CN214862126U - 一种雾炮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种雾炮装置,属于粉尘处理控制领域。该雾炮装置包括:机座以及位于机座上的雾炮筒,所述雾炮筒与供水箱连通并将水转化为水雾喷出;图像采集装置,用于采集所述雾炮装置周围环境图像信息;控制装置,所述控制装置根据图像采集装置采集的图像信息控制所述雾炮筒的喷雾量。本实用新型提供的雾炮装置可以随粉尘浓度自动调节喷雾量,提高了该雾炮装置的降尘效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及粉尘控制领域,特别涉及一种随粉尘浓度自动调节喷雾量的雾炮装置。
背景技术
露天煤矿进行开采时需要降尘处理,塔式雾炮主要用于城市、施工、设备使用场地等粉尘污染需要治理的地方;在雾霾天气可以进行液雾降尘、分解淡化空气中的颗粒浓度、能有效分解空气中的污染颗粒物、尘埃等,有效缓解雾霾。
传统雾炮装置可以使工业用水进行微米级的雾化处理,对空气中的粉尘颗粒具有良好的捕捉效果,可有效缓解空气中以粉尘为主的污染,降低空气中的粉尘浓度。但现有技术中,雾炮装置无法根据现场情况对扬尘位置的粉尘浓度、距离、风速、风向进行实时分析,降尘效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有雾炮装置降尘效率低的问题,为此,本实用新型提出了降尘效率高的雾炮装置。
针对上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:
一种雾炮装置,其包括:机座以及位于机座上的雾炮筒,所述雾炮筒与供水箱连通并将水转化为水雾喷出;图像采集装置,用于采集所述雾炮装置周围环境图像信息;控制装置,所述控制装置根据图像采集装置采集的图像信息控制所述雾炮筒的喷雾量。
进一步地,本实用新型的部分实施方式中,所述雾炮装置还包括风向传感器和/或风速传感器,所述风向传感器用于检测所述雾炮装置周边的风向信息,所述风速传感器用于检测所述雾炮装置周边的风速信息。
进一步地,本实用新型的部分实施方式中,所述供水箱位于所述机座下侧,所述供水箱与所述机座之间设置升降调节装置,所述升降调节装置用于驱动所述机座向远离或接近所述供水箱的方向移动。
进一步地,本实用新型的部分实施方式中,所述升降调节装置包括液压缸或气压缸,所述供水箱与所述机座之间设置四个所述液压缸或所述气压缸。
进一步地,本实用新型的部分实施方式中,所述机座与所述雾炮筒之间设置第一角度调节装置和第二角度调节装置,所述第一角度调节装置用于驱动所述雾炮筒沿第一轴线转动,所述第二角度调节装置用于驱动所述雾炮筒沿第二轴线转动,所述第一轴线与所述第二轴线垂直。
进一步地,本实用新型的部分实施方式中,所述第一角度调节装置包括第一驱动电机以及第一齿轮传动组,所述第一齿轮传动组包括与所述第一驱动电机的输出轴连接的第一齿轮以及与所述雾炮筒通过第一传动轴固定连接的第二齿轮。
进一步地,本实用新型的部分实施方式中,所述第一传动轴可转动地连接于第一支架上,所述第二角度调节装置包括第二驱动电机以及第二齿轮传动组,所述第二齿轮传动组包括与所述第二驱动电机的输出轴连接的第三齿轮以及与所述第一支架固定连接的第四齿轮。
进一步地,本实用新型的部分实施方式中,所述第一支架由下杆以及相对设置的左杆与右杆形成U形框架,其中,所述第一传动轴转动连接于所述左杆与所述右杆的其中一个上。
进一步地,本实用新型的部分实施方式中,所述雾炮筒包括炮筒本体以及位于所述炮筒本体内的风机,所述风机用于将抽吸的水进行雾化处理,所述风机与所述控制装置连接,所述控制装置用于控制所述风机的输出功率。
进一步地,本实用新型的部分实施方式中,所述图像采集装置安装于所述雾炮筒上,所述风向传感器、所述风速传感器安装于所述机座上。
本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果:
本实用新型提供的雾炮装置中,控制装置根据图像采集装置采集的图像信息控制所述雾炮筒的喷雾量,当采集到雾炮筒周边环境的粉尘浓度较高时,图像采集装置采集的图像信息的灰度值等信息判断粉尘浓度大小,根据粉尘浓度大小控制所述雾炮筒的喷雾量,提高该雾炮装置的抑尘效率。
附图说明
下面将通过附图详细描述本实用新型中优选实施例,将有助于理解本实用新型的目的和优点,其中:
图1为本实用新型的雾炮装置的一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1所示为本实用新型的雾炮装置的一种具体实施方式,其包括:机座1以及位于机座1上的雾炮筒2,所述雾炮筒2与供水箱3连通并将水转化为水雾喷出;用于采集所述雾炮装置周围环境图像信息的图像采集装置7以及控制装置10,所述控制装置10根据图像采集装置7采集的图像信息控制所述雾炮筒2的喷雾量。其中,所述雾炮装置采用分辨率4672*3416的高速摄像机,高速摄像机在对焦时采用内置的激光传感器可根据控制装置10所设定程序对扬尘位置进行拍摄。
上述雾炮装置中,控制装置10根据图像采集装置7采集的图像信息控制所述雾炮筒2的喷雾量,当采集到雾炮筒2周边环境的粉尘浓度较高时,图像采集装置7采集的图像信息的灰度值等信息判断粉尘浓度大小,根据粉尘浓度大小控制所述雾炮筒2的喷雾量,提高该雾炮装置的抑尘效率。
具体地,为了避免仅靠图像采集装置7检测信息导致粉尘浓度信息检测准确度较低的问题,所述雾炮装置还包括风向传感器8和/或风速传感器9,所述风向传感器8用于检测所述雾炮装置周边的风向信息,所述风速传感器9用于检测所述雾炮装置周边的风速信息。其中,所述图像采集装置7安装于所述雾炮筒2上,所述风向传感器8、所述风速传感器9安装于所述机座1上。
优选地,该雾炮装置同时包括风向传感器8和风速传感器9,控制装置10通过图像采集装置7结合风向传感器8和风速传感器9的检测信息综合判断雾炮装置周边的粉尘情况,提高了该雾炮装置的检测可靠性。
具体地,所述供水箱3位于所述机座1下侧,所述供水箱3与所述机座1之间设置升降调节装置4,所述升降调节装置4用于驱动所述机座1向远离或接近所述供水箱3的方向移动。通过设置升降调节装置4可以使所述机座1在竖直方向上具有移动空间,便于该雾炮装置根据现场情况对更准确地向粉尘浓度较高的位置喷射。
更具体地,所述升降调节装置4包括液压缸或气压缸,所述供水箱3与所述机座1之间设置四个所述液压缸或所述气压缸。
为了进一步提高该雾炮装置的降尘效率,所述机座1与所述雾炮筒2之间设置第一角度调节装置6和第二角度调节装置5,所述第一角度调节装置6用于驱动所述雾炮筒2沿第一轴线转动,所述第二角度调节装置5用于驱动所述雾炮筒2沿第二轴线转动,所述第一轴线与所述第二轴线垂直。其中,所述第一轴线为沿水平方向延伸,所述第二轴线沿竖直方向延伸。通过设置两个角度调节装置可以使所述雾炮筒2沿水平方向360°转动,沿竖直方向180°转动,实现该雾炮装置的无死角喷射。
具体地,所述第一角度调节装置6包括第一驱动电机(图中未示出)以及第一齿轮传动组,所述第一齿轮传动组包括与所述第一驱动电机的输出轴连接的第一齿轮61以及与所述雾炮筒2通过第一传动轴63固定连接的第二齿轮62。所述第一驱动电机转动带动所述第一齿轮61转动,由于所述第二齿轮62与所述第一齿轮61啮合连接,进而带动所述雾炮筒2转动,实现雾炮筒2竖直方向180°转动。
具体地,所述第一传动轴63可转动地连接于第一支架54上,所述第一支架54成型为U形框架,其包括下杆以及相对设置的左杆与右杆,左杆与右杆上分别设置转动孔,所述第一传动轴63可转动地连接于左杆与右杆的其中一个上的转动孔上,所述左杆与右杆的其中另一个的转动孔内可转动连接有第二支撑轴(图中未示出)。
所述第二角度调节装置5包括第二驱动电机51以及第二齿轮传动组,所述第二齿轮传动组包括与所述第二驱动电机51的输出轴连接的第三齿轮52以及与所述第一支架54固定连接的第四齿轮53。所述第二驱动电机51转动带动所述第三齿轮52转动,由于所述第三齿轮52与所述第四齿轮53啮合连接,进而带动所述第一支架54转动,安装于所述第一支架54上的所述雾炮筒2随之转动可实现其水平方向360度旋转。所述第三齿轮52与所述第四齿轮53采用锥齿轮啮合。
具体地,所述雾炮筒2包括炮筒本体21以及位于所述炮筒本体21内的风机22,所述风机22用于将抽吸的水进行雾化处理,所述风机22与所述控制装置10连接,所述控制装置10根据图像采集装置7以及风向传感器8、风速传感器9的检测的情况控制所述风机22的输出功率。
应用上述雾炮装置进行除尘工作时,控制装置10首先将所述雾炮筒2调节至合适的高度,再根据图像采集装置7结合风向传感器8和风速传感器9的检测信息综合判断雾炮装置周边的粉尘情况,例如风向传感器8检测到风向为东风时,控制装置10控制所述第一支架54转动至图像采集装置7面向东向,图像采集装置7采集扬尘图片,控制装置10根据其检测的灰度值以及风速传感器9检测的风速值进行综合判断,确定扬尘浓度,根据不同的扬尘浓度控制雾炮筒2内的风机22输出功率进而提高了该雾炮装置的除尘效率以及除尘可靠性。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种雾炮装置,其特征在于,其包括:
机座以及位于机座上的雾炮筒,所述雾炮筒与供水箱连通并将水转化为水雾喷出;所述供水箱位于所述机座下侧,所述供水箱与所述机座之间设置升降调节装置,所述升降调节装置用于驱动所述机座向远离或接近所述供水箱的方向移动;
图像采集装置,用于采集所述雾炮装置周围环境图像信息;
控制装置,所述控制装置根据图像采集装置采集的图像信息控制所述雾炮筒的喷雾量。
2.根据权利要求1所述的一种雾炮装置,其特征在于,
还包括风向传感器和/或风速传感器,所述风向传感器用于检测所述雾炮装置周边的风向信息,所述风速传感器用于检测所述雾炮装置周边的风速信息。
3.根据权利要求1所述的一种雾炮装置,其特征在于,
所述升降调节装置包括液压缸或气压缸,所述供水箱与所述机座之间设置四个所述液压缸或所述气压缸。
4.根据权利要求1所述的一种雾炮装置,其特征在于,所述机座与所述雾炮筒之间设置第一角度调节装置和第二角度调节装置,所述第一角度调节装置用于驱动所述雾炮筒沿第一轴线转动,所述第二角度调节装置用于驱动所述雾炮筒沿第二轴线转动,所述第一轴线与所述第二轴线垂直。
5.根据权利要求4所述的一种雾炮装置,其特征在于,
所述第一角度调节装置包括第一驱动电机以及第一齿轮传动组,所述第一齿轮传动组包括与所述第一驱动电机的输出轴连接的第一齿轮以及与所述雾炮筒通过第一传动轴固定连接的第二齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种雾炮装置,其特征在于,
所述第一传动轴可转动地连接于第一支架上,所述第二角度调节装置包括第二驱动电机以及第二齿轮传动组,所述第二齿轮传动组包括与所述第二驱动电机的输出轴连接的第三齿轮以及与所述第一支架固定连接的第四齿轮。
7.根据权利要求6所述的一种雾炮装置,其特征在于,所述第一支架由下杆以及相对设置的左杆与右杆形成U形框架,其中,所述第一传动轴转动连接于所述左杆与所述右杆的其中一个上。
8.根据权利要求1所述的一种雾炮装置,其特征在于,
所述雾炮筒包括炮筒本体以及位于所述炮筒本体内的风机,所述风机用于将抽吸的水进行雾化处理,所述风机与所述控制装置连接,所述控制装置用于控制所述风机的输出功率。
9.根据权利要求2所述的一种雾炮装置,其特征在于,
所述图像采集装置安装于所述雾炮筒上,所述风向传感器、所述风速传感器安装于所述机座上。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114250736A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-29 | 漳州环境集团有限公司 | 一种雾炮车 |
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2020
- 2020-10-21 CN CN202022352037.4U patent/CN214862126U/zh active Active
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