CN214848752U - 一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构，包括操作平台，所述操作平台的正面固定安装有控制箱，操作平台的上表面分别固定安装有支撑柱、调节块、第一伺服电机、第二伺服电机、移动块和第一电动伸缩杆，支撑柱的正面固定安装有阻尼转轴，阻尼转轴的表面卷绕有电极片，第一伺服电机的输出端固定安装有第一滚柱，调节块的上表面开设有凹槽。该全自动锂离子电池卷绕插拨针机构，通过设置调节块，第一伺服电机转动，将电极片左移至凹槽的内底壁，凹槽对电极片的方位进行限制，防止其偏移，电极片在运送至第二滚柱上表面后，第一滚柱与第二滚柱会对电极片进行抱紧，从而加大了电极片的稳定性，避免了电极片在卷绕时倾斜的现象发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池卷绕设备技术领域，具体为一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构。
背景技术
锂电池的制造过程中，通常需要采用电池卷绕设备来实现电池电极片的卷绕制造，电极片卷绕的好坏直接决定着电池产品的性能。
现有的设备由于对电极片的运输多采用传送带的方法，这导致了电极片在卷绕时容易出现倾斜的现象，制作出的锂电池质量便不过关，为此，我们推出一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构，包括操作平台，所述操作平台的正面固定安装有控制箱，操作平台的上表面分别固定安装有支撑柱、调节块、第一伺服电机、第二伺服电机、移动块和第一电动伸缩杆，支撑柱的正面固定安装有阻尼转轴，阻尼转轴的表面卷绕有电极片，第一伺服电机的输出端固定安装有第一滚柱，调节块的上表面开设有凹槽，第一电动伸缩杆伸缩端的上表面固定安装有衔接柱，衔接柱的正面固定安装有铡刀，第二伺服电机输出端的两侧面均固定安装有连接柱，连接柱远离第二伺服电机的一端固定安装有套筒，套筒的内壁转动连接有卷绕针，移动块的上表面固定安装有第三伺服电机，移动块的右侧面开设有滑动槽，滑动槽的内壁滑动连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸缩端的右侧面固定安装有卡块，操作平台的上表面开设有伸缩槽，伸缩槽的内壁固定安装有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆伸缩端的上表面固定安装有L型支架，L型支架的背面固定安装有第四伺服电机，第四伺服电机输出端的表面固定安装有第二滚柱。
优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆均与控制箱电性连接。
优选的，所述凹槽的内底壁开设有铡刀刀口形状相适配的三角槽。
优选的，所述操作平台的正面开设有收纳槽，收纳槽的内壁滑动连接有收纳箱。
优选的，所述第三伺服电机输出端的表面固定安装有直齿轮，第二电动伸缩杆的左侧面固定有与直齿轮相啮合的直齿条。
优选的，所述操作平台的上表面设置有辅助块，第一滚柱远离第一伺服电机的一端与辅助块的背面转动连接。
有益效果
本实用新型提供了一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构，具备以下有益效果：
1.该全自动锂离子电池卷绕插拨针机构，通过设置调节块，第一伺服电机带动第一滚柱转动，将电极片左移至调节块凹槽的内底壁，调节块的凹槽对电极片的方位进行限制，防止其偏移，电极片在运送至第二滚柱上表面后，第一滚柱与第二滚柱会对电极片进行抱紧，从而加大了电极片的稳定性，避免了电极片在卷绕时倾斜的现象发生。
2.该全自动锂离子电池卷绕插拨针机构，通过设置两个卷绕针，在一个卷绕针卷绕电极片的同时，另一个卷绕针能够配合卡块与第二电动伸缩杆进行卷绕完成电极片的取出工作，两个卷绕针一直交替往复的工作，能够提高该装置卷绕电极片的效率。
附图说明
图1为本实用新型正剖结构示意图；
图2为第三电动伸缩杆立体结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1操作平台、2控制箱、3支撑柱、4调节块、5第一伺服电机、6第二伺服电机、7移动块、8第一电动伸缩杆、9电极片、10第一滚柱、11铡刀、12套筒、13卷绕针、14第三伺服电机、15第二电动伸缩杆、16卡块、17第三电动伸缩杆、18第四伺服电机、19第二滚柱、20收纳箱、21直齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1－3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构，包括操作平台1，操作平台1的正面固定安装有控制箱2，操作平台1的上表面分别固定安装有支撑柱3、调节块4、第一伺服电机5、第二伺服电机6、移动块7和第一电动伸缩杆8，支撑柱3的正面固定安装有阻尼转轴，阻尼转轴的表面卷绕有电极片9，第一伺服电机5的数量为两个，第一伺服电机5的输出端固定安装有第一滚柱10，操作平台1的上表面设置有辅助块，第一滚柱10远离第一伺服电机5的一端与辅助块的背面转动连接，调节块4的上表面开设有凹槽，凹槽的内底壁开设有铡刀11刀口形状相适配的三角槽。
第一电动伸缩杆8伸缩端的上表面固定安装有衔接柱，衔接柱的正面固定安装有铡刀11，第二伺服电机6输出端的两侧面均固定安装有连接柱，连接柱远离第二伺服电机6的一端固定安装有套筒12，套筒12的内壁转动连接有卷绕针13，移动块7的上表面固定安装有第三伺服电机14，移动块7的右侧面开设有滑动槽，滑动槽的内壁滑动连接有第二电动伸缩杆15，第三伺服电机14输出端的表面固定安装有直齿轮21，第二电动伸缩杆15的左侧面固定有与直齿轮21相啮合的直齿条。
第二电动伸缩杆15伸缩端的右侧面固定安装有卡块16，通过设置两个卷绕针13，在一个卷绕针13卷绕电极片9的同时，另一个卷绕针13能够配合卡块16与第二电动伸缩杆15进行卷绕完成电极片9的取出工作，两个卷绕针13一直交替往复的工作，能够提高该装置卷绕电极片9的效率，操作平台1的上表面开设有伸缩槽，伸缩槽的内壁固定安装有第三电动伸缩杆17，第三电动伸缩杆17伸缩端的上表面固定安装有L型支架，L型支架的背面固定安装有第四伺服电机18。
第一伺服电机5、第二伺服电机6、第三伺服电机14、第四伺服电机18、第一电动伸缩杆8、第二电动伸缩杆15和第三电动伸缩杆17均与控制箱2电性连接，第四伺服电机18输出端的表面固定安装有第二滚柱19，凹槽的内底壁开设有铡刀11刀口形状相适配的三角槽，通过设置调节块4，第一伺服电机5带动第一滚柱10转动，将电极片9左移至调节块4凹槽的内底壁，调节块4的凹槽对电极片9的方位进行限制，防止其偏移，电极片9在运送至第二滚柱19上表面后，第一滚柱10与第二滚柱19会对电极片9进行抱紧，从而加大了电极片9的稳定性，避免了电极片9在卷绕时倾斜的现象发生。
工作原理：该装置在卷绕电极片9时，将电极片9抽出，依次穿过两个第一滚柱10与调节块4，放在第二滚柱19与右侧卷绕针13表面，通过控制箱2，第四伺服电机18最先工作，转动的第四伺服电机18将电极片9抽出并缠绕在右侧卷绕针13的表面，然后第一电动伸缩杆8收缩，带动铡刀11将电极片9斩断，之后复位，然后第三电动伸缩杆17带动第二滚柱19收缩，之后复位，与此同时，第二伺服电机6带动卷绕针13转动一百八十度，上端的第一伺服电机5顺时针转动、下端的第一伺服电机5逆时针转动，从而将电极片9输送至启动前的位置，电极片9复位后，第一伺服电机5、第二伺服电机6、第三电动伸缩杆17、第四伺服电机18与第一电动伸缩杆8均保持待机，第二电动伸缩杆15将伸长直至卡块16的内壁与卷绕针13的表面搭接，紧接着第三伺服电机14转动带动第二电动伸缩杆15前移，将卷绕好的电极片9从卷绕针13的表面取出放在收纳箱20的内壁，然后第二电动伸缩杆15收缩，第三伺服电机14反向转动将第二电动伸缩杆15复位，以上为卷绕一个电极片9的全过程，重复此过程即可完成电极片9的全自动卷绕。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构，包括操作平台(1)，其特征在于：所述操作平台(1)的正面固定安装有控制箱(2)，操作平台(1)的上表面分别固定安装有支撑柱(3)、调节块(4)、第一伺服电机(5)、第二伺服电机(6)、移动块(7)和第一电动伸缩杆(8)，支撑柱(3)的正面固定安装有阻尼转轴，阻尼转轴的表面卷绕有电极片(9)，第一伺服电机(5)的输出端固定安装有第一滚柱(10)，调节块(4)的上表面开设有凹槽，第一电动伸缩杆(8)伸缩端的上表面固定安装有衔接柱，衔接柱的正面固定安装有铡刀(11)，第二伺服电机(6)输出端的两侧面均固定安装有连接柱，连接柱远离第二伺服电机(6)的一端固定安装有套筒(12)，套筒(12)的内壁转动连接有卷绕针(13)，移动块(7)的上表面固定安装有第三伺服电机(14)，移动块(7)的右侧面开设有滑动槽，滑动槽的内壁滑动连接有第二电动伸缩杆(15)，第二电动伸缩杆(15)伸缩端的右侧面固定安装有卡块(16)，操作平台(1)的上表面开设有伸缩槽，伸缩槽的内壁固定安装有第三电动伸缩杆(17)，第三电动伸缩杆(17)伸缩端的上表面固定安装有L型支架，L型支架的背面固定安装有第四伺服电机(18)，第四伺服电机(18)输出端的表面固定安装有第二滚柱(19)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构，其特征在于：所述第一伺服电机(5)、第二伺服电机(6)、第三伺服电机(14)、第四伺服电机(18)、第一电动伸缩杆(8)、第二电动伸缩杆(15)和第三电动伸缩杆(17)均与控制箱(2)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构，其特征在于：所述凹槽的内底壁开设有铡刀(11)刀口形状相适配的三角槽。
4.根据权利要求1所述的一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构，其特征在于：所述操作平台(1)的正面开设有收纳槽，收纳槽的内壁滑动连接有收纳箱(20)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构，其特征在于：所述第三伺服电机(14)输出端的表面固定安装有直齿轮(21)，第二电动伸缩杆(15)的左侧面固定有与直齿轮(21)相啮合的直齿条。
6.根据权利要求1所述的一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构，其特征在于：所述操作平台(1)的上表面设置有辅助块，第一滚柱(10)远离第一伺服电机(5)的一端与辅助块的背面转动连接。
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| CN202121525476.9U CN214848752U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构 |
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2021
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