置和光伏发电板，所述的驱动装置采用多个，且多个所述的驱动装置分别固定安装在火星车本体的两侧；所述的光伏发电板采用多个，且多个所述的光伏发电板均镶嵌在火星车本体的顶部。
优选的，所述的火星车本体包括火星车外壳，画面采集器和火星车探照灯，所述的画面采集器采用两个，且两个所述的画面采集器均设置在火星车外壳的一侧；所述的火星车探照灯采用两个，且两个所述的火星车探照灯均设置在火星车外壳的一侧画面采集器的下方。
优选的，所述的驱动装置包括火星车轮胎，行车驱动电机，转向支撑架，转向驱动电机，加强支板，万向球，第一固定安装柱，电动避震和第二固定安装柱，所述的行车驱动电机安装在火星车轮胎的内部；所述的转向支撑架一端固定安装在行车驱动电机的一侧，另一端与转向驱动电机连接；所述的加强支板两端均固定安装在转向支撑架上；所述的第二固定安装柱一端固定安装在转向驱动电机的顶部，另一端安装在万向球上；所述的第一固定安装柱一端安装在火星车本体上，另一端与万向球连接；所述的电动避震一端安装在第一固定安装柱外侧，另一端安装在第二固定安装柱外侧。
优选的，所述的转向驱动电机传动轴上安装有转向齿轮；所述的转向支撑架顶端开设有便于放置转向齿轮的转向齿轮槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型，通过在火星车本体上设置多个光伏发电板，通过光伏发电板进行发电为火星探测车进行供电，方便快捷，解决了传统进行回仓充电的繁琐性，提高了火星探测车的安全系数。
2.本实用新型，通过设置电动避震，可通过电动避震来实现提高或降低火星探测车的高度增强火星探测车的通过性，当遇到坑洼不平的路面时能够起到减震作用，避免颠簸过大造成火星探测车内部零件发生损坏。
3.本实用新型，通过设置转向驱动电机，可通过转向驱动电机带动转向支撑架做360°旋转，实现了火星探测车进行多变角度进行旋转和行进。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的火星车本体结构示意图。
图3是本实用新型的驱动装置结构示意图。
图4是本实用新型的转向支撑架和转向驱动电机连接示意图。
图中：1-火星车本体，11-火星车外壳，12-画面采集器，13-火星车探照灯，2-驱动装置，21-火星车轮胎，22-行车驱动电机，23-转向支撑架，24-转向驱动电机，25-加强支板，26-万向球，27-第一固定安装柱，28-电动避震，29-第二固定安装柱，3-光伏发电板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种具有多变角度功能的火星探测车，包括火星车本体1，驱动装置2和光伏发电板3，所述的驱动装置2采用多个，且多个所述的驱动装置2分别固定安装在火星车本体1的两侧；所述的光伏发电板3采用多个，且多个所述的光伏发电板3均镶嵌在火星车本体1的顶部，通过在火星车本体1上设置多个光伏发电板3，通过光伏发电板3进行发电为火星探测车进行供电，方便快捷，解决了传统进行回仓充电的繁琐性，提高了火星探测车的安全系数。
所述的火星车本体1包括火星车外壳11，画面采集器12和火星车探照灯13，所述的画面采集器12采用两个，且两个所述的画面采集器12均设置在火星车外壳11的一侧；所述的火星车探照灯13采用两个，且两个所述的火星车探照灯13均设置在火星车外壳11的一侧画面采集器12的下方。
所述的驱动装置2包括火星车轮胎21，行车驱动电机22，转向支撑架23，转向驱动电机24，加强支板25，万向球26，第一固定安装柱27，电动避震28和第二固定安装柱29，所述的行车驱动电机22安装在火星车轮胎21的内部；所述的转向支撑架23一端固定安装在行车驱动电机22的一侧，另一端与转向驱动电机24连接；所述的加强支板25两端均固定安装在转向支撑架23上；所述的第二固定安装柱29一端固定安装在转向驱动电机24的顶部，另一端安装在万向球26上；所述的第一固定安装柱27一端安装在火星车本体1上，另一端与万向球26连接；所述的电动避震28一端安装在第一固定安装柱27外侧，另一端安装在第二固定安装柱29外侧，通过设置电动避震28，可通过电动避震28来实现提高或降低火星探测车的高度增强火星探测车的通过性，当遇到坑洼不平的路面时能够起到减震作用，避免颠簸过大造成火星探测车内部零件发生损坏，通过设置转向驱动电机24，可通过转向驱动电机带动转向支撑架23做360°旋转，实现了火星探测车进行多变角度进行旋转和行进。
所述的转向驱动电机24传动轴上安装有转向齿轮241；所述的转向支撑架23顶端开设有便于放置转向齿轮241的转向齿轮槽231。
本实用新型的工作原理是：在工作时，当前方地面坑洼不平可通过调节电动避震28的推出距离来提升火星探测车的整体高度提高整体的通过性，当遇到坑洼不平的路面时能够起到减震作用，避免颠簸过大造成火星探测车内部零件发生损坏，通过在火星车本体1上设置多个光伏发电板3，通过光伏发电板3进行发电为火星探测车进行供电，方便快捷，解决了传统进行回仓充电的繁琐性，提高了火星探测车的安全系数，当需要进行转向时通过转向驱动电机24传动轴上的转向齿轮231转动带动转向支撑架23进行旋转，旋转一定角度后转向驱动电机24停止工作，行车驱动电机22转动使火星探测车进行移动。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种具有多变角度功能的火星探测车，其特征在于：包括火星车本体（1），驱动装置（2）和光伏发电板（3），所述的驱动装置（2）采用多个，且多个所述的驱动装置（2）分别固定安装在火星车本体（1）的两侧；所述的光伏发电板（3）采用多个，且多个所述的光伏发电板（3）均镶嵌在火星车本体（1）的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种具有多变角度功能的火星探测车，其特征在于：所述的火星车本体（1）包括火星车外壳（11），画面采集器（12）和火星车探照灯（13），所述的画面采集器（12）采用两个，且两个所述的画面采集器（12）均设置在火星车外壳（11）的一侧；所述的火星车探照灯（13）采用两个，且两个所述的火星车探照灯（13）均设置在火星车外壳（11）的一侧画面采集器（12）的下方。
3.根据权利要求1所述的一种具有多变角度功能的火星探测车，其特征在于：所述的驱动装置（2）包括火星车轮胎（21），行车驱动电机（22），转向支撑架（23），转向驱动电机（24），加强支板（25），万向球（26），第一固定安装柱（27），电动避震（28）和第二固定安装柱（29），所述的行车驱动电机（22）安装在火星车轮胎（21）的内部；所述的转向支撑架（23）一端固定安装在行车驱动电机（22）的一侧，另一端与转向驱动电机（24）连接；所述的加强支板（25）两端均固定安装在转向支撑架（23）上；所述的第二固定安装柱（29）一端固定安装在转向驱动电机（24）的顶部，另一端安装在万向球（26）上；所述的第一固定安装柱（27）一端安装在火星车本体（1）上，另一端与万向球（26）连接；所述的电动避震（28）一端安装在第一固定安装柱（27）外侧，另一端安装在第二固定安装柱（29）外侧。
4.根据权利要求3所述的一种具有多变角度功能的火星探测车，其特征在于：所述的转向驱动电机（24）传动轴上安装有转向齿轮（241）；所述的转向支撑架（23）顶端开设有便于放置转向齿轮（241）的转向齿轮槽（231）。
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