CN214860771U - 一种高层建筑灭火机器人投送车 - Google Patents

Abstract

一种高层建筑灭火机器人投送车，由轨道、行走底盘、水管收纳转盘、投放卷扬机、电动推杆、滑动投放机架、灭火机器人、电池组及控制箱组成，其中：行走底盘在轨道上行走，当遇到火警时，能由安全管理员遥控行走到起火点正上方。当灭火机器人向楼下投放时，其中的水管随灭火机器人向下延伸；当灭火作业完成后，回收灭火机器人，水管随灭火机器人向上收回，纳入水管收纳转盘中。灭火机器人由左右两边的钢丝绳牵拉，它的向下投放，或向上回收，都由投放卷扬机操控，能准确地投放到灭火作业处。灭火机器人投放的钢丝绳滑轮和水管投放的滑轮组，都安装在滑动投放机架上，它由电动推杆操控它的投放和收回操作位置。它具有功能齐全、结构简单等优点。

Description

一种高层建筑灭火机器人投送车

技术领域

本实用新型属于消防技术与装备领域，尤其是涉及一种用于高层建筑灭火机器人技术及设备，具体是一种高层建筑灭火机器人投送车。

背景技术

随着经济社会的飞速发展，结构复杂、设备繁多、人口密度集中的高层建筑和超高层建筑迅速增多。高层建筑一旦失火，现有的消防手段很难对起火点进行准确灭火，火势进一步蔓延，救援难度不断增加，死伤人数和财产损失也呈上升趋势，高层建筑的救援与灭火已经成为了一个社会性的难题。

针对高层建筑消防的难题，我们提出了在高层楼房的顶部设置高层建筑灭火机器人的解决方案。高层建筑灭火机器人由灭火机器人、灭火机器人投送车、灭火机器人供水系统、灭火机器人监控及控制系统组成。其中高层建筑灭火机器人投送车，安装于高层建筑顶层外结构层或女儿墙内部，由轨道、行走底盘、水管收纳转盘、投放卷扬机、电动推杆、滑动投放机架组成。当火警监控系统检测到火情，确认发生火灾后，安全管理员立即启动高层建筑灭火机器人进行灭火作业，通过轨道和投放设备，把灭火机器人快速准确的从高层建筑顶部下放到发生火灾的楼层窗外，实施灭火作业；灭火作业完成后，由投送车把机器人拉回到高层建筑顶层，恢复待机状态。高层建筑灭火机器人投送车是高层建筑灭火机器人的关键装备之一。

有关公开文献报道了一些有关高层建筑消防技术及设备，但是，没有公开文献报道一种高层建筑灭火机器人投送车。

发明内容

本申请的目的是提供一种功能齐全、结构简单的高层建筑灭火机器人的关键设备，具体是一种高层建筑灭火机器人投送车。

本发明是这样实现的，一种高层建筑灭火机器人投送车，由轨道、行走底盘、水管收纳转盘、投放卷扬机、电动推杆、滑动投放机架、灭火机器人、电池组及控制箱组成，其特征是：在高层建筑顶层外结构层或顶层楼板上安装轨道，并环绕高层楼房顶部一圈；在轨道上安放行走底盘，在行走底盘的下部安装4个行走轮，由电机驱动，在轨道上行走，当遇到火警时，能由安全管理员遥控行走到起火点正上方；在行走底盘上安装水管收纳转盘，采用螺栓连接，当灭火机器人向楼下投放时，水管收纳转盘顺时针转动，其中的水管随灭火机器人向下延伸；当灭火作业完成后，回收灭火机器人，水管收纳转盘逆时针转动，水管随灭火机器人向上收回，收纳入水管收纳转盘中；在行走底盘上安装投放卷扬机，采用螺栓连接，灭火机器人由左右两边的钢丝绳牵拉，它的向下投放，或向上回收，都由投放卷扬机操控，能准确地投放到灭火作业处，完成灭火投送任务；在行走底盘上安装滑动投放机架，灭火机器人投放的钢丝绳滑轮和水管投放的滑轮组，都安装在滑动投放机架上，它由电动推杆操控它的投放和收回操作位置；在行走底盘上安装电动推杆，电动推杆的安装座与行走底盘的连接，采用螺栓连接，电动推杆的推杆端部与滑动投放机架的连接，采用铰链连接；当进行灭火作业时，电动推杆将滑动投放机架推向墙外，投放灭火机器人，当灭火作业完成后，灭火机器人收回时，它将滑动投放机架拉回原位，使灭火机器人停留在行走底盘上；在行走底盘外侧下方安装电池组及控制箱，电池组及控制箱与灭火机器人投送车上用电设备采用导线连接，为行走底盘、水管收纳转盘、投放卷扬机、电动推杆供电，并远程遥控灭火机器人投送车的行走和操作。

以上所述水管收纳转盘的旋转端与供水管连接采用旋转水管接头连接，旋转水管接头的旋转端与水管收纳转盘一同旋转，它的不转端与固定供水管连接，不旋转。

以上所述滑动投放机架由管道滑动滚道、钢丝绳双道定滑轮、投放机架滑轨组成，管道滑动滚道由多组滑轮组构成，多组滑轮组固定在滑道投放机架的弯曲梁上，采用螺栓连接；钢丝绳双道定滑轮安装在滑道投放机架的悬臂梁上，采用螺栓连接；投放机架滑轨安装在滑道投放机架的下部，采用焊接连接，投放机架滑轨与行走底盘上的滑道配合，在电动推杆的作用下，可前后移动。

功能和使用说明：给水管道分为固定环形管道和行走底盘上的水管收纳转盘供水管道，一旦进行灭火作业，要求二者在指定位置自动对接，保证给灭火机器人供水。在高层建筑顶层外结构层或顶层楼板上安装轨道，并环绕高层楼房顶部一圈，行走底盘在轨道上行走，当遇到火警时，能由安全管理员遥控行走到起火点正上方。在行走底盘上安装水管收纳转盘，当灭火机器人向楼下投放时，水管收纳转盘顺时针转动，其中的水管随灭火机器人向下延伸；当灭火作业完成后，回收灭火机器人，水管收纳转盘逆时针转动，水管随灭火机器人向上收回，纳入水管收纳转盘中。在行走底盘上安装投放卷扬机，灭火机器人由左右两边的钢丝绳牵拉，它的向下投放，或向上回收，都由投放卷扬机操控，能准确地投放到灭火作业处，完成灭火投送任务。在行走底盘上安装滑动投放机架，灭火机器人投放的钢丝绳滑轮和水管投放的滑轮组，都安装在滑动投放机架上，它由电动推杆操控它的投放和收回操作位置；当进行灭火作业时，电动推杆将滑动投放机架推向墙外，投放灭火机器人，当灭火作业完成后，灭火机器人收回时，它将滑动投放机架拉回原位，使灭火机器人停留在行走底盘上。高层建筑灭火机器人监控及控制系统的功能齐全，能远程遥控灭火机器人投送车的行走和操作。

本实用新型的优点是：

1功能齐全：高层建筑灭火机器人监控及控制系统的功能齐全，能完成灭火机器人的投放和回收操作，能远程遥控灭火机器人投送车的行走和操作。

2.结构简单：结构简单，容易加工、安装、调校。

附图说明

图1是一种高层建筑灭火机器人投送车的结构示意图。

如图1所示，一种高层建筑灭火机器人投送车，由轨道1、行走底盘2、水管收纳转盘3、投放卷扬机4、电动推杆5、滑动投放机架6、灭火机器人7、电池组及控制箱8组成，其中：滑动投放机架6由管道滑动滚道61、钢丝绳双道定滑轮62、投放机架滑轨63组成。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1所示，一种高层建筑灭火机器人投送车，由轨道1、行走底盘2、水管收纳转盘3、投放卷扬机4、电动推杆5、滑动投放机架6、灭火机器人7、电池组及控制箱8组成，其特征是：在高层建筑顶层外结构层或顶层楼板上安装轨道1，并环绕高层楼房顶部一圈；在轨道1上安放行走底盘2，在行走底盘2的下部安装4个行走轮，由电机驱动，在轨道1上行走，当遇到火警时，能由安全管理员遥控行走到起火点正上方；在行走底盘2上安装水管收纳转盘3，采用螺栓连接，当灭火机器人7向楼下投放时，水管收纳转盘3顺时针转动，其中的水管随灭火机器人7向下延伸；当灭火作业完成后，回收灭火机器人7，水管收纳转盘3逆时针转动，水管随灭火机器人7向上收回，收纳入水管收纳转盘3中；在行走底盘2上安装投放卷扬机4，采用螺栓连接，灭火机器人7由左右两边的钢丝绳牵拉，它的向下投放，或向上回收，都由投放卷扬机4操控，能准确地投放到灭火作业处，完成灭火投送任务；在行走底盘2上安装滑动投放机架6，灭火机器人7投放的钢丝绳滑轮和水管投放的滑轮组，都安装在滑动投放机架6上，它由电动推杆5操控它的投放和收回操作位置；在行走底盘2上安装电动推杆5，电动推杆5的安装座与行走底盘2的连接，采用螺栓连接，电动推杆5的推杆端部与滑动投放机架6的连接，采用铰链连接；当进行灭火作业时，电动推杆5将滑动投放机架6推向墙外，投放灭火机器人7，当灭火作业完成后，灭火机器人7收回时，它将滑动投放机架6拉回原位，使灭火机器人7停留在行走底盘2上；在行走底盘2外侧下方安装电池组及控制箱8，电池组及控制箱8与灭火机器人投送车上用电设备采用导线连接，为行走底盘2、水管收纳转盘3、投放卷扬机4、电动推杆5供电，并远程遥控灭火机器人投送车的行走和操作。

Claims (3)

1.一种高层建筑灭火机器人投送车，由轨道(1)、行走底盘(2)、水管收纳转盘(3)、投放卷扬机(4)、电动推杆(5)、滑动投放机架(6)、灭火机器人(7)、电池组及控制箱(8)组成，其特征是：在高层建筑顶层外结构层或顶层楼板上安装轨道(1)，并环绕高层楼房顶部一圈；在轨道(1)上安放行走底盘(2)，在行走底盘(2)的下部安装4个行走轮，由电机驱动，在轨道(1)上行走，当遇到火警时，能由安全管理员遥控行走到起火点正上方；在行走底盘(2)上安装水管收纳转盘(3)，采用螺栓连接，当灭火机器人(7)向楼下投放时，水管收纳转盘(3)顺时针转动，其中的水管随灭火机器人(7)向下延伸；当灭火作业完成后，回收灭火机器人(7)，水管收纳转盘(3)逆时针转动，水管随灭火机器人(7)向上收回，收纳入水管收纳转盘(3)中；在行走底盘(2)上安装投放卷扬机(4)，采用螺栓连接，灭火机器人(7)由左右两边的钢丝绳牵拉，它的向下投放，或向上回收，都由投放卷扬机(4)操控，能准确地投放到灭火作业处，完成灭火投送任务；在行走底盘(2)上安装滑动投放机架(6)，灭火机器人(7)投放的钢丝绳滑轮和水管投放的滑轮组，都安装在滑动投放机架(6)上，它由电动推杆(5)操控它的投放和收回操作位置；在行走底盘(2)上安装电动推杆(5)，电动推杆(5)的安装座与行走底盘(2)的连接，采用螺栓连接，电动推杆(5)的推杆端部与滑动投放机架(6)的连接，采用铰链连接；当进行灭火作业时，电动推杆(5)将滑动投放机架(6)推向墙外，投放灭火机器人(7)，当灭火作业完成后，灭火机器人(7)收回时，它将滑动投放机架(6)拉回原位，使灭火机器人(7)停留在行走底盘(2)上；在行走底盘(2)外侧下方安装电池组及控制箱(8)，电池组及控制箱(8)与灭火机器人投送车上用电设备采用导线连接，为行走底盘(2)、水管收纳转盘(3)、投放卷扬机(4)、电动推杆(5)供电，并远程遥控灭火机器人投送车的行走和操作。

2.根据权利要求1所述的一种高层建筑灭火机器人投送车，其特征在于：所述水管收纳转盘(3)的旋转端与供水管连接采用旋转水管接头连接，旋转水管接头的旋转端与水管收纳转盘(3)一同旋转，它的不转端与固定供水管连接，不旋转。

3.根据权利要求1所述的一种高层建筑灭火机器人投送车，其特征在于：所述滑动投放机架(6)由管道滑动滚道(61)、钢丝绳双道定滑轮(62)、投放机架滑轨(63)组成，管道滑动滚道(61)由多组滑轮组构成，多组滑轮组固定在滑动投放机架(6)的弯曲梁上，采用螺栓连接；钢丝绳双道定滑轮(62)安装在滑动投放机架(6)的悬臂梁上，采用螺栓连接；投放机架滑轨(63)安装在滑动投放机架(6)的下部，采用焊接连接，投放机架滑轨(63)与行走底盘(2)上的滑道配合，在电动推杆(5)的作用下，可前后移动。

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