CN214818596U - 一种便于调节的聊天机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于调节的聊天机器人，包括底座、下壳体、上壳体和头部，所述底座的顶端安装有下壳体，所述稳定机构设置于底座的内部，所述下壳体内部底端的中间位置处安装有支撑架，且支撑架上端的外侧设置有套杆，所述套杆的顶端贯穿下壳体并安装有上壳体，所述升降机构设置于下壳体内部的两侧，所述升降机构包括第一安装块，所述第一安装块通过滑动连接设置于下壳体内部的两侧，且第一安装块的一侧安装有气动伸缩杆。本实用新型通过设置有升降机构，控制气动伸缩杆伸出或者缩回使机器人可以移动到合适的高度，便于针对不同身高或者坐卧的聊天对象进行调节，使机器人处于给使用者带来更好体验的高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于调节的聊天机器人。
背景技术
随着科技的发展，各式各样的机器人被研发出来，包括专门用以和人沟通的聊天机器人，聊天机器人可以用于陪伴家中老人、孩童，也可以用于帮助治疗语言障碍患者等等，具有极高的发展前景，但是现有的聊天机器人还存在以下问题或缺陷：
第一，目前市场上大多数便于调节的聊天机器人无法调节高度，导致不同身高的聊天对象在使用聊天机器人时需要仰头或者蹲下，体验感较差。
第二，目前市场上大多数便于调节的聊天机器人无法更改底部宽度，易发生倾倒。
第三，目前市场上大多数便于调节的聊天机器人不便于收纳插头和电线，容易使裸露在外的插头电线受到损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于调节的聊天机器人，以解决上述背景技术中提出的无法调节高度、无法更改底部宽度和不便于收纳插头电线的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的聊天机器人，包括底座、下壳体、上壳体和头部，所述底座的顶端安装有下壳体，所述稳定机构设置于底座的内部；
所述下壳体内部底端的中间位置处安装有支撑架，且支撑架上端的外侧设置有套杆，所述套杆的顶端贯穿下壳体并安装有上壳体，所述升降机构设置于下壳体内部的两侧；
所述升降机构包括第一安装块，所述第一安装块通过滑动连接设置于下壳体内部的两侧，且第一安装块的一侧安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的输出端安装有第二安装块，所述第二安装块靠近支撑架的一侧铰接有第一铰接杆和第二铰接杆，且第一铰接杆的一端与套杆一侧的下端相铰接，所述第二铰接杆的一端与下壳体内部底端相铰接；
所述上壳体正面的上端安装有PLC控制器，所述上壳体顶端的中间位置处安装有头部。
优选的，所述稳定机构包括固定齿轮、第一齿条、第二齿条、第一连接块、第二连接块和伺服电机，所述伺服电机设置于底座内部一端的中间位置处，且伺服电机的输出端安装有固定齿轮，所述固定齿轮上方的底座内部顶端滑动连接有第二齿条，且第二齿条的一侧贯穿底座侧壁并安装有第二连接块，所述固定齿轮下方的底座内部底端滑动连接有第一齿条，且第一齿条远离第二连接块的一侧贯穿底座侧壁并安装有第一连接块。
优选的，所述收纳结构包括收纳箱、转盘、绕线杆、转杆、把手、连接杆、主动锥形齿轮和从动锥形齿轮，所述收纳箱设置于上壳体内部底端的一端，且收纳箱靠近PLC控制器一端的一侧通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆一端的收纳箱内部安装有转盘，且转盘一侧的下端安装有把手，所述连接杆远离收纳箱的一端安装有主动锥形齿轮，所述上壳体内部两侧的下端通过轴承转动连接有转杆，所述转杆靠近主动锥形齿轮的外侧安装有与主动锥形齿轮相匹配的从动锥形齿轮，所述转杆远离从动锥形齿轮一侧的外侧安装有绕线杆。
优选的，所述第一连接块和第二连接块底端的两端安装有万向轮，所述第一连接块和第二连接块关于底座的竖向中轴线对称分布。
优选的，所述套杆内部的两侧开设有滑槽，所述支撑架两侧的上端安装有与滑槽相匹配的滑块，且支撑架通过滑块和滑槽的滑动连接与套杆构成滑动结构。
优选的，所述绕线杆的外侧缠绕有充电线，且充电线的一端与绕线杆外侧相连接，所述充电线的另一端贯穿并延伸至收纳箱内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过设置有套杆、第一铰接杆、第二铰接杆、气动伸缩杆和第二安装块，控制气动伸缩杆伸长，使第二安装块向套杆的方向移动，第一铰接杆与第二铰接杆的角度变大，带动套杆向上运动，使机器人可以移动到合适的高度，控制气动伸缩杆缩回可以使机器人高度降低，便于针对不同身高或者坐卧的聊天对象进行调节，使机器人处于给使用者带来更好体验的高度；
(2)通过设置有固定齿轮、第一齿条、第二齿条、第一连接块、第二连接块和伺服电机，启动伺服电机，使固定齿轮逆时针转动，带动第二齿条和第一齿条向两侧伸出，第一连接块和第二连接块相互远离，通过调节第一连接块和第二连接块之间的距离来改变机器人底部的宽度，便于机器人在升高或者人流量大的环境时可以增加稳定性，防止出现受外力易倾倒的情况；
(3)通过设置有上壳体、转盘、绕线杆、转杆、把手、连接杆、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮和充电线，机器人需要充电时，可以打开上壳体将充电线向外直接拉出连上插座进行充电，充电完毕后，摇动把手，使转盘通过连接杆带动主动锥形齿轮转动，主动锥形齿轮会带动从动锥形齿轮及转杆上的绕线杆一同转动，使充电线的电线缠绕在绕线杆上，电线收纳完毕后关闭上壳体的后盖完成收纳，防止充电线在不使用时裸露在外受到损坏，延长了使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的局部俯视结构示意图；
图4为本实用新型的收纳结构侧视放大结构示意图；
图5为本实用新型图1的A处放大结构示意图。
图中：1、底座；2、稳定机构；201、固定齿轮；202、第一齿条；203、第二齿条；204、第一连接块；205、第二连接块；206、伺服电机；3、万向轮；4、下壳体；5、支撑架；6、套杆；7、上壳体；8、头部；9、PLC控制器； 10、滑块；11、滑槽；12、第一铰接杆；13、第二铰接杆；14、收纳结构； 1401、收纳箱；1402、转盘；1403、绕线杆；1404、转杆；1405、把手；1406、连接杆；1407、主动锥形齿轮；1408、从动锥形齿轮；15、充电线；16、第一安装块；17、气动伸缩杆；18、第二安装块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-5，一种便于调节的聊天机器人，包括底座1、下壳体4、上壳体7和头部8，底座1的顶端安装有下壳体4，稳定机构2设置于底座1的内部；
下壳体4内部底端的中间位置处安装有支撑架5，且支撑架5上端的外侧设置有套杆6，套杆6的顶端贯穿下壳体4并安装有上壳体7，升降机构设置于下壳体4内部的两侧；
上壳体7正面的上端安装有PLC控制器9，PLC控制器9的型号可为 CQM1H-CPU21，上壳体7顶端的中间位置处安装有头部8；
套杆6内部的两侧开设有滑槽11，支撑架5两侧的上端安装有与滑槽11 相匹配的滑块10，且支撑架5通过滑块10和滑槽11的滑动连接与套杆6构成滑动结构；
请参阅图1-5，一种便于调节的聊天机器人还包括升降机构，升降机构包括第一安装块16，第一安装块16通过滑动连接设置于下壳体4内部的两侧，且第一安装块16的一侧安装有气动伸缩杆17，气动伸缩杆17的型号可为 QF-1001，气动伸缩杆17的输出端安装有第二安装块18，第二安装块18靠近支撑架5的一侧铰接有第一铰接杆12和第二铰接杆13，且第一铰接杆12的一端与套杆6一侧的下端相铰接，第二铰接杆13的一端与下壳体4内部底端相铰接；
具体地，如图1、图2和图5所示，控制气动伸缩杆17伸长，使第二安装块18向套杆6的方向移动，第一铰接杆12与第二铰接杆13的角度变大，带动套杆6向上运动，使机器人可以移动到合适的高度，控制气动伸缩杆17 缩回可以使机器人高度降低，便于针对不同身高或者坐卧的聊天对象进行调节，使机器人处于给使用者带来更好体验的高度。
实施例2：稳定机构2由固定齿轮201、第一齿条202、第二齿条203、第一连接块204、第二连接块205和伺服电机206组成，伺服电机206设置于底座1内部一端的中间位置处，伺服电机206的型号可为SY40-220，且伺服电机206的输出端安装有固定齿轮201，固定齿轮201上方的底座1内部顶端滑动连接有第二齿条203，且第二齿条203的一侧贯穿底座1侧壁并安装有第二连接块205，固定齿轮201下方的底座1内部底端滑动连接有第一齿条202，且第一齿条202远离第二连接块205的一侧贯穿底座1侧壁并安装有第一连接块204；
第一连接块204和第二连接块205底端的两端安装有万向轮3，第一连接块204和第二连接块205关于底座1的竖向中轴线对称分布；
具体地，如图1和图2所示，启动伺服电机206，使固定齿轮201逆时针转动，带动第二齿条203和第一齿条202向两侧伸出，第一连接块204和第二连接块205相互远离，通过调节第一连接块204和第二连接块205之间的距离来改变机器人底部的宽度，便于机器人在升高或者人流量大的环境时可以增加稳定性，防止出现受外力易倾倒的情况。
实施例3：收纳结构14由收纳箱1401、转盘1402、绕线杆1403、转杆 1404、把手1405、连接杆1406、主动锥形齿轮1407和从动锥形齿轮1408组成，收纳箱1401设置于上壳体7内部底端的一端，且收纳箱1401靠近PLC 控制器9一端的一侧通过轴承转动连接有连接杆1406，连接杆1406一端的收纳箱1401内部安装有转盘1402，且转盘1402一侧的下端安装有把手1405，连接杆1406远离收纳箱1401的一端安装有主动锥形齿轮1407，上壳体7内部两侧的下端通过轴承转动连接有转杆1404，转杆1404靠近主动锥形齿轮 1407的外侧安装有与主动锥形齿轮1407相匹配的从动锥形齿轮1408，转杆 1404远离从动锥形齿轮1408一侧的外侧安装有绕线杆1403；
绕线杆1403的外侧缠绕有充电线15，且充电线15的一端与绕线杆1403 外侧相连接，充电线15的另一端贯穿并延伸至收纳箱1401内部；
具体地，如图2、图3和图4所示，机器人需要充电时，可以打开上壳体 7将充电线15向外直接拉出连上插座进行充电，充电完毕后，摇动把手1405，使转盘1402通过连接杆1406带动主动锥形齿轮1407转动，主动锥形齿轮1407 会带动从动锥形齿轮1408及转杆1404上的绕线杆1403一同转动，使充电线 15的电线缠绕在绕线杆1403上，电线收纳完毕后关闭上壳体7的后盖完成收纳，防止充电线15在不使用时裸露在外受到损坏，延长了使用寿命。
PLC控制器9的输出端通过导线与伺服电机206和气动伸缩杆17的输入端电连接。
工作原理：本实用新型在使用时，首先控制气动伸缩杆17伸长，使第二安装块18向套杆6的方向移动，第一铰接杆12与第二铰接杆13的角度变大，带动套杆6向上运动，使机器人可以移动到合适的高度，控制气动伸缩杆17 缩回可以使机器人高度降低，便于针对不同身高或者坐卧的聊天对象进行调节，使机器人处于给使用者带来更好体验的高度。
之后，启动伺服电机206，使固定齿轮201逆时针转动，带动第二齿条 203和第一齿条202向两侧伸出，第一连接块204和第二连接块205相互远离，通过调节第一连接块204和第二连接块205之间的距离来改变机器人底部的宽度，便于机器人在升高或者人流量大的环境时可以增加稳定性，防止出现受外力易倾倒的情况。
最后，机器人需要充电时，可以打开上壳体7将充电线15向外直接拉出连上插座进行充电，充电完毕后，摇动把手1405，使转盘1402通过连接杆 1406带动主动锥形齿轮1407转动，主动锥形齿轮1407会带动从动锥形齿轮 1408及转杆1404上的绕线杆1403一同转动，使充电线15的电线缠绕在绕线杆1403上，电线收纳完毕后关闭上壳体7的后盖完成收纳，防止充电线15 在不使用时裸露在外受到损坏，延长了使用寿命。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便于调节的聊天机器人，包括底座(1)、下壳体(4)、上壳体(7)和头部(8)，其特征在于：还包括调节高度的升降机构、改变底部宽度的稳定机构(2)和收纳插头电线的收纳结构(14)；
所述底座(1)的顶端安装有下壳体(4)，所述稳定机构(2)设置于底座(1)的内部；
所述下壳体(4)内部底端的中间位置处安装有支撑架(5)，且支撑架(5)上端的外侧设置有套杆(6)，所述套杆(6)的顶端贯穿下壳体(4)并安装有上壳体(7)，所述升降机构设置于下壳体(4)内部的两侧；
所述升降机构包括第一安装块(16)，所述第一安装块(16)通过滑动连接设置于下壳体(4)内部的两侧，且第一安装块(16)的一侧安装有气动伸缩杆(17)，所述气动伸缩杆(17)的输出端安装有第二安装块(18)，所述第二安装块(18)靠近支撑架(5)的一侧铰接有第一铰接杆(12)和第二铰接杆(13)，且第一铰接杆(12)的一端与套杆(6)一侧的下端相铰接，所述第二铰接杆(13)的一端与下壳体(4)内部底端相铰接；
所述上壳体(7)正面的上端安装有PLC控制器(9)，所述上壳体(7)顶端的中间位置处安装有头部(8)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的聊天机器人，其特征在于：所述稳定机构(2)包括固定齿轮(201)、第一齿条(202)、第二齿条(203)、第一连接块(204)、第二连接块(205)和伺服电机(206)，所述伺服电机(206)设置于底座(1)内部一端的中间位置处，且伺服电机(206)的输出端安装有固定齿轮(201)，所述固定齿轮(201)上方的底座(1)内部顶端滑动连接有第二齿条(203)，且第二齿条(203)的一侧贯穿底座(1)侧壁并安装有第二连接块(205)，所述固定齿轮(201)下方的底座(1)内部底端滑动连接有第一齿条(202)，且第一齿条(202)远离第二连接块(205)的一侧贯穿底座(1)侧壁并安装有第一连接块(204)。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的聊天机器人，其特征在于：所述收纳结构(14)包括收纳箱(1401)、转盘(1402)、绕线杆(1403)、转杆(1404)、把手(1405)、连接杆(1406)、主动锥形齿轮(1407)和从动锥形齿轮(1408)，所述收纳箱(1401)设置于上壳体(7)内部底端的一端，且收纳箱(1401)靠近PLC控制器(9)一端的一侧通过轴承转动连接有连接杆(1406)，所述连接杆(1406)一端的收纳箱(1401)内部安装有转盘(1402)，且转盘(1402)一侧的下端安装有把手(1405)，所述连接杆(1406)远离收纳箱(1401)的一端安装有主动锥形齿轮(1407)，所述上壳体(7)内部两侧的下端通过轴承转动连接有转杆(1404)，所述转杆(1404)靠近主动锥形齿轮(1407)的外侧安装有与主动锥形齿轮(1407)相匹配的从动锥形齿轮(1408)，所述转杆(1404)远离从动锥形齿轮(1408)一侧的外侧安装有绕线杆(1403)。
4.根据权利要求2所述的一种便于调节的聊天机器人，其特征在于：所述第一连接块(204)和第二连接块(205)底端的两端安装有万向轮(3)，所述第一连接块(204)和第二连接块(205)关于底座(1)的竖向中轴线对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的聊天机器人，其特征在于：所述套杆(6)内部的两侧开设有滑槽(11)，所述支撑架(5)两侧的上端安装有与滑槽(11)相匹配的滑块(10)，且支撑架(5)通过滑块(10)和滑槽(11)的滑动连接与套杆(6)构成滑动结构。
6.根据权利要求3所述的一种便于调节的聊天机器人，其特征在于：所述绕线杆(1403)的外侧缠绕有充电线(15)，且充电线(15)的一端与绕线杆(1403)外侧相连接，所述充电线(15)的另一端贯穿并延伸至收纳箱(1401)内部。
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Granted publication date: 20211123 |
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