CN214824148U - 一种无人机缓降投放装置及其卷线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机缓降投放装置及其卷线机构，其中，卷线机构包括两个竖直且相互正对的安装板，均设于两安装板之间的滚筒、导向轮、导向轴以及转动驱动件，滚筒两端对应连接于两安装板相互正对的两侧，并可相对于两安装板转动，导向轴两端对应连接于两安装板相互正对的两侧，导向轮圈设于导向轴上，导向轮可沿导向轴的轴向移动，并可相对于导向轴转动，导向轮用于给绳索起导向作用，转动驱动件用于驱动滚筒转动以用于卷绕绳索。本实用新型中，所述导向轮可沿所述导向轴的轴向移动，进而在所述导向轮给绳索正常导向的作用下，不会影响绳索在滚筒轴向的移动，保证滚筒均匀卷绕绳索。本实用新型还涉及一种无人机缓降投放装置。

Description

一种无人机缓降投放装置及其卷线机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机缓降投放装置及其卷线机构。

背景技术

随着无人机技术地不断发展，使无人机的应用领域也越来越广泛；其一就是通过采用无人机向地面交通不便到达的地区空投物资，为了实现空投，一般需要在无人机上设置用于搭载待投放物资的投放装置，以在无人机到达指定地点后进行投放物资。

目前，现有无人机缓降投放装置的卷线机构包括滚筒和绕设于滚筒上的绳索，其工作原理是滚筒通过电机驱动下转动，以自动将绳索卷绕于滚筒上；但是，滚筒在卷绕绳索时，绳索无法均匀绕设在滚筒上，容易影响物资的投放。

实用新型内容

基于此，本实用新型的首要目的在于，提供一种卷线机构。

本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述卷线机构的无人机缓降投放装置。

一种卷线机构，包括两个竖直且相互正对的安装板，均设于两所述安装板之间的滚筒、导向轮、导向轴以及转动驱动件，所述滚筒两端对应连接于两所述安装板相互正对的两侧，并可相对于两所述安装板转动，所述导向轴两端对应连接于两所述安装板相互正对的两侧，所述导向轮圈设于所述导向轴上，所述导向轮可沿所述导向轴的轴向移动，并可相对于所述导向轴转动，所述导向轮用于给绳索起导向作用，所述转动驱动件用于驱动所述滚筒转动以用于卷绕绳索。

本实用新型中，在所述滚筒卷绕绳索过程中，在绳索和投放物资的重力下，绳索容易从滚筒的卷绕高度中相对较高的点滑向相对较低的点，进而使绳索能较均匀地卷绕在滚筒上，同时，所述导向轮可沿所述导向轴的轴向移动，进而在所述导向轮给绳索正常导向的作用下，不会影响绳索在滚筒轴向的移动，保证滚筒均匀卷绕绳索。

优选地，所述导向轴设有两个，两所述安装板之间沿水平方向设有两所述导向轴，两所述导向轴上均对应设有所述导向轮。

优选地，两所述导向轴之间相互连接有连接座，所述连接座固定于其一所述安装板内侧。

优选地，所述滚筒沿轴向的两端均有限位板。

优选地，所述导向轮的外周沿周向开设有用于供绳索绕设的导向槽。

优选地，所述导向轮的外周还设有阻挡板，所述阻挡板延伸至所述导向槽的槽口处。

优选地，所述滚筒的外周开设有固定孔，所述固定孔沿垂直于所述滚筒的轴向贯穿所述滚筒，所述固定孔用于供绳索端部伸入并固定于滚筒上。

本实用新型还涉及一种无人机缓降投放装置，包括上述的卷线机构。

相对于现有技术来说，本实用新型的所述无人机缓降投放装置，通过所述卷线机构能将所述绳索均匀卷设于所述滚筒上，保证了所述无人机缓降投放装置的稳定工作。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型中一实施例的整体结构立体图；

图2为本实用新型中一实施例的容纳壳体内部示意图。

附图标记：1、安装板；11、限制架；12、限制板；13、缓冲弹簧；2、绳索；3、卷线机构；31、滚筒；32、导向轮；33、导向轴；34、转动驱动件；35、连接座；36、阻挡板；4、切线机构；41、直线光轴；42、切割件；43、推动件；44、滑动座；45、切割驱动电机；46、容纳壳体；47、舵机；48、摆杆；5、吊坠；6、钩爪。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1和图2所示，本实用新型涉及一种无人机缓降投放装置，其用于固定在无人机上，以供无人机进行空投物资。

所述无人机缓降投放装置包括两个竖直且相互正对的安装板1，均设于两所述安装板1之间的绳索2、卷线机构3、切线机构4、吊坠5以及钩爪6，所述绳索2的一端连接于所述卷线机构3上，其另一端连接有所述吊坠5，所述吊坠5的下部设有用于连接投放物资的所述钩爪6，所述卷线机构3用于卷绕所述绳索2，所述切线机构4用于切断所述绳索2。

在本实用新型中，通过所述卷线机构3用于卷绕绳索2，以用于控制投放物资的高度，同时通过所述切线机构4可以切断所述绳索2，是投放物资进行投放，然后所述绳索2下端连接有所述吊坠5，可用于稳定所述绳索2，减少绳索2的晃动幅度，方便将投放物资挂设于所述钩爪6上，同时也能保证投放物资运输及投放时的稳定，保证所述无人机缓降投放装置能稳定进行投放物资。

优选地，两所述安装板1的下部之间相互连接有限制架11，所述限制架11的中部开设有限制口，所述绳索2穿设于所述限制口内，所述绳索2上固定有水平的限制板12，且所述限制板12位于所述限制架11下方，所述限制板12的外径大于所述限制口的内径。

通过所述限制架11和所述限制板12的设置，以限制所述卷线机构3将所述吊坠5和投放物资提升至两所述安装板1之间，保证所述无人机缓降投放装置的顺利使用。

进一步地，所述绳索2外还圈设有缓冲弹簧13，所述缓冲弹簧13上端连接于所述限制板12底部，其下端连接于所述吊坠5上部，进而通过所述缓冲弹簧13的设置，给所述吊坠5起到缓冲作用，使所述吊坠5与投放物资之间更加稳定，保证所述无人机缓降投放装置能稳定投放物资。

所述卷线机构3包括均设于两所述安装板1之间的滚筒31、导向轮32、导向轴33以及转动驱动件34，所述滚筒31两端对应连接于两所述安装板1相互正对的两侧，并可相对于两所述安装板1转动，所述导向轴33两端对应连接于两所述安装板1相互正对的两侧，所述导向轮32圈设于所述导向轴33上，所述导向轮32可沿所述导向轴33的轴向移动，并可相对于所述导向轴33转动，所述导向轮32用于给绳索2起导向作用，所述转动驱动件34用于驱动所述滚筒31转动以用于卷绕绳索2。

在所述滚筒31卷绕绳索2过程中，在绳索2和投放物资的重力下，绳索2容易从滚筒31的卷绕高度中相对较高的点滑向相对较低的点，进而使绳索2能较均匀地卷绕在滚筒31上，同时，所述导向轮32可沿所述导向轴33的轴向移动，进而在所述导向轮32给绳索2正常导向的作用下，不会影响绳索2在滚筒31轴向的来回移动，保证滚筒31均匀卷绕绳索2。

在本实施例中，所述导向轴33设有两个，两所述安装板1之间沿水平方向设有两所述导向轴33，两所述导向轴33上均对应设有所述导向轮32，通过两所述导向轮32的设置，可以使所述绳索2的位置更加稳定，以使绳索2能更稳定绕设于滚筒31上。

具体地，两所述导向轮32位于所述滚筒31的斜下方，所述绳索2从所述滚筒31伸出的一端从较远离所述滚筒31的导向轮32上部进入后从其下部绕出来，然后再从较靠近所述滚筒31的导向轮32上部进入后从其下部绕出来，并竖直向下连接于所述吊坠5上，以使绳索2的位置更稳定。

优选地，两所述导向轴33之间相互连接有连接座35，所述连接座35固定于其一所述安装板1内侧，进而可以加强两所述导向轴33之间连接的稳固性。

在本实施例中，所述滚筒31沿轴向的两端均设有限位板，以限制所述绳索2脱离出所述滚筒31，保证绳索2卷绕的顺利。

在本实施例中，所述导向轮32的外周沿周向开设有用于供绳索2绕设的导向槽，进而使所述绳索2能稳定绕设于所述导向轮32上。

优选地，所述导向轮32的外周还设有阻挡板36，所述阻挡板36延伸至所述导向槽的槽口处，且所述阻挡板36位于所述导向轮32上部，以进一步限制所述绳索2脱离所述导向轮32，保证所述无人机缓降投放装置的正常工作。

在本实施例中，所述滚筒31的外周开设有固定孔，所述固定孔沿垂直于所述滚筒31的轴向贯穿所述滚筒31，所述固定孔用于供绳索2端部伸入并固定于滚筒31上，也即是，所述绳索2可通过从所述固定孔的一端伸入，并从固定孔另一端伸出，然后绳索2伸出固定孔的端部打结固定，以使所述绳索2稳定连接于滚筒31上。

所述切线机构4包括均设于两所述安装板1之间的直线光轴41、切割件42以及推动件43，所述直线光轴41的两端对应固定于两所述安装板1相互正对的两侧，所述切割件42连接于所述直线光轴41上，并可沿所述直线光轴41的轴向滑动，所述推动件43用于推动所述切割件42切断绳索2。

所述切割件42设于所述直线光轴41上，并可沿所述直线光轴41的轴向移动，进而在所述推动件43的推动下，可以稳定地朝向绳索2移动并切断绳索2，保证投放物资的顺利。

具体地，所述切线机构4位于所述滚筒31和所述卷线机构3之间，所述绳索2从所述滚筒31斜向连接于所述导向轮32处，同时所述导向轮32使所述绳索2绷紧，使所述切线机构4的切割件42能快速切断所述绳索2。

所述切线机构4还包括滑动座44和切割驱动电机45，所述滑动座44连接于所述直线光轴41上，并可沿所述直线光轴41的轴向移动，所述切割件42为锯片，所述锯片和所述切割驱动电机45均设于所述滑动座44上，所述切割驱动电机45用于驱动所述锯片转动，所述推动件43用于推动所述滑动座44沿所述直线光轴41的轴向移动。

通过所述切割驱动电机45的设置，以驱动所述锯片转动，进而能在所述推动件43的推动下快速切断所述绳索2，保证投放物资的顺利。

优选地，两所述安装板1之间设有两所述直线光轴41，所述滑动座44连接于两所述直线光轴41上，进而给所述滑动座44起到限制作用，限制所述滑动座44相对于所述直线光轴41发生转动，进而保证锯片能顺利切割所述绳索2。

所述切线机构4还包括容纳壳体46，其一所述安装板1的外侧连接有所述容纳壳体46，且该安装板1上开设有连通至所述容纳壳体46内的避让口，所述容纳壳体46内开设有供所述滑动座44、切割驱动电机45以及锯片容纳的容纳空间，并且所述直线光轴41的一端连接于所述容纳壳体46内。

通过将所述锯片收入所述容纳空间内，以避免在卷线机构3工作过程中，所述锯片与所述绳索2发生接触，影响所述无人机缓降投放装置的正常工作。

在本实施例中，所述推动件43为压缩弹簧，所述直线光轴41伸入所述容纳壳体46的一端连接于所述容纳壳体46远离开口的一侧，所述压缩弹簧圈设于所述直线光轴41上，所述压缩弹簧的一端抵接于所述容纳壳体46远离其开口的一侧，所述压缩弹簧的另一端抵接于所述滑动座44上；所述切线机构4还包括用于阻挡所述滑动座44从所述容纳空间内滑出至两所述安装板1之间的阻挡组件。

通过所述压缩弹簧的设置，以在所述阻挡组件解除对所述滑动座44的限制时，所述压缩弹簧能迅速将所述滑动座44推向所述绳索2，使所述锯片快速切断所述绳索2，保证所述无人机缓降投放装置稳定投放物资，同时，所述无人机缓降投放装置的结构更加简单，有利于节省其生产成本。

优选地，所述阻挡组件包括舵机47和连接于舵机47输出轴上的摆杆48，所述摆杆48可抵接于所述滑动座44远离所述压缩弹簧的一侧，以在所述舵机47的输出轴转动预设角度后，带动所述摆杆48脱离所述滑动座44，使滑动座44能沿直线光轴41的轴向移动。

综上，相对于现有技术来说，本实用新型的所述无人机缓降投放装置，通过所述卷线机构3能将所述绳索2均匀卷设于所述滚筒31上，同时通过所述切线机构4能快速切断绳索2，保证了所述无人机缓降投放装置的稳定工作。

Claims (8)

1.一种卷线机构，其特征在于：包括两个竖直且相互正对的安装板，均设于两所述安装板之间的滚筒、导向轮、导向轴以及转动驱动件，所述滚筒两端对应连接于两所述安装板相互正对的两侧，并可相对于两所述安装板转动，所述导向轴两端对应连接于两所述安装板相互正对的两侧，所述导向轮圈设于所述导向轴上，所述导向轮可沿所述导向轴的轴向移动，并可相对于所述导向轴转动，所述导向轮用于给绳索起导向作用，所述转动驱动件用于驱动所述滚筒转动以用于卷绕绳索。

2.根据权利要求1所述的卷线机构，其特征在于：所述导向轴设有两个，两所述安装板之间沿水平方向设有两所述导向轴，两所述导向轴上均对应设有所述导向轮。

3.根据权利要求2所述的卷线机构，其特征在于：两所述导向轴之间相互连接有连接座，所述连接座固定于其一所述安装板内侧。

4.根据权利要求1所述的卷线机构，其特征在于：所述滚筒沿轴向的两端均有限位板。

5.根据权利要求1所述的卷线机构，其特征在于：所述导向轮的外周沿周向开设有用于供绳索绕设的导向槽。

6.根据权利要求5所述的卷线机构，其特征在于：所述导向轮的外周还设有阻挡板，所述阻挡板延伸至所述导向槽的槽口处。

7.根据权利要求1所述的卷线机构，其特征在于：所述滚筒的外周开设有固定孔，所述固定孔沿垂直于所述滚筒的轴向贯穿所述滚筒，所述固定孔用于供绳索端部伸入并固定于滚筒上。

8.一种无人机缓降投放装置，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的卷线机构。

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