CN214846164U - 叶片驱动装置、照相机装置以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种在小空间也能够配置位置传感器的叶片驱动装置。叶片驱动装置(1)具备：叶片(11)；四个组，每组具有磁石(21)和与磁石(21)对向的至少一个线圈(121)，通过磁石(21)与线圈(121)之间产生的电磁力，推动叶片(11)活动；以及霍尔IC(42)，其是磁位置传感器，感知磁石(21)的磁场强弱来检测磁石(21)的位置，霍尔IC(42)位于四个组中相邻两组之间的位置。本实用新型还提供一种照相机装置以及电子设备。

Description

叶片驱动装置、照相机装置以及电子设备

技术领域

本实用新型涉及智能手机等电子设备所用的叶片驱动装置、照相机装置以及电子设备。

背景技术

提出了各种使照相机装置的叶片滑动来调整透镜体的进光量的技术。专利文献1所公开的照相机模块被安装于汽车、建筑物、移动通信终端、智能手机、平板电脑等而利用。该照相机模块在保持叶片的壳体上配置有三个驱动线圈，在与壳体对向的活动环上配置有三个驱动磁石。该照相机模块在三个驱动线圈中的一个驱动线圈的两侧设有一对位置传感器，通过该位置传感器的输出信号来检测驱动线圈的位置，同时使活动环绕光轴旋转，来使叶片活动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1中国110858048A公开专利公报

实用新型内容

实用新型要解决的课题

然而，在如智能手机这样的小型装置中，存在的问题是尺寸上的制约严格，难以在驱动线圈的周围配置位置传感器。

本实用新型是鉴于这样的课题而完成的，其目的在于提供一种在小空间也能够配置位置传感器的叶片驱动装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，作为本实用新型的优选方式的叶片驱动装置，其特征在于，具备：叶片；多个组，其具有磁石和与所述磁石对向的至少一个线圈，通过所述磁石与所述线圈之间的电磁力，来产生使所述叶片活动的推力；以及磁场位置传感器，其感知所述磁石的磁场来检测所述磁石的位置，所述磁场位置传感器位于所述多个组中的相邻两组之间的位置，或者肯定存在全部所述线圈中的规定的一个线圈的位置。

在该方式中也可以是，所述线圈配置在位于所述磁石的前侧的前侧线圈基板和位于所述磁石的后侧的后侧线圈基板，所述磁场位置传感器配置在设于所述后侧线圈基板的切口内。

另外也可以是，所述线圈配置在位于所述磁石的前侧的前侧线圈基板和位于所述磁石的后侧的后侧线圈基板，所述磁场位置传感器位于所述后侧线圈基板中肯定存在所述规定的一个线圈的位置，与所述磁石对向。

另外也可以是，具备：固定部；通过所述推力，相对于所述固定部旋转，来使所述叶片活动的活动环；以及多个板状弹簧，其支撑所述活动环，所述磁场位置传感器位于所述相邻的两组板状弹簧之间的位置，所述多个板状弹簧中的一个位于所述磁场位置传感器的前侧。

作为本实用新型的另一个优选方式的照相机装置，其特征在于，具备上述叶片驱动装置。

作为本实用新型的另一个优选方式的电子设备，其特征在于，具备上述照相机装置。

实用新型的効果

本实用新型的叶片驱动装置具备：叶片；多个组，其具有磁石和与所述磁石对向的至少一个线圈，通过所述磁石与所述线圈之间产生的电磁力，作为使所述叶片活动的推力；以及磁场位置传感器，其感知所述磁石的磁场来检测所述磁石的位置，所述磁场位置传感器位于所述多个线圈组中的相邻两组之间的位置，或者位于肯定存在全部所述线圈中的规定一个线圈的位置。由此，能够提供一种在小空间也能够配置位置传感器的叶片驱动装置。

附图说明

图1是搭载了包括作为本实用新型的一个实施方式的叶片驱动装置1以及透镜驱动装置5的照相机装置8的智能手机9的主视图。

图2是图1的叶片驱动装置1以及透镜驱动装置5的立体图。

图3是图2的叶片驱动装置1的立体图。

图4是图3的叶片驱动装置1分解后的立体图。

图5是从图3去除罩10后的图。

图6是从图5去除叶片11后的图。

图7是从图6去除固定板12后的图。

图8是从图7去除前侧线圈基板20后的图。

图9是从图8去除活动环22后的图。

图10是表示图9的基座43的图。

图11是表示作为本实用新型的另一个实施方式的叶片驱动装置1的后侧线圈基板40、霍尔IC42以及基座43的图。

具体实施方式

以下，一边参照附图，一边说明本实用新型的实施方式。如图1所示，包括作为本实用新型的一个实施方式的叶片驱动装置1的照相机装置8收纳于智能手机9。

照相机装置8具有：透镜体7；将来自透镜体7的光变换成电信号的图像传感器6；驱动透镜体7的透镜驱动装置5；以及驱动在透镜体7的前侧配置的叶片11的叶片驱动装置1。

后面将来自被摄体的光所入射的方向适当称为Z方向，将与Z方向正交的一个方向适当称为X方向，将与Z方向以及X方向这两方正交的方向适当称为Y方向。另外，有时将透镜体7的光轴中作为被摄体一侧的+Z侧称为前侧，将与被摄体相反侧的设于图像传感器6的一侧即-Z侧称为后侧。另外，有时将+X侧称为上侧，将-X侧称为下侧，将+Y侧称为左侧，将-Y侧称为右侧。

如图2所示，透镜驱动装置5在其内部具有透镜载体70，透镜载体70保持透镜体7。在透镜载体70的前表面的+Y侧和-Y侧，设有支撑叶片驱动装置1，用于对叶片驱动装置1提供电力的金属制载体侧受部701。在叶片驱动装置1上对应地设有叶片侧受部953、963。叶片驱动装置1构成为，透镜体7的光轴成为叶片驱动装置1的中心。为了被载体侧受部701和叶片侧受部953、963支撑，叶片驱动装置1不与透镜体7接触。透镜载体70被支撑成，至少能够在透镜体7的光轴方向移动，叶片驱动装置1与透镜载体70以及透镜体7一起移动。

如图4所示，叶片驱动装置1具有罩10、四枚叶片11、固定板12、前侧线圈基板20、四个磁石21、活动环22、四个板状弹簧30、后侧线圈基板40、电路基板41、霍尔IC42以及基座43。其中，罩10、固定板12、前侧线圈基板20、后侧线圈基板40、电路基板41、霍尔IC42以及基座43构成不伴随着相对于透镜载体70的活动的固定部。

罩10呈环状。叶片11是平板，四枚叶片11循环配置。在叶片11的外缘大致矩形状地突出的部分，设有固定孔113和活动孔114。固定孔113呈正圆状。活动孔114具有使正圆向其直径方向拉升那样的形状。在四枚叶片11的内周侧形成开口，通过使叶片11以固定孔113为中心旋转，来控制该开口的大小，对从被摄体经过透镜体7到达图像传感器6的光量进行控制。

固定板12具有圆盘部127、内周壁部128以及外周壁部129。在圆盘部127的靠近+X侧、-X侧、+Y侧以及Y侧的外周缘的位置，分别设有固定销123和长孔124。固定销123和长孔124接近圆的切线方向地设置，长孔124沿着该圆周的切线方向延伸。另外，在圆盘部127的+X+Y侧以及+X-Y侧的内周缘，分别设有孔125。内周壁部128以及外周壁部129从圆盘部127的内周缘以及外周缘向-Z侧延伸。在外周壁部129的后端的+Y侧和-Y侧，设有切口120。

前侧线圈基板20呈环状。在前侧线圈基板20的中心的贯通孔的+X侧、-X侧、+Y侧以及Y侧，分别，各埋入两个线圈121。在+X侧以及X侧配置的两个线圈121具有与Y方向并排，分别沿着Y方向延伸的直线部。在+Y侧以及Y侧配置的两个线圈121具有在X方向并排，分别沿着X方向延伸的直线部。八个线圈121以相同高度并排。在前侧线圈基板20的内周缘中的+X+Y侧和+X-Y侧的位置，设有接线部201。两个接线部201经由在前侧线圈基板20内配置的各线圈121而相互电连接。

活动环22呈环状。在活动环22的内周壁的+X侧、-X侧、+Y侧以及Y侧，存在向外周侧凹陷的凹部220。在+X侧、-X侧、+Y侧以及Y侧的凹部220，分别收纳并固定磁石21。磁石21以沿着前后方向且在内周侧一半和外周侧一半形成相反磁极的方式被充磁。

在活动环22的前面的+X侧、-X侧、+Y侧以及Y侧的外周缘存在分别向前方突出的台部222，在各台部222，还设有向前方突出的活动销224。在活动环22的内周壁的+X+Y侧、+X-Y侧、-X+Y侧、以及X-Y侧，即凹部220与凹部220之间，分别设有缝隙223。缝隙223朝向活动环22的半径方向外侧凹陷。

板状弹簧30具有两个板状部和与两个板状部弹性连结的腕部。腕部由线状的弯弯曲曲的弹性部件构成。

后侧线圈基板40呈环状。在后侧线圈基板40的中心的贯通孔的+X侧、-X侧、+Y侧以及Y侧，分别埋入有两个线圈121。在+X侧，以及X侧配置的两个线圈121具有沿着Y方向并排，分别沿着Y方向延伸的直线部。在+Y侧以及Y侧配置的两个线圈121具有沿着X方向并排，分别沿着X方向延伸的直线部。八个线圈121以相同高度并排。后侧线圈基板40的内周缘中X+Y侧的位置，即X侧的线圈121与+Y侧的线圈121之间的位置，设有矩形状的切口401。在后侧线圈基板40的外周缘中的+X侧，设有两个接线部(未图示)。两个接线部经由在后侧线圈基板40内配置的各线圈121而相互电连接。

电路基板41呈环状。电路基板41的前表面中与-X+Y侧的切口401对应的位置，固定霍尔IC42。霍尔IC42是磁位置传感器。在电路基板41中固定霍尔IC42的位置，设有六个接线部(未图示)。该六个接线部与霍尔IC42的六个触点电连接。

在电路基板41的外周缘中的+X侧，设有两个接线部(未图示)。在电路基板41的后表面中+Y侧和Y侧，分别设有三个接线部(未图示)。

对于基座43，该基座43的本体是树脂，在树脂内，埋入两个第1金属部件94、两个第2金属部件95以及两个第3金属部件96的状态下，插入成形的。

基座43具有环状底面。在基座43中包围中央的贯通孔的内周缘的+X+Y侧、+X-Y侧、-X+Y侧以及X-Y侧，存在向+Z侧起立的柱部431。在基座43的+Y侧和Y侧，分别设有三个孔434。三个孔434在X方向并排。

各第1金属部件94具有：露出部941，其在+X侧的孔434向前后呈钩状地露出；埋设部942，其在埋入的状态下从露出部941向+X侧突出，一边弯曲一边延伸到最近的柱部431；以及立起部943，其在柱部431立起，沿着柱部431向前侧延伸。立起部943的前端部突出到柱部431的前缘的前部突出而露出。

各第2金属部件95具有：露出部951，其在正中间的孔434向前后钩状地露出；埋设部952，其在埋入的状态下从露出部951向外周侧延伸；以及叶片侧受部953，其在埋设部952的前端台阶状地立起，之后向该基座43的外缘的外部突出。

各第3金属部件96具有：露出部961，其在-X侧的孔434向前后钩状地露出；埋设部962，其在埋入的状态下从露出部961向外周侧延伸；以及叶片侧受部963，其在埋设部962的前端台阶状地立起，之后向当該基座43的外缘的外部突出。

叶片侧受部953以及963的立起部分在X方向被横长的细板部439覆盖，叶片侧受部953以及963从该细板部439的侧面向外方突出。

叶片驱动装置1以下面的方式制造。

在基座43的前表面，固定电路基板41。基座43的+Y侧的露出部941、951以及961和-Y侧的露出部941、951以及961，分别焊锡接合于电路基板41的+Y侧的三个接线部和-Y侧的三个接线部。

在电路基板41的前面固定后侧线圈基板40。电路基板41上的霍尔IC42收纳于后侧线圈基板40的-X+Y侧的切口401。电路基板41的+X侧的两个接线部，分别焊锡接合于后侧线圈基板40的+X侧的两个接线部。基座43的第1金属部件94的立起部943贯通电路基板41的贯通孔的缘而延伸到前侧。

在基座43的四个柱部431的外周侧，活动环22经由四个板状弹簧30被支撑于空中。板状弹簧30的内周侧的板状部固定于柱部431的侧面。板状弹簧30的外周侧板状部插入并固定活动环22的缝隙223。基座43的第1金属部件94的立起部943的前端部焊锡接合于前侧线圈基板20的接线部201。

前侧线圈基板20预先固定在固定板12的圆盘部127的后表面。从而，固定板12的内周壁部128以及外周壁部129的下缘，固定于基座43的内周缘以及外周缘。前侧线圈基板20经由孔125，接线部201与基座43的第1金属部件94的立起部943的前端部焊锡接合并电连接。如图6所示，基座43的叶片侧受部953以及963经由固定板12的切口120向其外周侧露出。

前侧线圈基板20、活动环22、后侧线圈基板40以及电路基板41，收纳于在固定板12的内周壁部128和外周壁部129之间形成的环状空间。在该环状空间内，前侧线圈基板20和后侧线圈基板40的+X侧、-X侧、+Y侧、以及Y侧的线圈121，在之间夹着X侧、-X侧、+Y侧以及Y侧的磁石21而对向。

在后侧线圈基板40的-X+Y侧的切口401，收纳霍尔IC42。霍尔IC42位于磁石21和前后线圈121所形成的四个组中-X侧组与+Y侧组之间的角位置。在霍尔IC42的前侧，存在-X+Y侧的板状弹簧30。霍尔IC42的六个触点与电路基板41的前表面上的六个接线部电连接。

如图6所示，活动环22的活动销224穿过固定板12的长孔124而向前方飞出。从而，如图5所示，在叶片11的固定孔113中嵌入固定板12的固定销123，在叶片11的活动孔114中嵌入活动销224。在固定板12的圆盘部127的外周缘固定罩10。

如图2所示，从叶片驱动装置1的+Y侧和-Y侧的切口120突出的叶片侧受部953以及963，分别载置于透镜载体70的+Y侧和-Y侧的两个载体侧受部701的前端部。载体侧受部701和叶片侧受部953以及963，通过焊接或者焊锡接合而被固定并被电连接。

与载体侧受部701连接的霍尔IC42，感知磁石21的磁场，来检测磁石21相对于霍尔IC42的旋转方向的位置，基于其结果，而输出供给线圈121的电流。当对叶片驱动装置1的前侧线圈基板20以及后侧线圈基板40的线圈121供给电流时，利用由线圈121和磁石21生成的电磁力，来产生绕光轴轴向的推力。利用该推力，活动环22相对于固定板12旋转。伴随着该旋转，活动环22的活动销224在叶片11的活动孔114内移动，叶片11绕嵌于固定孔113的固定销123的轴旋转。

以上是本实施方式的细节。本实施方式中的叶片驱动装置1具备：叶片11；四个组，每组具有磁石21和与磁石21对向的至少一个线圈121，通过磁石21与线圈121之间产生的电磁力，推动叶片11活动；以及霍尔IC42，其是磁场位置传感器，感知磁石21的磁场来检测磁石21的位置，霍尔IC42位于四个组中相邻两组之间的位置。因此，能够提供一种即便是小空间也能够配置磁位置传感器的叶片驱动装置1。

此外，在上述实施方式中也可以是，将霍尔IC42配置在肯定存在全部线圈121中规定的一个线圈121的位置。例如，如图11所示，也可以是，在后侧线圈基板40中肯定存在+Y侧的两个线圈121中的-X侧线圈121的位置不配置线圈121，而在该位置设置切口402，并在该切口402设置霍尔IC42。此时，霍尔IC42与+Y侧的磁石21对向。

另外，在上述实施方式中也可以是，在活动环22固定线圈，在固定部固定磁石。另外也可以是，磁石21相对于各线圈121分别设置一个。

另外，在上述实施方式中也可以是，磁石21以及线圈121的组数量为2组、3组或者5组以上。

符号说明：

1叶片驱动装置；5透镜驱动装置；6图像传感器；7透镜体；8照相机装置；9智能手机；10罩；11叶片；12固定板；20前侧线圈基板；21磁石；22活动环；30板状弹簧；40后侧线圈基板；41电路基板；42霍尔IC；43基座；70透镜载体；94第1金属部件；95第2金属部件；96第3金属部件；113固定孔；114活动孔；120、401切口；121线圈；123固定销；124长孔；125孔；127圆盘部；128内周壁部；129外周壁部；201接线部；220凹部；222台部；223缝隙；224活动销；431柱部；434孔；439细板部；701载体侧受部；941、951、961露出部；942、952、962埋设部；943立起部；953、963叶片侧受部。

Claims (6)

1.一种叶片驱动装置，其特征在于，具备：

叶片；

多个组，每组具有磁石和与所述磁石对向的至少一个线圈，通过所述磁石与所述线圈之间产生的电磁力，推动所述叶片活动；以及

磁场位置传感器，其感知所述磁石的磁场强弱来检测所述磁石的位置，

所述磁场位置传感器位于所述多个组中相邻两组之间的位置，或者全部所述线圈中肯定存在规定的一个线圈的位置。

2.根据权利要求1所述的叶片驱动装置，其特征在于，

所述线圈配置在位于所述磁石的前侧的前侧线圈基板和位于所述磁石的后侧的后侧线圈基板，

所述磁场位置传感器配置在设于所述后侧线圈基板的切口内。

3.根据权利要求1所述的叶片驱动装置，其特征在于，

所述线圈配置在位于所述磁石的前侧的前侧线圈基板和位于所述磁石的后侧的后侧线圈基板，

所述磁场位置传感器位于所述后侧线圈基板中肯定会存在所述规定的一个线圈的位置，与所述磁石对向。

4.根据权利要求1所述的叶片驱动装置，其特征在于，具备：

固定部；

活动环，其通过所述推力，相对于所述固定部旋转，使所述叶片活动；以及

多个板状弹簧，其支撑所述活动环，

所述磁场位置传感器位于所述相邻的两组之间的位置，

所述多个板状弹簧中的一个位于所述磁场位置传感器的前侧。

5.一种照相机装置，其特征在于，具备权利要求1～4中任一项所述的叶片驱动装置。

6.一种电子设备，其特征在于，具备权利要求5所述的照相机装置。

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