CN214874100U - 支持系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了支持系统，使得可以用于固定支撑或车辆支撑系统。包括平面内呈四点分布的支撑柱，和位于支撑柱分布区域之间的支撑梁，所述支撑梁呈十字结构，支撑梁水平，支撑梁的四个端部分别竖直设置有可以转动的活动杆，并分别在活动杆上设置连接杆连接相邻位置的支撑柱，同时在支撑梁上设置摆臂分别连接支撑柱。

Description

支持系统

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别是支持系统。

背景技术

我们常见的四脚支撑者地面的物体都有因为地面不平而使四脚着地不均衡，从而导致摇晃或立足不稳的情况。再有就是车辆的支撑系统对于崎岖的复杂异形路面的通过性较差，且同行过程中晃动大。

为此研发支持系统，用以解决上述不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：鉴于背景技术之缘由，提出了支持系统，使得可以用于固定支撑或车辆支撑系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

支持系统，包括平面内呈四点分布的支撑柱，和位于支撑柱分布区域之间的支撑梁，所述支撑梁呈十字结构，支撑梁水平，支撑梁的四个端部分别竖直设置有可以转动的活动杆，并分别在活动杆上设置连接杆连接相邻位置的支撑柱，同时在支撑梁上设置摆臂分别连接支撑柱。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：每个活动杆上设置有两个连接杆，所述连接杆的一端可摆动地连接在活动杆上，摆动轴竖直，另一端与相邻支撑柱万向连接，所述摆臂一端可上下摆动地铰接在支撑梁上，另一端可上下摆动地铰接在支撑柱上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述连接杆呈V字形，开口端连接活动杆，使连接杆的开口端两侧分别连接活动杆上下侧，封闭端连接与支撑柱万向连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述连接杆与支撑柱之间的连接方式为球头连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：两个连接杆的连接处同轴地摆动连接于活动杆上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述摆臂呈V字形，开口端的两侧等高地可上下摆动地连接支撑梁，封闭端连接支撑柱。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑梁的下侧中部位置设置连接架，连接架上设置有连接耳，所述摆臂与连接耳铰接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：用于车辆车体支撑。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述车体位于支撑梁上侧与支撑梁连接，并在支撑柱上设置车轮。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述车轮可转动地设置在支撑柱上，所有车轮同向设置，并在支撑柱上设置于车轮一一对应的电机控制车轮转动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了支持系统，使得可以用于固定支撑或车辆支撑系统。

用于固定支撑时，四条支撑柱均可以能够很好得支撑于地面而保持支撑梁稳定，此时的支撑梁则用于称重或用以其他固定应用。

还可以将本支持系统用于车辆的支撑系统，通过支撑梁用以支撑车体，支撑柱设置车轮，车轮遇到障碍被障碍抬高时，对应该车轮的支撑柱能够顺势抬高，而不会影响到其他三条支撑柱的支撑和支撑梁的稳定，同样能够使支撑受力分配到四条支撑柱。

附图说明

图1为本实用新型的支持系统结构示意图；

图2为本实用新型的支持系统另一视角结构示意图；

图3为本实用新型的支持系统应用示意图。

图中：支撑柱-1、支撑梁-2、活动杆-3、连接杆-4、摆臂-5、连接架-6、连接耳-7、车体-8、车轮-9、电机-10。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参阅图1-3,支持系统，包括平面内呈四点分布的支撑柱1，和位于支撑柱1分布区域之间的支撑梁2，所述支撑梁2呈十字结构，支撑梁2水平，支撑梁2的四个端部分别竖直设置有可以转动的活动杆3，并分别在活动杆3上设置连接杆4连接相邻位置的支撑柱1，同时在支撑梁2上设置摆臂5分别连接支撑柱1。进一步地，每个活动杆3上设置有两个连接杆4，所述连接杆4的一端可摆动地连接在活动杆3上，摆动轴竖直，另一端与相邻支撑柱1万向连接，所述摆臂5一端可上下摆动地铰接在支撑梁2上，另一端可上下摆动地铰接在支撑柱1上。

本支持系统具有四条呈四点分布的支撑柱，四条支撑柱中每一条均可以单独被举高而不影响其他三条支撑柱的稳定支撑，每条支撑柱均能够独立活动，其中一条、两条、或三条支撑柱的抬高并不会影响到另外支撑柱的支撑作用，使得可以用于固定支撑或车辆支撑系统。

用于固定支撑时，四条支撑柱均可以能够很好地支撑于地面而保持支撑梁稳定，此时的支撑梁则用于称重或用以其他固定应用。

还可以将本支持系统用于车辆的支撑系统，通过支撑梁用以支撑车体，支撑柱设置车轮，车轮遇到障碍被障碍抬高时，对应该车轮的支撑柱能够顺势抬高，而不会影响到其他三条支撑柱的支撑和支撑梁的稳定，四条支撑柱依旧同时受力，支撑梁部分不会受力不平衡出现严重不稳定的情况。

进一步地，所述连接杆4呈V字形，开口端连接活动杆3，使连接杆4的开口端两侧分别连接活动杆3上下侧，封闭端连接与支撑柱1万向连接。并且，所述摆臂5呈V字形，开口端的两侧可上下摆动地连接支撑梁2，封闭端连接支撑柱1。V字形的连接特点是强度非常高，并具有很好的支撑稳定作用。其中述连接杆4与支撑柱1之间的连接方式为球头连接。比如其中一条支撑柱受地面凸起或凹陷的影响而举升或下降时，该支撑柱带动与之连接的连接杆向上摆动，摆臂会随之摆动，摆臂的作用是用以稳定支撑柱，使其能够上下活动而不左右摇摆，连接的连接杆用于辅助稳定支撑柱，由于支撑柱与连接杆之间是球头连接关系，所以不会发生干涉而阻挡支撑柱的举升或下降，由于连接杆与活动杆之间可相对摆动，所以支撑柱升降时不会受到活动杆干涉，支撑柱的升降会带动活动杆转动并使另一位置的连接杆与支撑柱之间发生转动。由此保持支撑稳定，支撑梁稳定。

进一步地，两个连接杆4的连接处同轴地摆动连接于活动杆3上。

进一步地，为方便摆臂的连接，所述支撑梁2的下侧中部位置设置连接架6，连接架6上设置有连接耳7，所述摆臂5与连接耳7铰接。

进一步地，本实用新型的支持系统用于车辆车体支撑。其中的实例如下。

包括支持系统的车辆，车体8位于支撑梁2上侧与支撑梁2连接，并在支撑柱1上设置车轮9。所述车轮9可转动地设置在支撑柱1上，所有车轮9同向设置，并在支撑柱1上设置于车轮9一一对应的电机10控制车轮9转动。使车轮独立控制，通过转速差实现转向。

本支持系统可应用于车辆，本形式的车辆可以应用于越野，也可以用于野外测绘、或侦测的机器人等装置，或野外物资运输等众多场合。并可延伸应用于外太空星球的地表移动工具。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.支持系统，包括平面内呈四点分布的支撑柱(1)，和位于支撑柱(1)分布区域之间的支撑梁(2)，其特征在于：所述支撑梁(2)呈十字结构，支撑梁(2)水平，支撑梁(2)的四个端部分别竖直设置有可以转动的活动杆(3)，并分别在活动杆(3)上设置连接杆(4)连接相邻位置的支撑柱(1)，同时在支撑梁(2)上设置摆臂(5)分别连接支撑柱(1)。

2.根据权利要求1所述的支持系统，其特征在于：每个活动杆(3)上设置有两个连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端可摆动地连接在活动杆(3)上，摆动轴竖直，另一端与相邻支撑柱(1)万向连接，所述摆臂(5)一端可上下摆动地铰接在支撑梁(2)上，另一端可上下摆动地铰接在支撑柱(1)上。

3.根据权利要求2所述的支持系统，其特征在于：所述连接杆(4)呈V字形，开口端连接活动杆(3)，使连接杆(4)的开口端两侧分别连接活动杆(3)上下侧，封闭端连接与支撑柱(1)万向连接。

4.根据权利要求2或3所述的支持系统，其特征在于：所述连接杆(4)与支撑柱(1)之间的连接方式为球头连接。

5.根据权利要求3所述的支持系统，其特征在于：两个连接杆(4)的连接处同轴地摆动连接于活动杆(3)上。

6.根据权利要求2所述的支持系统，其特征在于：所述摆臂(5)呈V字形，开口端的两侧等高地可上下摆动地连接支撑梁(2)，封闭端连接支撑柱(1)。

7.根据权利要求2或6所述的支持系统，其特征在于：所述支撑梁(2)的下侧中部位置设置连接架(6)，连接架(6)上设置有连接耳(7)，所述摆臂(5)与连接耳(7)铰接。

8.根据权利要求1、2、3、5、6任一所述的支持系统，其特征在于：用于车辆车体支撑。

9.根据权利要求8所述的支持系统，其特征在于：所述车体(8)位于支撑梁(2)上侧与支撑梁(2)连接，并在支撑柱(1)上设置车轮(9)。

10.根据权利要求9所述的支持系统，其特征在于：所述车轮(9)可转动地设置在支撑柱(1)上，所有车轮(9)同向设置，并在支撑柱(1)上设置于车轮(9)一一对应的电机(10)控制车轮(9)转动。

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