CN214874184U - 一种agv电池安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AGV电池安装装置，其包括设于AGV上的电池座和电池拖车，电池拖车承托面与电池座的承托面同高度，所述电池座上设有至少一个锁定机构，锁定机构包括压块和弹性件，所述弹性件固定在电池座上，压块与弹性件连接，压块的顶部高于电池座的承托面，压块上端设有斜面部，其从上往下由电池座内向电池进入端方向倾斜。与现有技术相比，本实用新型提供的AGV电池安装装置，其设置了锁定机构，通过压块上的斜面部与弹性件的配合，实现了AGV电池的快速装配，同时利用压块对AGV电池实现了限位，有效防止AGV从电池座脱出；拆卸时，只需按下压块即可将电池拉出至电池拖车上，实现了快速拆卸，其操作简单方便，而且还节省了AGV电池的装拆更换时间。

Description

一种AGV电池安装装置

技术领域

本实用新型涉及AGV电池装配设备领域，主要涉及一种AGV电池安装装置。

背景技术

AGV电池作为的AGV动力源，需要日常维护和更换，目前AGV上的AGV电池安装装置，大多数是通过螺丝固定电池或者通过螺丝固定阻挡机构以对电池进行定位，其虽然能有效紧固电池，但在装配或更换操作时需要借用工具，花费较多时间在拆卸安装操作上，从而降低了生产效率，同时在AGV狭小的车身上进行固定与解锁的操作较为不便。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的在于克服现有技术的不足，提供一种可节省装配拆卸时间的AGV电池安装装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种AGV电池安装装置，其包括设于AGV上的电池座和电池拖车，电池拖车承托面与电池座的承托面同高度，所述电池座上设有至少一个锁定机构，锁定机构包括压块和弹性件，所述弹性件固定在电池座上，压块与弹性件连接，压块的顶部高于电池座的承托面，压块上端设有斜面部，其从上往下由电池座内向电池进入端方向倾斜。

装配时，电池从电池拖车推入电池座内时，下压压块的斜面部并压缩弹性件使得压块低于电池座的承托面，电池经过压块后，在弹性件的自恢复作用下使得压块复位，卡住电池，实现电池的锁定；拆卸时，摁下压块，即可将电池拉出至电池拖车的承托面上。

与现有技术相比，本实用新型提供的AGV电池安装装置，其设置了锁定机构，通过压块上的斜面部与弹性件的配合，实现了AGV电池的快速装配，同时利用压块对AGV电池实现了限位，有效防止AGV从电池座脱出；拆卸时，只需按下压块即可将电池拉出至电池拖车上，实现了快速拆卸，其操作简单方便，而且还节省了AGV电池的装拆更换时间。

优选的，弹性件为弹簧，锁定机构还包括连杆组件，所述压块通过连杆组件与弹性件连接，所述连杆组件包括连接件、固定件、连杆和压杆，所述压块与连接件固定连接，连杆的一端与连接件铰接，另一端与压杆铰接，所述固定件固定在电池座上，固定件上设有通孔，压杆通过通孔沿固定件来回移动，所述弹簧套设与压杆外，弹簧一端与压杆连接，另一端抵顶固定件；电池拖车上对应压杆设有推顶块。电池拖车推至电池座时，推顶块抵压压杆压缩弹簧，压杆带动连杆移动从而使得压块向下移动，触发自动开锁，可拉出电池，实现了产品的自动锁定与解锁。

优选的，所述锁定机构还包括环形限位壁，所述压块设于环形限位壁内；环形限位壁用于对压块移动时进行限位，防止压块跑偏。

优选的，电池座上还设有限位块，所述限位块设于电池座的后侧，其用于对电池的后端进行限位，电池进入电池座后，其后端抵接限位块，通过电池座上的压块与限位块对电池的前后端进行限位，确保电池在电池座上的稳固性。

优选的，还包括插头插拔机构，其包括扳手、推杆和接头，推杆一端与接头固定连接，另一端与扳手铰接，接头用于与电池通电插头插接；装配时，拨动扳手，使得推杆带同接头向电池通电插头方向推进并与电池通电插头插接，其快速方便，同时，利用上述的限位块与压块实现对电池的定位，从而实现电池通电插头与接头的精准快速对位。

优选的，电池座的承托面和电池拖车的承托面两侧均设有若干滚动轴承，其方便电池在电池座与电池拖车之间的移动和对接。

优选的，电池座的承托面和电池拖车的承托面两侧还设有导向杆，其用于在电池移动时对电池进行导向限位。

优选的，电池上设有拉环，以方便操作人员拉出电池。

优选的，所述电池拖车包括车架、推车把手和挡板，所述车架一侧设有供电池移动的开口，挡板可拆卸安装在车架开口的一侧，推车把手固定在车架开口的另一侧，滚动轴承设于车架上，更换电池时，将挡板拆卸下来即可；当电池被拉至电池拖车上时，装配上挡板即可实现对电池在电池拖车上的限位，防止电池脱离。

优选的，所述锁定机构设有两组，以确保电池在电池座上的稳固性。

附图说明

图1是本实用新型的示意图(电池装配在电池座上)；

图2是图1中A区域的放大图；

图3是本实用新型电池与电池座的示意图；

图4是本实用新型电池拖车的示意图；

图5是本实用新型锁定机构的结构示意图；

图6是图5的剖视图。

标号说明：电池座1、电池拖车2、锁定机构3、电池4、插头插拔机构5、滚动轴承6、导向杆7、手拧把手8、限位块11、推顶块201、车架21、推车把手22、挡板23、压块31、弹性件32、连杆组件33、连接件34、固定件35、连杆36、压杆37、环形限位壁38、斜面部311、凸沿371、限位螺母372、拉环41、通电插头42、扳手51、推杆52、接头53、连接板54。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

参见图1至图6，一种AGV电池安装装置，其包括设于AGV上的电池座1和电池拖车2，电池拖车2的承托面与电池座1的承托面同高度，所述电池座1上设有两个锁定机构3，锁定机构3包括压块31和弹性件32，所述弹性件32固定在电池座1上，压块31与弹性件32连接，压块31的顶部高于电池座1的承托面，压块31上端设有斜面部311，其从上往下由电池座1内向电池4进入端方向倾斜。

装配时，电池4从电池拖车2推入电池座1内时，下压压块31的斜面部311并压缩弹性件32使得压块31低于电池座1的承托面，电池4经过压块31后，在弹性件32的自恢复作用下使得压块31复位，卡住电池4，实现电池4的锁定；拆卸时，摁下压块31，即可将电池4拉出至电池拖车2的承托面上。本实施例中，电池4上设有拉环41，以方便操作人员拉出电池4。

与现有技术相比，本实用新型提供的AGV电池4安装装置，其设置了锁定机构3，通过压块31上的斜面部311与弹性件32的配合，实现了AGV电池4的快速装配，同时利用压块31对AGV电池4实现了限位，有效防止AGV从电池座1脱出；拆卸时，只需按下压块31即可将电池4拉出至电池拖车2上，实现了快速拆卸，其操作简单方便，而且还节省了AGV电池4的装拆更换时间。

参见图1、图3至图6，在一种优选的实施例中，弹性件32为弹簧，锁定机构3还包括连杆组件33，所述压块31通过连杆组件33与弹性件32连接，所述连杆组件33包括连接件34、固定件35、连杆36和压杆37，所述压块31与连接件34固定连接，连杆36的一端与连接件34铰接，另一端与压杆37铰接，所述固定件35固定在电池座1上，固定件35上设有通孔(图中未标示)，压杆37通过通孔沿固定件35来回移动，弹簧套设与压杆37外，弹簧一端与压杆37连接，另一端抵顶固定件35；电池拖车2上对应压杆37设有推顶块201。电池拖车2推至电池座1时，推顶块201抵压压杆37压缩弹簧，压杆37带动连杆36移动从而使得压块31向下移动，触发自动开锁，可拉出电池4，实现了产品的自动锁定与解锁。本实施例中，压杆37端部设有凸沿371，弹簧一端抵顶在凸沿371上；而且，为了对压杆37向凸沿371方向的限位，在压杆37上设有限位螺母372，限位螺母372抵接在固定件35远离凸沿371的一侧，且限位螺母372的直径大于通孔的直径。

参见图1、图5和图6，在一种优选的实施例中，为了防止压块31跑偏，所述锁定机构3还包括环形限位壁38，所述压块31设于环形限位壁38内；环形限位壁38用于对压块31移动时进行限位，防止压块31跑偏。

参见图1和图3，在一种优选的实施例中，电池座1上还设有限位块11，所述限位块11设于电池座1的后侧，其用于对电池4的后端进行限位，电池4进入电池座1后，其后端抵接限位块11，通过电池座1上的压块31与限位块11对电池4的前后端进行限位，确保电池4在电池座1上的稳固性。

参见图1至图3，进一步的，AGV电池安装装置还包括插头插拔机构5，其包括扳手51、推杆52和接头53，推杆52一端通过一连接板54与接头53固定连接，另一端与扳手51铰接，接头53用于与电池4的通电插头42插接；装配时，拨动扳手51，使得推杆52带同接头53向电池4的通电插头42方向推进并与电池4的通电插头42插接，其快速方便，同时，利用上述的限位块11与压块31实现对电池4的定位，从而实现电池4的通电插头42与接头53的精准快速对位，实现了电池4的通电插头42与接头53的快速拔插。

参见图3和图4，在一种优选的实施例中，电池座1的承托面和电池拖车2的承托面两侧均设有若干滚动轴承6，其方便电池4在电池座1与电池拖车2之间的转移，此外，电池座1的承托面和电池拖车2的承托面两侧均设有导向杆7，其用于在电池4移动时对电池4进行导向限位。

参见图4，在一种优选的实施例中，所述电池拖车2包括车架21、推车把手22和挡板23，所述车架21一侧设有供电池4移动的开口，挡板23可拆卸安装在车架21开口的一侧，推车把手22固定在车架21开口的另一侧，滚动轴承6设于车架21上，导向杆7设于滚动轴承6上侧；更换电池4时，将挡板23拆卸下来即可；当电池4被拉至电池拖车2上时，装配上挡板23即可实现对电池4在电池拖车2上的限位，防止电池4脱离。本实施例中，挡板23上设有连接孔，车架21开口一侧底部对应设有螺孔，通过一带螺纹连接部的手拧把手8穿过连接孔与螺孔配合以实现挡板23与车架21的固定连接，其结构简单，操作方便。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种AGV电池安装装置，其包括设于AGV上的电池座，其特征在于，还包括电池拖车，电池拖车承托面与电池座的承托面同高度，所述电池座上设有至少一个锁定机构，锁定机构包括压块和弹性件，所述弹性件固定在电池座上，压块与弹性件连接，压块的顶部高于电池座的承托面，压块上端设有斜面部，其从上往下由电池座内向电池进入端方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的AGV电池安装装置，其特征在于，弹性件为弹簧，锁定机构还包括连杆组件，所述压块通过连杆组件与弹性件连接，所述连杆组件包括连接件、固定件、连杆和压杆，所述压块与连接件固定连接，连杆的一端与连接件铰接，另一端与压杆铰接，所述固定件固定在电池座上，固定件上设有通孔，压杆通过通孔沿固定件来回移动，所述弹簧套设与压杆外，弹簧一端与压杆连接，另一端抵顶固定件；电池拖车上对应压杆设有推顶块。

3.根据权利要求2所述的AGV电池安装装置，其特征在于，所述锁定机构还包括环形限位壁，所述压块设于环形限位壁内。

4.根据权利要求1所述的AGV电池安装装置，其特征在于，电池座上还设有限位块，所述限位块设于电池座的后侧，其用于对电池的后端进行限位。

5.根据权利要求4所述的AGV电池安装装置，其特征在于，还包括插头插拔机构，其包括扳手、推杆和接头，推杆一端与接头固定连接，另一端与扳手铰接，接头用于与电池通电插头插接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的AGV电池安装装置，其特征在于，电池座的承托面和电池拖车的承托面两侧均设有若干滚动轴承。

7.根据权利要求6所述的AGV电池安装装置，其特征在于，电池座的承托面和电池拖车的承托面两侧还设有导向杆。

8.根据权利要求7所述的AGV电池安装装置，其特征在于，电池上设有拉环。

9.根据权利要求6所述AGV电池安装装置，其特征在于，所述电池拖车包括车架、推车把手和挡板，所述车架一侧设有供电池移动的开口，挡板可拆卸安装在车架开口的一侧，推车把手固定在车架开口的另一侧，滚动轴承设于车架上。

10.根据权利要求1至5任一项所述的AGV电池安装装置，其特征在于，所述锁定机构设有两组。

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