CN214856394U - 一种消毒清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消毒清洁装置，包括壳体、垃圾箱机构、传动机构、清扫机构和消毒机构；所述壳体底部固定有可拆卸的垃圾箱机构，所述垃圾箱机构的四个角端方向固定有能够带动垃圾箱机构运动的传动机构，所述清扫机构固定在垃圾箱机构入口端的壳体底部，所述消毒机构固定在垃圾箱机构尾部的壳体底部；所述消毒机构包括消毒电机、粗蜗杆、固定板、细蜗杆和消毒拖把。本实用新型的优点在于，通过驱动消毒电机带动粗蜗杆转动，从而带动细蜗杆转动，由于细蜗杆贯穿固定板端部并与固定板螺纹配合，使得细蜗杆在固定板上竖直运动，进而带动消毒拖把竖直运动，实现该消毒清洁装置的消毒功能。

Description

一种消毒清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，具体为一种消毒清洁装置。

背景技术

机器人在工业领域的应用已经比较成熟，近几年，随着全球老龄化的来临，社会和家庭负担都在加重，家庭服务机器人将会扮演越来越重要的角色。根据国际机器人联盟IFR统计，2012年全球消费的家庭服务机器人产品总额已经达到16亿美元，IFR预测2013-2016年估计会有1550万家用机器人得到销售，可见清洁机器人存在着巨大的市场空间。家庭地面的清洁工作脏累且繁琐，浪费了人们大量时间，对此市场上出现了一些自动清洁机器人产品，如扫地机器人、拖地机器人等，这些产品在一定程度上解放了人们的双手，可以给予家人更多的陪伴，受到广大消费者的喜爱。但目前大部分的清洁装置功能单一，只具备清洁的功能，无法实现消毒功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于如何实现清洁装置的消毒功能。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种消毒清洁装置，包括壳体、垃圾箱机构、传动机构、清扫机构和消毒机构；所述壳体底部固定有可拆卸的垃圾箱机构，所述垃圾箱机构的四个角端方向固定有能够带动垃圾箱机构运动的传动机构，所述清扫机构固定在垃圾箱机构入口端的壳体底部，所述消毒机构固定在垃圾箱机构尾部的壳体底部。

所述消毒机构包括消毒电机、粗蜗杆、固定板、细蜗杆和消毒拖把，所述消毒电机固定在壳体的底部，所述消毒电机的输出端朝远离壳体底部的一侧设置并连接所述粗蜗杆，所述固定板固定在垃圾箱机构的尾部，所述细蜗杆贯穿固定板端部并与固定板螺纹配合，所述细蜗杆与粗蜗杆啮合，所述细蜗杆的底部固定所述消毒拖把。

通过驱动消毒电机带动粗蜗杆转动，从而带动细蜗杆转动，由于细蜗杆贯穿固定板端部并与固定板螺纹配合，使得细蜗杆在固定板上竖直运动，进而带动消毒拖把竖直运动，实现该消毒清洁装置的消毒功能。

优选地，所述垃圾箱机构包括箱体、内部垃圾盒、U形支撑杆、压杆和弹簧，所述箱体内部固定有内部垃圾盒，所述内部垃圾盒的入口端靠近清扫机构设置，所述箱体两侧的外部均设有U形支撑杆，所述压杆贯穿U形支撑杆并能够移动的固定在U形支撑杆上，所述压杆与箱体之间连接所述弹簧，所述箱体通过压杆固定在壳体底部。

优选地，所述传动机构包括传动舵机、主动齿轮、支撑柱、从动齿轮和滚轮，所述传动舵机和支撑柱均固定在垃圾箱机构的角端，所述传动舵机的输出端连接主动齿轮，所述支撑柱的端部固定有能够转动的从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动齿轮远离垃圾箱机构的一侧连接所述滚轮。

优选地，所述从动齿轮通过联轴器连接所述滚轮。

优选地，所述传动舵机为圆周舵机。

优选地，所述滚轮为麦克纳姆轮。

优选地，所述清扫机构包括清扫舵机、转盘、连杆、支撑架、转轴、主刷、刷齿轮、旋转盘和副刷，所述清扫舵机固定在壳体的底部，所述清扫舵机的输出端连接转盘中心，所述支撑架分别固定在垃圾箱机构入口端的两端，所述支撑架之间固定能够转动的转轴，所述转轴的两端均固定有刷齿轮，靠近清扫舵机一侧的刷齿轮通过连杆与转盘连接形成连杆结构，所述刷齿轮之间的转轴上固定主刷，所述支撑架底部还固定有能够转动的旋转盘，所述旋转盘顶部设有与刷齿轮啮合的槽口，所述旋转盘底部固定所述副刷。

优选地，所述清扫舵机为圆周舵机。

优选地，所述旋转盘为方形盘，所述连杆一端固定在方形盘的角端，另一端连接在刷齿轮的侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过驱动消毒电机带动粗蜗杆转动，从而带动细蜗杆转动，由于细蜗杆贯穿固定板端部并与固定板螺纹配合，使得细蜗杆在固定板上竖直运动，进而带动消毒拖把竖直运动，实现该消毒清洁装置的消毒功能。

附图说明

图1为实用新型实施例的结构示意图；

图2为实用新型实施例的局部结构示意图；

图3为实用新型实施例消毒机构的结构示意图；

图4为实用新型实施例垃圾箱机构的结构示意图；

图5为实用新型实施例传动机构的结构示意图；

图6为实用新型实施例清扫机构的结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1至图3，本实施例公开了一种消毒清洁装置，包括壳体1、垃圾箱机构2、传动机构3、清扫机构4和消毒机构5；所述壳体1底部固定有可拆卸的垃圾箱机构2，所述垃圾箱机构2的四个角端方向固定有能够带动垃圾箱机构2运动的传动机构3，所述清扫机构4固定在垃圾箱机构1入口端的壳体1底部，所述消毒机构5固定在垃圾箱机构2尾部的壳体1底部。

所述消毒机构5包括消毒电机51、粗蜗杆52、固定板53、细蜗杆54和消毒拖把55，所述消毒电机51固定在壳体1的底部，所述消毒电机51的输出端朝远离壳体1底部的一侧设置并连接所述粗蜗杆52，所述固定板53固定在垃圾箱机构2的尾部，所述细蜗杆54贯穿固定板53端部并与固定板53螺纹配合，所述细蜗杆54与粗蜗杆52啮合，所述细蜗杆54的底部固定所述消毒拖把55，驱动消毒电机51带动粗蜗杆52转动，从而带动细蜗杆54转动，由于细蜗杆54贯穿固定板53端部并与固定板53螺纹配合，使得细蜗杆54 在固定板53上竖直运动，进而带动消毒拖把55竖直运动，实现该消毒清洁装置的消毒功能。

参阅图4，所述垃圾箱机构2包括箱体21、内部垃圾盒22、U形支撑杆 23、压杆24和弹簧25，所述箱体21内部固定有内部垃圾盒22，所述内部垃圾盒22的入口端靠近清扫机构4设置，所述箱体21两侧的外部均设有U形支撑杆23，所述压杆24贯穿U形支撑杆23并能够移动的固定在U形支撑杆 23上，所述压杆24与箱体21之间连接所述弹簧25，所述箱体21通过压杆 24固定在壳体1底部，按压所述压杆24端部，弹簧25收缩，使得压杆24脱离壳体1，进而实现垃圾箱机构2与壳体1的可拆卸式连接。

参阅图5，所述传动机构3包括传动舵机31、主动齿轮32、支撑柱33、从动齿轮34、滚轮35和联轴器36，所述传动舵机31和支撑柱33均固定在箱体21的角端，所述传动舵机31的输出端连接主动齿轮32，所述支撑柱33 的端部固定有能够转动的从动齿轮34，所述从动齿轮34与主动齿轮32啮合，所述从动齿轮34远离箱体21的一侧通过联轴器36连接所述滚轮35，在本实施例中，所述传动舵机31为圆周舵机，所述滚轮35为麦克纳姆轮；驱动传动舵机31通过主动齿轮32转动带动从动齿轮34转动，进而通过联轴器36 带动所述滚轮35转动，实现该装置的移动。

参阅图6，所述清扫机构4包括清扫舵机41、转盘42、连杆43、支撑架 44、转轴45、主刷46、刷齿轮47、旋转盘48和副刷49，所述清扫舵机41 固定在壳体1的底部，在本实施例中，所述清扫舵机41为圆周舵机；所述清扫舵机41的输出端连接转盘42中心，所述支撑架44分别固定在箱体21入口端的两端，所述支撑架44之间固定能够转动的转轴45，所述转轴45的两端均固定有刷齿轮47，靠近清扫舵机41一侧的刷齿轮47通过连杆43与转盘 42连接形成连杆结构，所述刷齿轮47之间的转轴45上固定主刷46，所述主刷46靠近箱体21的入口端设置，所述支撑架44底部还固定有能够转动的旋转盘48，所述旋转盘48顶部设有与刷齿轮47啮合的槽口481，所述旋转盘 48底部固定所述副刷49；驱动所述清扫舵机41带动所述转盘42转动，从而通过连杆43带动其中一个刷齿轮47转动，进而带动所述转轴45转动，从而带动主刷46转动进行清扫，并将清扫物扫入箱体21，同时，由于刷齿轮47 转动时与所述槽口481啮合，带动所述旋转盘48在支撑架44底部转动，进而带动所述副刷49转动进行清扫，这样的清扫结构实现三刷联动，能够避免扬尘的问题，并且能够较好地将两边的的灰尘垃圾集中在中部，并且扫入箱体21中。

进一步的，所述旋转盘48为方形盘，所述连杆43一端固定在方形盘的角端，另一端连接在刷齿轮47的侧面。

本实用新型的工作原理如下：驱动传动舵机31通过主动齿轮32转动带动从动齿轮34转动，进而通过联轴器36带动所述滚轮35转动，实现该装置的移动；驱动消毒电机51带动粗蜗杆52转动，从而带动细蜗杆54转动，由于细蜗杆54贯穿固定板53端部并与固定板53螺纹配合，使得细蜗杆54在固定板53上竖直运动，进而带动消毒拖把55竖直运动，实现该消毒清洁装置的消毒功能；驱动所述清扫舵机41带动所述转盘42转动，从而通过连杆 43带动其中一个刷齿轮47转动，进而带动所述转轴45转动，从而带动主刷 46转动进行清扫，并将清扫物扫入箱体21，同时，由于刷齿轮47转动时与所述槽口481啮合，带动所述旋转盘48在支撑架44底部转动，进而带动所述副刷49转动进行清扫，这样的清扫结构实现三刷联动，能够避免扬尘的问题，并且能够较好地将两边的的灰尘垃圾集中在中部，并且扫入箱体21中。

最后，需要对箱体21内垃圾进行清扫时，按压所述压杆24端部，弹簧 25收缩，使得压杆24脱离壳体1，进而箱体21与壳体1脱离，完成垃圾清扫。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。

Claims (9)

1.一种消毒清洁装置，其特征在于：包括壳体、垃圾箱机构、传动机构、清扫机构和消毒机构；所述壳体底部固定有可拆卸的垃圾箱机构，所述垃圾箱机构的四个角端方向固定有能够带动垃圾箱机构运动的传动机构，所述清扫机构固定在垃圾箱机构入口端的壳体底部，所述消毒机构固定在垃圾箱机构尾部的壳体底部；

所述消毒机构包括消毒电机、粗蜗杆、固定板、细蜗杆和消毒拖把，所述消毒电机固定在壳体的底部，所述消毒电机的输出端朝远离壳体底部的一侧设置并连接所述粗蜗杆，所述固定板固定在垃圾箱机构的尾部，所述细蜗杆贯穿固定板端部并与固定板螺纹配合，所述细蜗杆与粗蜗杆啮合，所述细蜗杆的底部固定所述消毒拖把。

2.根据权利要求1所述的一种消毒清洁装置，其特征在于：所述垃圾箱机构包括箱体、内部垃圾盒、U形支撑杆、压杆和弹簧，所述箱体内部固定有内部垃圾盒，所述内部垃圾盒的入口端靠近清扫机构设置，所述箱体两侧的外部均设有U形支撑杆，所述压杆贯穿U形支撑杆并能够移动的固定在U形支撑杆上，所述压杆与箱体之间连接所述弹簧，所述箱体通过压杆固定在壳体底部。

3.根据权利要求1所述的一种消毒清洁装置，其特征在于：所述传动机构包括传动舵机、主动齿轮、支撑柱、从动齿轮和滚轮，所述传动舵机和支撑柱均固定在垃圾箱机构的角端，所述传动舵机的输出端连接主动齿轮，所述支撑柱的端部固定有能够转动的从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动齿轮远离垃圾箱机构的一侧连接所述滚轮。

4.根据权利要求3所述的一种消毒清洁装置，其特征在于：所述从动齿轮通过联轴器连接所述滚轮。

5.根据权利要求3所述的一种消毒清洁装置，其特征在于：所述传动舵机为圆周舵机。

6.根据权利要求3所述的一种消毒清洁装置，其特征在于：所述滚轮为麦克纳姆轮。

7.根据权利要求1所述的一种消毒清洁装置，其特征在于：所述清扫机构包括清扫舵机、转盘、连杆、支撑架、转轴、主刷、刷齿轮、旋转盘和副刷，所述清扫舵机固定在壳体的底部，所述清扫舵机的输出端连接转盘中心，所述支撑架分别固定在垃圾箱机构入口端的两端，所述支撑架之间固定能够转动的转轴，所述转轴的两端均固定有刷齿轮，靠近清扫舵机一侧的刷齿轮通过连杆与转盘连接形成连杆结构，所述刷齿轮之间的转轴上固定主刷，所述支撑架底部还固定有能够转动的旋转盘，所述旋转盘顶部设有与刷齿轮啮合的槽口，所述旋转盘底部固定所述副刷。

8.根据权利要求7所述的一种消毒清洁装置，其特征在于：所述清扫舵机为圆周舵机。

9.根据权利要求7所述的一种消毒清洁装置，其特征在于：所述旋转盘为方形盘，所述连杆一端固定在方形盘的角端，另一端连接在刷齿轮的侧面。

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