CN214820909U - 一种搅拌及进丝同步的3d打印笔 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搅拌及进丝同步的3D打印笔，包括笔主体，笔主体前端设有喷嘴，笔主体内设置有：进丝机构，用于将耗材向喷嘴传输；加热部件，用于熔融耗材；还包括有搅拌机构，用于对笔主体内的熔融耗材进行搅拌；驱动部件；驱动部件与进丝机构间设有第一传动组件，驱动部件与搅拌机构间设有第二传动组件；驱动部件同步作用于进丝机构和搅拌机构。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，采用单输出双驱动的方式，实现边搅拌边出料，不易出现断料现象。此外，一方面，采用单驱动双输出的方式，具有节能减耗的效果，另一方面，在整体结构布局上具有结构更紧凑的效果，便于用户握持。

Description

一种搅拌及进丝同步的3D打印笔

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别涉及一种搅拌及进丝同步的3D 打印笔。

背景技术

随着科技的发展，3D打印技术越来越普遍地应用于各个领域，与此同时， 3D打印技术也以更多种类型产品的形式出现在人们的生活中，如3D打印笔就是其中一种。与3D打印机通过机械臂带动打印喷头的移动实现3D打印不同的是：3D打印笔由人手操控，3D打印笔可以根据人的意愿来实现立体作画，也就是说，用户仅仅需要通过传统的画笔操作就能够在三维环境下绘制立体图案。目前，3D打印笔采用热熔沉积技术，其内的笔墨采用热熔材料，例如 PLA(聚乳酸)材料或ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)材料，通常也称为耗材。在使用过程中，3D打印笔内的热熔材料经过加热后从笔头挤出，然后热熔材料冷却形成3D绘制的图案。

现有公布号为CN107081905A的中国专利申请，公开了一种彩色3D打印笔，包括打印笔主体，打印笔主体内腔顶部设有第一步进电机，第一步进电机底部固定设有支架，支架底部设有第二步进电机，第二步进电机底端连接有L棒，第二步进电机底部设有压力气泵，压力气泵底部设有笔芯组，笔芯组之间设有搅拌导杆，搅拌导杆贯穿压力气泵与第二步进电机连接，笔芯组顶部一侧均设有压力阀门开关，压力阀门开关与L棒末端卡接。使用过程中，主要通过第一步进电机控制进料，通过第二步进电机控制搅拌过程，如此，在使用过程中需双驱动作为驱动力，一方面，存在较耗能较大的问题，另一方面，在打印笔主体内设置两个驱动源，存在整体体积较大的缺点，不利于用户握持。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种搅拌及进丝同步的3D打印笔，采用一驱动双输出的方式，具有节能减耗、结构紧凑的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种搅拌及进丝同步的3D打印笔，包括笔主体，笔主体前端设有喷嘴，笔主体内设置有：

进丝机构，用于将耗材向喷嘴传输；

加热部件，用于熔融耗材；

还包括有

搅拌机构，用于对笔主体内的熔融耗材进行搅拌；

驱动部件；

驱动部件与进丝机构间设有第一传动组件，驱动部件与搅拌机构间设有第二传动组件；

驱动部件同步作用于进丝机构和搅拌机构。

通过采用上述技术方案，使用过程中，驱动部件启动后，通过第一传动组件驱动进丝机构运动，进丝机构将耗材向喷嘴内传送，加热部件对进入喷嘴中的耗材进行加热使之熔融，另外还通过第二传动组件驱动搅拌机构同步运动，搅拌机构即可对熔融的耗材进行搅拌混匀，如此，使得进丝和搅拌过程同步进行，进丝过程还可将搅拌均匀的熔融耗材从喷嘴挤出，实现边搅拌边出料，不易出现断料现象。此外，一方面，采用单驱动双输出的方式，具有节能减耗的效果，另一方面，在整体结构布局上具有结构更紧凑的效果，便于用户握持。

本实用新型的进一步设置为：第一传动组件包括第一换向齿轮；第二传动组件包括搅拌传动齿轮，第一换向齿轮和搅拌传动齿轮均同轴设于驱动部件的输出端。

通过采用上述技术方案，当驱动部件启动时，输出端同时带动第一换向齿轮和搅拌传动齿轮转动，如此即可采用同一驱动部件通过第一传动组件和第二传动组件同时实现双输出。

本实用新型的进一步设置为：进丝机构包括送丝齿轮组，送丝齿轮组包括送丝主齿轮和送丝从动轮，送丝主齿轮与送丝从动轮间形成送丝通道，送丝主齿轮设有转轴；第一传动组件还包括设于转轴的第二换向齿轮，第二换向齿轮与第一换向齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，耗材送入送丝通道内，送丝主齿轮和送丝从动轮分别位于耗材两侧，并对耗材侧壁产生一定的夹紧力，当第一换向齿轮转动时，带动第二换向齿轮转动，第二换向齿轮通过转轴带动送丝主齿轮转动，由于耗材侧壁贴于送丝主齿轮的侧壁，当送丝主齿轮转动时，即可与送丝从动轮配合对耗材实现进丝的传送过程。

本实用新型的进一步设置为：送丝主齿轮的侧壁开设有环形嵌槽。

通过采用上述技术方案，环形嵌槽的设置使得耗材侧壁对应嵌入于环形嵌槽内，耗材在周向被限位，仅能直线进丝而无法侧壁旋转，在一定程度上可防止送入的耗材由于受到前端搅拌机构的搅拌作用而扭转、缠绕。

本实用新型的进一步设置为：第二传动组件还包括有搅拌管齿轮，搅拌管齿轮设置于搅拌机构，搅拌管齿轮与搅拌传动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，当搅拌传动齿轮转动时，即可带动搅拌管齿轮随之转动，从而带动搅拌机构实现搅拌过程。

本实用新型的进一步设置为：第二传动组件还包括有塑料连接套、同轴设于塑料连接套的搅拌管齿轮，搅拌管齿轮与搅拌传动齿轮相啮合，塑料连接套同轴套接有搅拌管，搅拌管设置为传热搅拌管。

通过采用上述技术方案，由于加热部件对耗材进行加热，采用传热搅拌管具有较好的导热性，能够使得搅拌腔内的耗材迅速熔融，而采用塑料连接套连接于搅拌管的后端的方式，由于塑料的导热性相对金属较差，且将连接套与搅拌管分开设置为两个部件，在一定程度上可防止耗材在进入至搅拌腔内前，由于受到传热搅拌管的热传导而发生提前熔融、软化的现象，采用塑料连接套进行一定隔热后，可便于推入耗材。

本实用新型的进一步设置为：搅拌机构包括有供耗材穿入的搅拌管，搅拌管转动设于笔主体内；喷嘴内形成供搅拌管前端伸入的搅拌腔，且搅拌管与搅拌腔相连通，驱动部件通过第二传动组件带动搅拌管转动。

通过采用上述技术方案，采用侧壁进行多色染色的耗材于搅拌腔中加热熔融，搅拌管转动即可对搅拌腔中熔融的耗材进行搅拌，经搅拌后混色较均匀、色彩质感较好。

本实用新型的进一步设置为：搅拌管前端设有搅拌叶。

本实用新型的进一步设置为：塑料连接套的端部设有导向斜面。

通过采用上述技术方案，当把耗材插入至塑料连接套内时，导向斜面的设置可便于将耗材引导至塑料连接套内，实现快速、准确的插入。

本实用新型的进一步设置为：喷嘴内壁与搅拌管外壁相贴合形成叠置部，加热部件对应设置于叠置部处。

本实用新型的进一步设置为：搅拌叶的截面形状设置为“一”字形或“十”字形或三角星形。

通过采用上述技术方案，采用“一”字形的搅拌叶，在加工过程中工序较简单。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用单输出双驱动的方式，通过一个驱动部件同时带动搅拌机构和进丝机构，使得进丝和搅拌过程同步进行，进丝过程还可将搅拌均匀的熔融耗材从喷嘴挤出，实现边搅拌边出料，不易出现断料现象。此外，一方面，采用单驱动双输出的方式，具有节能减耗的效果，另一方面，在整体结构布局上具有结构更紧凑的效果，便于用户握持；

2、采用在送丝主动齿轮的侧壁开设环形嵌槽的方式，在一定程度上可防止送入的耗材由于受到前端搅拌机构的搅拌作用而扭转、缠绕；

3、采用将塑料连接套和金属搅拌管分开设置为两个部件，可起到一定的隔热作用，防止耗材在进入搅拌腔时提前熔融、软化。

附图说明

图1是实施例的整体结构关系示意图。

图2是实施例的墨盒与笔主体处于分离状态的结构关系示意图。

图3是实施例中墨盒的前端面的结构关系示意图。

图4是实施例的剖视图。

图5是图4中A区域的放大图。

图6是实施例中换色电机、支架及压板处于分离状态的结构关系示意图。

图7是实施例中滑块的结构关系示意图。

图8是实施例中进丝机构及搅拌机构的结构关系示意图。

图9是实施例中搅拌机构及喷嘴处于分离状态的结构关系示意图。

图10是实施例中换色转盘处于一位置时所对应的染色结构的位置状态示意图。

图11是实施例中换色转盘处于二位置时所对应的染色结构的位置状态示意图。

图12是实施例中换色转盘处于三位置时所对应的染色结构的位置状态示意图。

图13是实施例中换色转盘处于四位置时所对应的染色结构的位置状态示意图。

图14是实施例中换色转盘处于五位置时所对应的染色结构的位置状态示意图。

图15是实施例中换色转盘处于六位置时所对应的染色结构的位置状态示意图。

图16是实施例中换色转盘处于七位置时所对应的染色结构的位置状态示意图。

图17是实施例中换色转盘处于八位置时所对应的染色结构的位置状态示意图。

图中：1、笔主体；11、喷嘴；111、搅拌腔；12、电源插座；13、墨盒； 131、墨腔；132、储墨海绵；133、出墨口；134、染色件；1341、第一染色件；1342、第二染色件；1343、第三染色件；135、线材孔；136、透气孔； 14、支架；141、滑槽；142、通孔；143、防抖筋；15、压板；151、感应元件；152、限位插孔；16、压块；17、分线路板；18、总线路板；181、指示灯；182、换色转盘；183、进丝按钮；19、定位标识；2、染色结构；21、换色电机；211、第一换色电机；212、第二换色电机；213、第三换色电机；22、滑块；221、第一滑块；222、第二滑块；223、第三滑块；224、条形槽；225、弧形凹槽；226、磁性件；23、偏心轮盘；231、偏心柱；3、进丝机构；31、送丝主齿轮；311、环形嵌槽；312、转轴；32、送丝从动轮；33、送丝通道； 4、搅拌机构；41、加热部件；42、搅拌管；421、搅拌叶；5、安装架；51、驱动电机；6、第一传动组件；61、第一换向齿轮；62、第二换向齿轮；7、第二传动组件；71、搅拌传动齿轮；72、塑料连接套；721、搅拌管齿轮；722、导向斜面；8、耗材。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

一种搅拌及进丝同步的3D打印笔，如图1、图2和图8所示，包括有外形呈笔状的笔主体1，笔主体1的头部端设置有喷嘴11，笔主体1的尾端设置有电源插座12以及可拆卸插接于笔主体1内的墨盒13，墨盒13上设置有若干染色件134。笔主体1内开设有供耗材穿过的通道，笔主体1还设置有多组染色结构2、进丝机构3以及搅拌机构4，染色结构2包括有驱动机构，驱动机构推动染色件134对耗材进行染色，进丝机构3用于将耗材向喷嘴11传输，搅拌机构4包括有用于对耗材加热熔融的加热部件41，加热部件41可采用发热丝，搅拌机构4用于对熔融的耗材进行搅拌。

如图2、图3和图4所示，墨盒13内分隔形成有若干个墨腔131，墨腔 131内填充有储墨海绵132(在其他实施例中，也可采用高分子聚氨酯代替储墨海绵)以及彩色染料，每个墨腔131对应设置有一个出墨口133，染色件 134一一对应插接于出墨口133上，彩色染料可渗透至染色件134上，染色件 134具有一定弹性，染色件134可采用棒料，墨盒13的中心沿长度方向贯穿开设有供耗材通过的线材孔135，三个墨腔131呈圆周分布于墨盒13，且线材孔135位于墨盒13的中心，三个染色件134分布于线材孔135的四周。墨盒13的端部开设有透气孔136，透气孔136与墨腔131一一对应连通，透气孔136用于保持墨腔131内外大气压强一致，防止出墨时，墨腔131内部形成负压，导致墨水无法从出墨口133流出，此外，还可防止在气压较低的环境中使用时，墨水喷出。

如图4、图6和图7所示，驱动机构包括有滑块22换色电机21、设于换色电机21输出轴的偏心轮盘23，偏心轮盘23包括有偏心柱231，滑块22开设有条形槽224，条形槽224的开设方向与滑块滑移方向相垂直，偏心柱231 与条形槽224滑移配合；笔主体1内设置有支架14，支架14端部开设有供滑块22滑移的三个滑槽141，换色电机21固定安装于支架14上，换色电机21 驱使滑块22向靠近染色件134运动，使得染色件134贴近耗材，当滑块22 远离染色件134运动时，使得染色件134远离耗材，滑块22靠近染色件134 的端面开设有弧形凹槽225，弧形凹槽225与染色件134相适配，当滑块22 推动染色件134靠近耗材时，染色件134对应嵌入于弧形凹槽225内，弧形凹槽225的设置，当滑块22推动染色件134时在一定程度上可对染色件134 起到较好的限位作用，防止染色件134脱离滑块22。使用状态下，墨盒13插接于笔主体1内，耗材8贯穿于线材孔135，染色件134位于耗材的四周。换色电机21包括第一换色电机211、第二换色电机212和第三换色电机213，滑块22包括对应于第一换色电机211的第一滑块221、对应于第二换色电机212的第二滑块222和对应于第三换色电机213的第三滑块223，染色件134 包括对应于第一滑块221的第一染色件1341、对应于第二滑块222的第二染色件1342和对应于第三滑块223的第三染色件1343。

当耗材染色时，换色电机21启动时，带动偏心轮盘23转动，偏心轮盘 23转动时，在偏心柱231与条形槽224的配合作用下，使得滑块22沿滑槽 141向靠近染色件134运动，直至染色件134与耗材侧壁相贴；当染色完成后，换色电机21驱使滑块22复位，由于染色件134不再受到滑块22的推力，即可在其自身弹力下远离耗材。

如图4、图6和图7所示，滑块22上设置有磁性件226，笔主体1内设置有压板15、分线路板17和压块16，压板15和压块16配合将分线路板17 压紧固定，压板15上还设置有感应元件151，感应元件151可与笔主体1内的总线路板18连接，在本实施例中感应元件151设置为霍尔传感器，霍尔传感器与磁性件226感应配合，用于检测滑块22位移后的位置，当滑块22带动磁性件226移动时，利用霍尔传感器与磁性件226之间磁场变化导致霍尔传感器产生电位差的原理，霍尔传感器可实时感应滑块22的位置进行反馈，从而在一定程度上可使染色浓度受控。压板15的中心还设置有限位插孔152，当墨盒13插入至笔主体1内时，染色件134对应插入于限位插孔152内，如此可起到快速对准、限位的作用。

如图6所示，支架14的中心开设有供耗材通过的通孔142，滑槽141分布于通孔142四周，且滑槽141与通孔142相连通，两者连通处供染色件134 运动，通孔142内壁设置有三条等距分布的防抖筋143。当耗材8送入通孔 142内时，防抖筋143抵于耗材的侧壁，在一定程度上可防止耗材在进料、染色过程中发生抖动，防止已经被染色的耗材经过通道时墨水残留管壁，使得染色较均匀、染色效果更好。

如图4所示，笔主体1内设有总线路板18，电源插座12电性连接于总线路板18，总线路板18上设置有指示灯181，笔主体1的侧壁还设置有电性连接于总线路板18的换色转盘182、进丝按钮183，换色转盘182可为轻触开关、电位器、编码器、波段开关、触摸按键等模块，换色转盘182与各组染色结构2的换色电机21控制配合，换色转盘182用于控制不同染色结构2的切换。换色转盘182上设置有若干位置标识，位置标识包括有数字1、2、3、 4、5、6、7、和8，笔主体1上设置有定位标识19，转动换色转盘182，其中一个位置标识与定位标识19相对应。当耗材被染的颜色进行更换时，转动换色转盘182，当不同的位置标识对应于定位标识19时，即可使得控制不同颜色染色件134运动的换色电机22启动，方便用户直观地进行选择和切换实现染色的换色过程。用户可根据自己的喜好，自行选择不同的颜色对耗材进行染色，如此，无需更换耗材，即可在同一根耗材上实现多色转换，无需购买不同颜色的耗材，成本也较低。

如图8和图9所示，笔主体1内设置有安装架5及安装于安装架5上的驱动部件，驱动部件设置为驱动电机51，驱动电机51与进丝机构3间设有第一传动组件6，驱动电机51与搅拌机构4间设有第二传动组件7，驱动电机 51同步作用于进丝机构3和搅拌机构4。第一传动组件6包括第一换向齿轮 61；第二传动组件7包括搅拌传动齿轮71，第一换向齿轮61和搅拌传动齿轮 71均同轴设于驱动电机51的输出端。当驱动电机51启动时，输出端同时带动第一换向齿轮61和搅拌传动齿轮71转动，如此即可采用同一驱动部件通过第一传动组件6和第二传动组件7同时实现双输出。

如图8和图9所示，进丝机构3包括送丝齿轮组，送丝齿轮组包括送丝主齿轮31和送丝从动轮32，送丝主齿轮31与送丝从动轮32间形成送丝通道 33，送丝主齿轮31的侧壁开设有环形嵌槽311，送丝主齿轮31设有转轴312，环形嵌槽311的设置使得耗材8侧壁对应嵌入于环形嵌槽311内，耗材在周向被限位，仅能直线进丝而无法侧壁旋转，在一定程度上可防止送入的耗材由于受到前端搅拌机构4的搅拌作用而扭转、缠绕；第一传动组件6还包括同轴设于转轴312的第二换向齿轮62，第二换向齿轮62与第一换向齿轮61 相啮合。耗材送入送丝通道33内，送丝主齿轮31和送丝从动轮32分别位于耗材两侧，并对耗材侧壁产生一定的夹紧力，当第一换向齿轮61转动时，带动第二换向齿轮62转动，第二换向齿轮62通过转轴312带动送丝主齿轮31 转动，由于耗材侧壁贴于送丝主齿轮31的侧壁，当送丝主齿轮31转动时，即可与送丝从动轮32配合对耗材实现进丝的传送过程。

第一传动组件6驱动进丝机构3运动，进丝机构3将耗材向喷嘴11内传送，另外还通过第二传动组件7驱动搅拌机构4同步运动，搅拌机构4即可对熔融的耗材进行搅拌混匀，如此，使得进丝和搅拌过程同步进行，实现边搅拌边出料，不易出现断料现象。此外，一方面，采用单驱动双输出的方式，具有节能减耗的效果，另一方面，在整体结构布局上具有结构更紧凑的效果，便于用户握持。

如图4、图5、图8和图9所示，搅拌机构4包括有供耗材送入的搅拌管 42，搅拌管42转动设于笔主体1内，搅拌管42的前端设有搅拌叶421，搅拌叶421的截面形状设置为“一”字形，采用“一”字形的搅拌叶421，在加工过程中工序较简单，在其他实施例中，还可采用截面形状设置为“十”字形、三角星形的搅拌叶421，采用三角星形的搅拌叶421，一方面具有更好的搅拌效果，搅拌时于熔融耗材的接触面较大，另一方面，三角星形的搅拌叶421 在长期搅拌使用的情况下不易断裂，稳定性和牢固性更强；喷嘴11内形成供搅拌叶421伸入的搅拌腔111，且搅拌管42与搅拌腔111相连通，喷嘴11内壁与搅拌管42外壁相贴合形成叠置部，加热部件41设置于叠置部外，喷嘴 11侧壁整体受热较均匀，使得耗材整体的熔融效果较好，有利于充分搅拌；驱动电机51通过第二传动组件7驱动搅拌管42转动，第二传动组件7还包括有塑料连接套72、同轴设于塑料连接套72的搅拌管齿轮721，搅拌管齿轮 721与搅拌传动齿轮71相啮合，当搅拌传动齿轮71转动时，即可带动搅拌管齿轮721随之转动，从而带动搅拌管42旋转实现搅拌过程，塑料连接套72 同轴套接于搅拌管42后端，搅拌管42设置为金属搅拌管42，塑料连接套72 的后端部设有扩口状的导向斜面722，当把耗材插入至塑料连接套72内时，导向斜面722的设置可便于将耗材引导至塑料连接套72内，实现快速、准确的插入。

由于加热部件41对搅拌腔111内进行加热，采用金属搅拌管42具有较好的导热性，能够使得搅拌腔111内的耗材迅速熔融，而采用塑料连接套72 连接于搅拌管42的后端的方式，由于塑料的导热性相对金属较差，且将连接套与搅拌管42分开设置为两个部件，在一定程度上可防止耗材在进入至搅拌腔111内前，因受到金属搅拌管42的热传导而发生提前熔融、软化的现象，采用塑料连接套72进行一定隔热后，可便于推入耗材。

将侧壁经多色染色的耗材送入至搅拌管42内，使得耗材前端伸入至搅拌腔111中，加热部件41发热，将搅拌腔111内的彩色耗材热熔，驱动电机51 启动后，带动搅拌管42转动，搅拌管42带动搅拌叶421转动，如此，搅拌叶421即可对搅拌腔111中熔融的彩色耗材进行搅拌混合，使得不同颜色的耗材搅拌均匀，在搅拌的同时还可推动彩色耗材向喷嘴11运动，推动过程中即可将搅拌腔111内搅拌均匀的彩色耗材从喷嘴11挤出，如此，在使用过程中可实现多色混合，经搅拌后混色较均匀、色彩质感较好。

使用方法包括以下步骤：

S1、上电，将电源插座12插接于电源通电，指示灯181呈黄灯常亮，视为电源已接通，为染色结构2的驱动机构、进丝机构3及搅拌机构4供电；

S2、加热，加热部件41通电加热，指示灯181呈红色闪烁，当达到设定温度后，指示灯181呈绿色常亮，表示加热完成；

S3、载入耗材，由墨盒13尾部向笔主体1的通道内送入耗材，耗材经过进丝机构3直至伸入送丝通道33，此时，换色转盘182的位置标识1对应定位标识19，按下进丝按钮183，送丝齿轮组把耗材往前送，直至笔头喷嘴11 出现熔融耗材，即实现耗材装载；

S4、染色；

在本实施例中，三个染色件134分别设置为红、黄、蓝三原色，控制调节换色转盘182实现换色，换色过程如下：

(1)换色转盘182初始位置为一位置，三个换色电机21在初始位置时滑块22上的磁性件226正好位于霍尔传感器正下方，如图10所示对应状态，检测电压最高，此时喷嘴11处挤出熔融耗材，耗材颜色为本色；

(2)换色转盘182转动至二位置，第一换色电机211转动，第一换色电机211驱动第一滑块221运动从而推动第一染色件1341为耗材8侧壁染上红色，如图11所示为对应状态；

(3)换色转盘182转动三位置，第一换色电机211回原位，第二换色电机212转动，第二换色电机212驱动第二滑块222运动从而推动第二染色件 1342为耗材8染上黄色，如图12所示为对应状态；

(4)换色转盘182转动至四位置，第二换色电机212回原位，第三换色电机213转动，第三换色电机213驱动第三滑块223运动从而推动第三染色件1343为耗材8染上蓝色，如图13所示为对应状态；

(5)换色转盘182转动至五位置，第三换色电机213回原位，第一换色电机211和第二换色电机212转动，第一换色电机211驱动第一滑块221运动从而推动第一染色件1341为耗材8染上红色，第二换色电机212驱动第二滑块222运动从而推动第二染色件1342为耗材8染上黄色，如图14所示为对应状态；

(6)换色转盘182转动至六位置，第一换色电机211回原位，第二换色电机212和第三换色电机213转动，第二换色电机212驱动第二滑块222运动从而推动第二染色件1342为耗材染上黄色，第三换色电机213驱动第三滑块223运动从而推动第三染色件1343为耗材染上蓝色，如图15所示为对应状态；

(7)换色转盘182转动至七位置，第二换色电机212回原位，第一换色电机211和第三换色电机213转动，第一换色电机211驱动第一滑块221运动从而推动第一染色件1341为耗材染上红色，第三换色电机213驱动第三滑块223运动从而推动第三染色件1343为耗材染上蓝色，如图16所示为对应状态；

(8)换色转盘182转动至八位置，三个换色电机21同时转动，第一换色电机211驱动第一滑块221运动从而推动第一染色件1341为耗材染上红色，第二换色电机212驱动第二滑块222运动从而推动第二染色件1342为耗材染上黄色，三换色电机21驱动第三滑块223运动从而推动第三染色件1343为耗材染上蓝色，如图17所示为对应状态；

根据用户自身意愿可随意切换换色转盘182所对应的上述(1)-(8)的位置状态；

S5、进丝并搅拌，按压进丝按钮183，将染色后的耗材送入至搅拌腔111 中，受加热部件41加热后，彩色耗材熔融，通过搅拌叶421进行搅拌；

S6、进丝并挤出，按压进丝按钮183，进丝机构3通过后端未熔融的耗材推动搅拌均匀的熔融彩色耗材向喷嘴11运动并挤出。

挤出时，对应于S4中二位置时，为红色熔融耗材；对应于S4中三位置时，为黄色熔融耗材；对应于S4中四位置时，为蓝色熔融耗材；对应于S4 中五位置时，经搅拌均匀后混色形成橙色熔融耗材；对应于S4中六位置时，经搅拌均匀后混色形成绿色熔融耗材；对应于S4中七位置时，经搅拌均匀后混色形成紫色熔融耗材；对应于S4中八位置时，经搅拌均匀后混色形成黑色熔融耗材。

本发明的基本工作原理为：使用过程中，先将耗材送入至笔主体1的通道内，供电部件通电后，换色电机驱动染色件对耗材侧壁进行染色，进丝机构3驱动染色后的耗材向搅拌机构4输送，当染色后的耗材伸入至搅拌机构4 内时，加热部件41对搅拌机构4内的固体状彩色耗材进行加热，使其熔融，随后，搅拌机构4即可对熔融的耗材进行搅拌，在进丝机构3推动耗材向搅拌机构4运动的同时，耗材前端还会推动熔融的彩色耗材从喷嘴11挤出，即可实现3D绘图，通过多组染色结构2的配合，可对耗材染上各种色彩，如此，具有色彩丰富、趣味性强、灵活、多样化的效果，还具有使用方便、成本较低、绘图效果较好的作用。

通过调节换色转盘182可控制不同组别的染色结构2之间实现换色过程，用户可根据自己的喜好，自行选择不同的颜色对耗材进行染色，如此，无需更换耗材，即可在同一根耗材上实现多色转换，具有色彩丰富、趣味性强的效果，使用更灵活、多样，且无需购买不同颜色的耗材，成本也较低。

在此，需要说明的是，换色电机21的顺序和染色件134顺序的排布并不局限于本实施例所述的顺序，通过程序和染色机构数量的改变，均可进行适应性调整，在其他实施例中，可采用两组染色机构、四组染色机构或其他数量的多组染色机构的方式，还可采用一个驱动机构通过联动结构分别驱动多个染色件运动的方式。此外，需要特别说明的是，使用过程中，S1-S3相关步骤还可采用先载入耗材，再上电、加热的方式。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (11)

1.一种搅拌及进丝同步的3D打印笔，包括笔主体(1)，所述笔主体(1)前端设有喷嘴(11)，所述笔主体(1)内设置有：

进丝机构(3)，用于将耗材(8)向喷嘴(11)传输；

加热部件，用于熔融耗材(8)；

其特征在于：还包括有

搅拌机构(4)，用于对所述笔主体(1)内的熔融耗材(8)进行搅拌；

驱动部件；

所述驱动部件与所述进丝机构(3)间设有第一传动组件(6)，所述驱动部件与所述搅拌机构(4)间设有第二传动组件(7)；

所述驱动部件同步作用于所述进丝机构(3)和所述搅拌机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌及进丝同步的3D打印笔，其特征在于：所述第一传动组件(6)包括第一换向齿轮(61)；所述第二传动组件(7)包括搅拌传动齿轮(71)，所述第一换向齿轮(61)和所述搅拌传动齿轮(71)均同轴设于所述驱动部件的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种搅拌及进丝同步的3D打印笔，其特征在于：所述进丝机构(3)包括送丝齿轮组，所述送丝齿轮组包括送丝主齿轮(31)和送丝从动轮(32)，所述送丝主齿轮(31)与所述送丝从动轮(32)间形成送丝通道(33)，所述送丝主齿轮(31)设有转轴(312)；所述第一传动组件(6)还包括设于所述转轴(312)的第二换向齿轮(62)，所述第二换向齿轮(62)与所述第一换向齿轮(61)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种搅拌及进丝同步的3D打印笔，其特征在于：所述送丝主齿轮(31)的侧壁开设有环形嵌槽(311)。

5.根据权利要求2所述的一种搅拌及进丝同步的3D打印笔，其特征在于：所述第二传动组件(7)还包括有搅拌管齿轮(721)，所述搅拌管齿轮(721)设置于所述搅拌机构(4)，所述搅拌管齿轮(721)与所述搅拌传动齿轮(71)相啮合。

6.根据权利要求2所述的一种搅拌及进丝同步的3D打印笔，其特征在于：所述第二传动组件(7)还包括有塑料连接套(72)、同轴设于所述塑料连接套(72)的搅拌管齿轮(721)，所述搅拌管齿轮(721)与所述搅拌传动齿轮(71)相啮合，所述塑料连接套(72)同轴套接有搅拌管(42)，所述搅拌管(42)设置为传热搅拌管。

7.根据权利要求2所述的一种搅拌及进丝同步的3D打印笔，其特征在于：所述搅拌机构(4)包括有供耗材(8)穿入的搅拌管(42)，所述搅拌管(42)转动设于所述笔主体(1)内；所述喷嘴(11)内形成供所述搅拌管(42)前端伸入的搅拌腔(111)，且所述搅拌管(42)与所述搅拌腔(111)相连通，所述驱动部件通过所述第二传动组件(7)带动所述搅拌管(42)转动。

8.根据权利要求7所述的一种搅拌及进丝同步的3D打印笔，其特征在于：所述搅拌管(42)前端设有搅拌叶(421)。

9.根据权利要求6所述的一种搅拌及进丝同步的3D打印笔，其特征在于：所述塑料连接套(72)的端部设有导向斜面(722)。

10.根据权利要求7所述的一种搅拌及进丝同步的3D打印笔，其特征在于：所述喷嘴(11)内壁与所述搅拌管(42)外壁相贴合形成叠置部，所述加热部件(41)对应设置于所述叠置部处。

11.根据权利要求8所述的一种搅拌及进丝同步的3D打印笔，其特征在于：所述搅拌叶(421)的截面形状设置为“一”字形或“十”字形或三角星形。

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