CN214822227U - 一种多位加工的多轴一体雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多位加工的多轴一体雕刻机，包括机座、多轴一体龙门架和设置在龙门架上雕刻头，所述多轴一体龙门架包括门状架体、设置在门状架体两脚底部的X轴向位移装置、设置在门状架体横梁上的Y轴向位移装置及与Y轴向位移装置连接的多个Z轴向位移装置，每个Z轴向位移装置上均设有雕刻驱动电机，所述雕刻头与所述雕刻驱动电机连接且可在X轴向位移装置、Y轴向位移装置及Z轴向位移装置及雕刻驱动电机的共同驱动下对放置在机座上的待雕刻物进行雕刻；结合三轴均设置在一体龙门架上，使得各轴向的位移精度均很高，提升了雕刻机的加工精度，同步多个Z轴向位移装置安装多个雕刻头，可以同步进行多工位加工，且同步性高，加工精度统一。

Description

一种多位加工的多轴一体雕刻机

技术领域

本实用新型涉及雕刻机技术领域，尤其涉及一种多位加工的多轴一体雕刻机。

背景技术

目前，在玩具的产生制造过程中，雕刻机的应用越来越广泛，特别是类似乐高积木的木质雕刻玩具，需要大量进行雕刻，且对精度要求很高。目前的雕刻机基本上都是固定龙门架采用工作台移动进行上料和加工，或者通过多轴机械臂进行加工，对于加工的精度不高。

实用新型内容

鉴于目前存在的上述不足，本实用新型提供一种多位加工的多轴一体雕刻机，机座平台不动，通过将X轴、Y轴和Z轴集中到龙门架上，各轴向进给稳定，提升了加工精度，同步多个Z轴向位移装置安装多个雕刻头，可以同步进行多工位加工，且同步性高，加工精度统一。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种多位加工的多轴一体雕刻机，所述多位加工的多轴一体雕刻机包括机座、多轴一体龙门架和设置在龙门架上的雕刻头，所述多轴一体龙门架包括门状架体、设置在门状架体两脚底部的X轴向位移装置、设置在门状架体横梁上的Y轴向位移装置及与Y轴向位移装置连接的多个Z轴向位移装置，每个Z轴向位移装置上均设有雕刻驱动电机，所述雕刻头与所述雕刻驱动电机连接且可在X轴向位移装置、Y轴向位移装置及其所在Z轴向位移装置及雕刻驱动电机的共同驱动下对放置在机座上对应工位上的待雕刻物进行雕刻，所述X轴向位移装置包括设置机座上的两条X轴向导轨、设置在门状架体两脚底面并与X轴向导轨活动连接的X轴向导槽、设置在机座上X轴向导向装置和设置在门状架体横梁下方的X轴向驱动装置，所述X轴向驱动装置与X轴向导向装置活动连接并与X轴向导向装置配合驱动龙门架在X轴向导轨上沿X轴向运动，所述Y轴向位移装置包括固定板、设置在横梁上的两条Y轴向导轨、设置在固定板上并与Y轴向导轨活动连接的Y轴向导槽、设置在Y轴向导轨间的横梁上Y轴向导向装置和设置在固定板上Y轴向导槽间的Y轴向驱动装置，所述Y轴向驱动装置与Y轴向导向装置活动连接并与Y轴向导向装置配合驱动固定板在Y轴向导轨上沿Y轴向运动，所述Z轴向位移装置包括安装板、设置在固定板上的两条Z轴向导轨、设置在安装板上并与Z轴向导轨活动连接的Z轴向导槽、设置在Z轴向导轨间的固定板上Z轴向导向装置和设置在安装板上Z轴向导槽间的Z轴向驱动装置，所述Z轴向驱动装置与Z轴向导向装置活动连接并与Z轴向导向装置配合驱动安装板在Z轴向导轨上沿Z轴向运动，所述雕刻驱动电机安装在所述安装板上，多个Z轴向位置装置位于同一水平线上且多个所述Z轴向驱动装置通过同一控制器进行控制同步进行运动。

依照本实用新型的一个方面，所述机座上设有工作台，所述工作台上设有多个工位，所述工位与所述雕刻头对应，所述雕刻头包括刻刀。

依照本实用新型的一个方面，所述X轴向导轨两侧壁上设有凹槽，所述X轴向导槽的两侧壁设有与凹槽配合的凸棱。

依照本实用新型的一个方面，所述Y轴向导轨两侧壁上设有凹槽，所述Y轴向导槽的两侧壁设有与凹槽配合的凸棱。

依照本实用新型的一个方面，所述Z轴向导轨两侧壁上设有凹槽，所述Z轴向导槽的两侧壁设有与凹槽配合的凸棱。

依照本实用新型的一个方面，所述X轴向驱动装置包括驱动电机和X轴向驱动杆，所述X轴向驱动杆与X轴向导向装置连接。

依照本实用新型的一个方面，所述Y轴向驱动装置包括驱动电机和Y轴向驱动杆，所述Y轴向驱动杆与Y轴向导向装置连接。

依照本实用新型的一个方面，所述Z轴向驱动装置包括驱动电机和Z轴向驱动杆，所述Z轴向驱动杆与Z轴向导向装置连接。

依照本实用新型的一个方面，所述X轴向驱动装置、Y轴向驱动装置和Z轴向驱动装置均设为带减速机的步进电机。

本实用新型实施的优点：本实用新型所述的多位加工的多轴一体雕刻机包括机座、多轴一体龙门架和设置在龙门架上的雕刻头，所述多轴一体龙门架包括门状架体、设置在门状架体两脚底部的X轴向位移装置、设置在门状架体横梁上的Y轴向位移装置及与Y轴向位移装置连接的多个Z轴向位移装置，每个Z轴向位移装置上均设有雕刻驱动电机，所述雕刻头与所述雕刻驱动电机连接且可在X轴向位移装置、Y 轴向位移装置及其所在Z轴向位移装置及雕刻驱动电机的共同驱动下对放置在机座上对应工位上的待雕刻物进行雕刻，所述X轴向位移装置包括设置机座上的两条X轴向导轨、设置在门状架体两脚底面并与X 轴向导轨活动连接的X轴向导槽、设置在机座上X轴向导向装置和设置在门状架体横梁下方的X轴向驱动装置，所述X轴向驱动装置与X 轴向导向装置活动连接并与X轴向导向装置配合驱动龙门架在X轴向导轨上沿X轴向运动，所述Y轴向位移装置包括固定板、设置在横梁上的两条Y轴向导轨、设置在固定板上并与Y轴向导轨活动连接的Y 轴向导槽、设置在Y轴向导轨间的横梁上Y轴向导向装置和设置在固定板上Y轴向导槽间的Y轴向驱动装置，所述Y轴向驱动装置与Y轴向导向装置活动连接并与Y轴向导向装置配合驱动固定板在Y轴向导轨上沿Y轴向运动，所述Z轴向位移装置包括安装板、设置在固定板上的两条Z轴向导轨、设置在安装板上并与Z轴向导轨活动连接的Z 轴向导槽、设置在Z轴向导轨间的固定板上Z轴向导向装置和设置在安装板上Z轴向导槽间的Z轴向驱动装置，所述Z轴向驱动装置与Z 轴向导向装置活动连接并与Z轴向导向装置配合驱动安装板在Z轴向导轨上沿Z轴向运动，所述雕刻驱动电机安装在所述安装板上，多个Z 轴向位置装置位于同一水平线上且多个所述Z轴向驱动装置通过同一控制器进行控制同步进行运动；通过将X轴向的驱动装置设置在龙门架上、通过X轴向导向装置配合驱动，结合导轨和导向装置使得X轴向的位移稳定不会发生偏移，进一步的，步进电机位移精准度高；通过将Y轴向的驱动装置设置在固定板上、通过Y轴向导向装置配合驱动，结合导轨和导向装置使得Y轴向的位移稳定不会发生偏移，进一步的，步进电机位移精准度高；通过将Z轴向的驱动装置设置在安装板上、通过Z轴向导向装置配合驱动，结合导轨和导向装置使得Z轴向的位移稳定不会发生偏移，进一步的，步进电机位移精准度高；结合三轴均设置在一体龙门架上，使得各轴向的位移精度均很高，提升了雕刻机的加工精度；同步多个Z轴向位移装置安装多个雕刻头，可以同步进行多工位加工，且同步性高，加工精度统一。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种多位加工的多轴一体雕刻机结构示意图；

图2为本实用新型所述的多轴一体龙门架结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种多位加工的多轴一体雕刻机，所述多位加工的多轴一体雕刻机包括机座1、多轴一体龙门架2和设置在龙门架上的雕刻头3，所述多轴一体龙门架包括门状架体21、设置在门状架体两脚底部的X轴向位移装置、设置在门状架体横梁上的Y轴向位移装置及与Y轴向位移装置连接的多个Z轴向位移装置，每个Z轴向位移装置上均设有雕刻驱动电机31，所述雕刻头与所述雕刻驱动电机连接且可在X轴向位移装置、Y轴向位移装置及其所在Z轴向位移装置及雕刻驱动电机的共同驱动下对放置在机座上对应工位上的待雕刻物进行雕刻，所述X轴向位移装置包括设置机座上的两条X轴向导轨22、设置在门状架体两脚底面并与X轴向导轨活动连接的X轴向导槽23、设置在机座上X轴向导向装置24和设置在门状架体横梁下方的X轴向驱动装置25，所述X轴向驱动装置与X轴向导向装置活动连接并与X轴向导向装置配合驱动龙门架在X轴向导轨上沿X轴向运动，所述Y轴向位移装置包括固定板4、设置在横梁上的两条Y轴向导轨41、设置在固定板上并与Y轴向导轨活动连接的Y轴向导槽42、设置在Y轴向导轨间的横梁上Y轴向导向装置43和设置在固定板上Y轴向导槽间的 Y轴向驱动装置44，所述Y轴向驱动装置与Y轴向导向装置活动连接并与Y轴向导向装置配合驱动固定板在Y轴向导轨上沿Y轴向运动，所述Z轴向位移装置包括安装板5、设置在固定板上的两条Z轴向导轨 51、设置在安装板上并与Z轴向导轨活动连接的Z轴向导槽52、设置在Z轴向导轨间的固定板上Z轴向导向装置和设置在安装板上Z轴向导槽间的Z轴向驱动装置54，所述Z轴向驱动装置与Z轴向导向装置活动连接并与Z轴向导向装置配合驱动安装板在Z轴向导轨上沿Z轴向运动，所述雕刻驱动电机安装在所述安装板上，多个Z轴向位置装置位于同一水平线上且多个所述Z轴向驱动装置通过同一控制器进行控制同步进行运动。其中，所述机座上设有工作台11，所述工作台上设有多个工位12，所述工位与所述雕刻头对应，所述雕刻头包括刻刀。所述X轴向导轨两侧壁上设有凹槽，所述X轴向导槽的两侧壁设有与凹槽配合的凸棱。所述Y轴向导轨两侧壁上设有凹槽，所述Y轴向导槽的两侧壁设有与凹槽配合的凸棱。所述Z轴向导轨两侧壁上设有凹槽，所述Z轴向导槽的两侧壁设有与凹槽配合的凸棱。所述X轴向驱动装置包括驱动电机和X轴向驱动杆，所述X轴向驱动杆与X轴向导向装置连接。所述Y轴向驱动装置包括驱动电机和Y轴向驱动杆，所述Y轴向驱动杆与Y轴向导向装置连接。所述Z轴向驱动装置包括驱动电机和Z轴向驱动杆，所述Z轴向驱动杆与Z轴向导向装置连接。所述X轴向驱动装置、Y轴向驱动装置和Z轴向驱动装置均设为带减速机的步进电机。

本实施例所述的多位加工的多轴一体雕刻机，包括机座、多轴一体龙门架和设置在龙门架上雕刻头，所述多轴一体龙门架包括门状架体、设置在门状架体两脚底部的X轴向位移装置、设置在门状架体横梁上的Y轴向位移装置及与Y轴向位移装置连接的Z轴向位移装置，所述Z轴向位移装置上设有雕刻驱动电机，所述雕刻头与所述雕刻驱动电机连接且可在X轴向位移装置、Y轴向位移装置及Z轴向位移装置及雕刻驱动电机的共同驱动下对放置在机座上的待雕刻物进行雕刻，所述X轴向位移装置包括设置机座上的两条X轴向导轨、设置在门状架体两脚底面并与X轴向导轨活动连接的X轴向导槽、设置在机座上X 轴向导向装置和设置在门状架体横梁下方的X轴向驱动装置，所述X 轴向驱动装置与X轴向导向装置活动连接并与X轴向导向装置配合驱动龙门架在X轴向导轨上沿X轴向运动，所述Y轴向位移装置包括固定板、设置在横梁上的两条Y轴向导轨、设置在固定板上并与Y轴向导轨活动连接的Y轴向导槽、设置在Y轴向导轨间的横梁上Y轴向导向装置和设置在固定板上Y轴向导槽间的Y轴向驱动装置，所述Y轴向驱动装置与Y轴向导向装置活动连接并与Y轴向导向装置配合驱动固定板在Y轴向导轨上沿Y轴向运动，所述Z轴向位移装置包括安装板、设置在固定板上的两条Z轴向导轨、设置在安装板上并与Z轴向导轨活动连接的Z轴向导槽、设置在Z轴向导轨间的固定板上Z轴向导向装置和设置在安装板上Z轴向导槽间的Z轴向驱动装置，所述Z轴向驱动装置与Z轴向导向装置活动连接并与Z轴向导向装置配合驱动安装板在Z轴向导轨上沿Z轴向运动，所述雕刻驱动电机安装在所述安装板上；通过将X轴向的驱动装置设置在龙门架上、通过X轴向导向装置配合驱动，结合导轨和导向装置使得X轴向的位移稳定不会发生偏移，进一步的，步进电机位移精准度高；通过将Y轴向的驱动装置设置在固定板上、通过Y轴向导向装置配合驱动，结合导轨和导向装置使得Y轴向的位移稳定不会发生偏移，进一步的，步进电机位移精准度高；通过将Z轴向的驱动装置设置在安装板上、通过Z轴向导向装置配合驱动，结合导轨和导向装置使得Z轴向的位移稳定不会发生偏移，进一步的，步进电机位移精准度高；结合三轴均设置在一体龙门架上，使得各轴向的位移精度均很高，提升了雕刻机的加工精度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种多位加工的多轴一体雕刻机，其特征在于，所述多位加工的多轴一体雕刻机包括机座、多轴一体龙门架和设置在龙门架上的雕刻头，所述多轴一体龙门架包括门状架体、设置在门状架体两脚底部的X轴向位移装置、设置在门状架体横梁上的Y轴向位移装置及与Y轴向位移装置连接的多个Z轴向位移装置，每个Z轴向位移装置上均设有雕刻驱动电机，所述雕刻头与所述雕刻驱动电机连接且可在X轴向位移装置、Y轴向位移装置及其所在Z轴向位移装置及雕刻驱动电机的共同驱动下对放置在机座上对应工位上的待雕刻物进行雕刻，所述X轴向位移装置包括设置机座上的两条X轴向导轨、设置在门状架体两脚底面并与X轴向导轨活动连接的X轴向导槽、设置在机座上X轴向导向装置和设置在门状架体横梁下方的X轴向驱动装置，所述X轴向驱动装置与X轴向导向装置活动连接并与X轴向导向装置配合驱动龙门架在X轴向导轨上沿X轴向运动，所述Y轴向位移装置包括固定板、设置在横梁上的两条Y轴向导轨、设置在固定板上并与Y轴向导轨活动连接的Y轴向导槽、设置在Y轴向导轨间的横梁上Y轴向导向装置和设置在固定板上Y轴向导槽间的Y轴向驱动装置，所述Y轴向驱动装置与Y轴向导向装置活动连接并与Y轴向导向装置配合驱动固定板在Y轴向导轨上沿Y轴向运动，所述Z轴向位移装置包括安装板、设置在固定板上的两条Z轴向导轨、设置在安装板上并与Z轴向导轨活动连接的Z轴向导槽、设置在Z轴向导轨间的固定板上Z轴向导向装置和设置在安装板上Z轴向导槽间的Z轴向驱动装置，所述Z轴向驱动装置与Z轴向导向装置活动连接并与Z轴向导向装置配合驱动安装板在Z轴向导轨上沿Z轴向运动，所述雕刻驱动电机安装在所述安装板上，多个Z轴向位置装置位于同一水平线上且多个所述Z轴向驱动装置通过同一控制器进行控制同步进行运动。

2.根据权利要求1所述的多位加工的多轴一体雕刻机，其特征在于，所述机座上设有工作台，所述工作台上设有多个工位，所述工位与所述雕刻头对应，所述雕刻头包括刻刀。

3.根据权利要求1所述的多位加工的多轴一体雕刻机，其特征在于，所述X轴向导轨两侧壁上设有凹槽，所述X轴向导槽的两侧壁设有与凹槽配合的凸棱。

4.根据权利要求1所述的多位加工的多轴一体雕刻机，其特征在于，所述Y轴向导轨两侧壁上设有凹槽，所述Y轴向导槽的两侧壁设有与凹槽配合的凸棱。

5.根据权利要求1所述的多位加工的多轴一体雕刻机，其特征在于，所述Z轴向导轨两侧壁上设有凹槽，所述Z轴向导槽的两侧壁设有与凹槽配合的凸棱。

6.根据权利要求1所述的多位加工的多轴一体雕刻机，其特征在于，所述X轴向驱动装置包括驱动电机和X轴向驱动杆，所述X轴向驱动杆与X轴向导向装置连接。

7.根据权利要求1所述的多位加工的多轴一体雕刻机，其特征在于，所述Y轴向驱动装置包括驱动电机和Y轴向驱动杆，所述Y轴向驱动杆与Y轴向导向装置连接。

8.根据权利要求1所述的多位加工的多轴一体雕刻机，其特征在于，所述Z轴向驱动装置包括驱动电机和Z轴向驱动杆，所述Z轴向驱动杆与Z轴向导向装置连接。

9.根据权利要求1至8中任一所述的多位加工的多轴一体雕刻机，其特征在于，所述X轴向驱动装置、Y轴向驱动装置和Z轴向驱动装置均设为带减速机的步进电机。

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