CN214818137U - 一种用于桶柄与容器桶装配的智能化定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及容器桶组装设备技术领域，且公开了一种用于桶柄与容器桶装配的智能化定位装置，包括底座，所述底座的正面嵌入有控制盒，所述底座内部设置有驱动机构，所述底座上设置有与驱动机构传动连接的旋转台，所述旋转台的顶部设置有数量为两个的夹持机构，所述底座的顶部固定连接有位移机构，所述位移机构上设置有定位机构。该用于桶柄与容器桶装配的智能化定位装置，具备便于定位容器桶安装槽等优点，解决了现有技术中，通常通过容器桶上的安装槽安装桶柄，现有的定位装置通常只能夹持限位容器桶，不能将容器桶上的安装槽定位至特定的安装位置，进而不便于外部器械自动安装桶柄的问题。

Description

一种用于桶柄与容器桶装配的智能化定位装置

技术领域

本实用新型涉及容器桶组装设备技术领域，具体为一种用于桶柄与容器桶装配的智能化定位装置。

背景技术

容器是指用以容纳物料并以壳体为主的基本装置，常用作储存设备或其他化工设备的外壳，主要由壳体、封头、接管、法兰和支座组成，对容器的基本要求是：满足工艺需要；保证操作安全，包括具有足够的强度、刚度以及密封性；耐腐蚀，具有一定的使用寿命；便于制造、安装、维修和使用；成本低，材料节省，尤其要节约不锈钢和有色金属等贵重材料，桶是容器的一种，盛水或其他东西的器具，深度较大，用金属、木材或塑料等制成。

现有技术中，通常通过容器桶上的安装槽安装桶柄，现有的定位装置通常只能夹持限位容器桶，不能将容器桶上的安装槽定位至特定的安装位置，进而不便于外部器械自动安装桶柄，故而提出一种用于桶柄与容器桶装配的智能化定位装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于桶柄与容器桶装配的智能化定位装置，具备便于定位容器桶安装槽等优点，解决了现有技术中，通常通过容器桶上的安装槽安装桶柄，现有的定位装置通常只能夹持限位容器桶，不能将容器桶上的安装槽定位至特定的安装位置，进而不便于外部器械自动安装桶柄的问题。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于桶柄与容器桶装配的智能化定位装置，包括底座，所述底座的正面嵌入有控制盒，所述底座内部设置有驱动机构，所述底座上设置有与驱动机构传动连接的旋转台，所述旋转台的顶部设置有数量为两个的夹持机构，所述底座的顶部固定连接有位移机构，所述位移机构上设置有定位机构。

本实用新型的有益效果是：

该用于桶柄与容器桶装配的智能化定位装置，通过两个夹持机构对容器桶进行夹持限位，通过驱动机构和旋转台配合，使旋转台带动容器桶转动，通过位移机构和定位机构配合，定位容器桶上的安装槽后，使容器桶转动，同时位移机构带动定位机构离开容器桶，进而将容器桶上的安装槽定位至安装位置，方便外部器械自动安装桶柄，从而达到便于定位容器桶安装槽的目的。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述驱动机构包括与底座内部固定连接的步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有主齿轮，所述旋转台包括与底座内部活动连接竖轴，所述竖轴的外侧套接有与主齿轮啮合的副齿轮，所述竖轴的顶部固定连接有与底座内部活动连接的圆台。

采用上述进一步方案的有益效果是，由步进电机带动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮转动，副齿轮带动竖轴转动，竖轴带动圆台转动。

进一步，所述夹持机构包括与圆台顶部固定连接的竖杆，所述竖杆的一侧固定连接有第一电动缸，所述第一电动缸的输出端固定连接有弧形块。

采用上述进一步方案的有益效果是，由第一电动缸带动弧形块移动，左右两侧的弧形块配合，对圆台顶部的容器桶进行夹持限位。

进一步，所述位移机构包括与底座顶部固定连接的直杆，所述直杆的左侧固定连接有第二电动缸，所述第二电动缸的输出端固定连接有连接块；

进一步，所述定位机构包括与连接块顶部固定连接的壳体，所述壳体的内部活动连接有滑杆，所述壳体的内腔左侧壁固定连接有位于滑杆下方的限位开关，所述滑杆的外侧固定连接有与限位开关右侧接触的挡块，所述挡块的右侧固定连接有弹簧，所述壳体的左侧固定连接有位于滑杆的下方的滚轮件。

采用上述进一步方案的有益效果是，由第二电动缸带动连接块移动，连接块带动壳体靠近转动中的容器桶，滚轮件与容器桶的外侧接触，容器桶挤压滑杆，滑杆带动挡块右移并挤压弹簧，弹簧受力收缩，挡块脱离限位开关，当容器桶上的安装槽移动至安装位置后，弹簧复位，使得挡块带动滑杆进入容器桶上安装槽的内部，同时挡块挤压限位开关，使得步进电机停止运行，进而使容器桶停止转动。

进一步，所述控制盒为PLC控制器，所述步进电机、第一电动缸、第二电动缸和限位开关均与控制盒电性连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，控制盒能控制步进电机、第一电动缸、第二电动缸和限位开关有序运行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型结构俯视图；

图4为本实用新型定位机构正视剖面图。

图中：1、底座；2、控制盒；3、驱动机构；31、步进电机；32、主齿轮；4、旋转台；41、竖轴；42、副齿轮；43、圆台；5、夹持机构；51、竖杆；52、第一电动缸；53、弧形块；6、位移机构；61、直杆；62、第二电动缸；63、连接块；7、定位机构；71、壳体；72、滑杆；73、限位开关；74、挡块；75、弹簧；76、滚轮件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例中，由图1-4给出，一种用于桶柄与容器桶装配的智能化定位装置，包括底座1，底座1的正面嵌入有控制盒2，底座1内部设置有驱动机构3，底座1上设置有与驱动机构3传动连接的旋转台4，旋转台4的顶部设置有数量为两个的夹持机构5，底座1的顶部固定连接有位移机构6，位移机构6上设置有定位机构7，驱动机构3包括与底座1内部固定连接的步进电机31，步进电机31的输出端固定连接有主齿轮32，旋转台4包括与底座1内部活动连接竖轴41，竖轴41的外侧套接有与主齿轮32啮合的副齿轮42，竖轴41的顶部固定连接有与底座1内部活动连接的圆台43，由步进电机31带动主齿轮32转动，主齿轮32带动副齿轮42转动，副齿轮42带动竖轴41转动，竖轴41带动圆台43转动，夹持机构5包括与圆台43顶部固定连接的竖杆51，竖杆51的一侧固定连接有第一电动缸52，第一电动缸52的输出端固定连接有弧形块53，由第一电动缸52带动弧形块53移动，左右两侧的弧形块53配合，对圆台43顶部的容器桶进行夹持限位，位移机构6包括与底座1顶部固定连接的直杆61，直杆61的左侧固定连接有第二电动缸62，第二电动缸62的输出端固定连接有连接块63，定位机构7包括与连接块63顶部固定连接的壳体71，壳体71的内部活动连接有滑杆72，壳体71的内腔左侧壁固定连接有位于滑杆72下方的限位开关73，滑杆72的外侧固定连接有与限位开关73右侧接触的挡块74，挡块74的右侧固定连接有弹簧75，壳体71的左侧固定连接有位于滑杆72的下方的滚轮件76，由第二电动缸62带动连接块63移动，连接块63带动壳体71靠近转动中的容器桶，滚轮件76与容器桶的外侧接触，容器桶挤压滑杆72，滑杆72带动挡块74右移并挤压弹簧75，弹簧75受力收缩，挡块74脱离限位开关73，当容器桶上的安装槽移动至安装位置后，弹簧75复位，使得挡块74带动滑杆72进入容器桶上安装槽的内部，同时挡块74挤压限位开关73，使得步进电机31停止运行，进而使容器桶停止转动，控制盒2为PLC控制器，步进电机31、第一电动缸52、第二电动缸62和限位开关73均与控制盒2电性连接，控制盒2能控制步进电机31、第一电动缸52、第二电动缸62和限位开关73有序运行。

工作原理：

第一步：控制盒2控制第一电动缸52带动弧形块53移动，左右两侧的弧形块53配合，对圆台43顶部的容器桶进行夹持限位；

第二步：控制盒2控制步进电机31带动主齿轮32转动，主齿轮32带动副齿轮42转动，副齿轮42带动竖轴41转动，竖轴41带动圆台43转动，进而带动与圆台43有间接连接关系的容器桶缓慢转动；

第三步：控制盒2控制第二电动缸62带动连接块63移动，连接块63带动壳体71靠近转动中的容器桶，滚轮件76与容器桶的外侧接触，容器桶挤压滑杆72，滑杆72带动挡块74右移并挤压弹簧75，弹簧75受力收缩，挡块74脱离限位开关73，当容器桶上的安装槽移动至安装位置后，弹簧75复位，使得挡块74带动滑杆72进入容器桶上安装槽的内部，同时挡块74挤压限位开关73，限位开关73将产生的信号传递给控制盒2，控制盒2控制步进电机31停止运行，进而使容器桶停止转动，将容器桶上的安装槽定位至安装位置，控制盒2在控制第二电动缸62带动连接块63远离容器桶，进而使得与连接块63有间接连接关系的滑杆72脱离容器桶上的安装槽，方便外部器械在器桶上的安装槽内自动安装桶柄。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于桶柄与容器桶装配的智能化定位装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的正面嵌入有控制盒(2)，所述底座(1)内部设置有驱动机构(3)，所述底座(1)上设置有与驱动机构(3)传动连接的旋转台(4)，所述旋转台(4)的顶部设置有数量为两个的夹持机构(5)，所述底座(1)的顶部固定连接有位移机构(6)，所述位移机构(6)上设置有定位机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于桶柄与容器桶装配的智能化定位装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括与底座(1)内部固定连接的步进电机(31)，所述步进电机(31)的输出端固定连接有主齿轮(32)，所述旋转台(4)包括与底座(1)内部活动连接竖轴(41)，所述竖轴(41)的外侧套接有与主齿轮(32)啮合的副齿轮(42)，所述竖轴(41)的顶部固定连接有与底座(1)内部活动连接的圆台(43)。

3.根据权利要求2所述的一种用于桶柄与容器桶装配的智能化定位装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括与圆台(43)顶部固定连接的竖杆(51)，所述竖杆(51)的一侧固定连接有第一电动缸(52)，所述第一电动缸(52)的输出端固定连接有弧形块(53)。

4.根据权利要求3所述的一种用于桶柄与容器桶装配的智能化定位装置，其特征在于：所述位移机构(6)包括与底座(1)顶部固定连接的直杆(61)，所述直杆(61)的左侧固定连接有第二电动缸(62)，所述第二电动缸(62)的输出端固定连接有连接块(63)。

5.根据权利要求4所述的一种用于桶柄与容器桶装配的智能化定位装置，其特征在于：所述定位机构(7)包括与连接块(63)顶部固定连接的壳体(71)，所述壳体(71)的内部活动连接有滑杆(72)，所述壳体(71)的内腔左侧壁固定连接有位于滑杆(72)下方的限位开关(73)，所述滑杆(72)的外侧固定连接有与限位开关(73)右侧接触的挡块(74)，所述挡块(74)的右侧固定连接有弹簧(75)，所述壳体(71)的左侧固定连接有位于滑杆(72)的下方的滚轮件(76)。

6.根据权利要求5所述的一种用于桶柄与容器桶装配的智能化定位装置，其特征在于：所述控制盒(2)为PLC控制器，所述步进电机(31)、第一电动缸(52)、第二电动缸(62)和限位开关(73)均与控制盒(2)电性连接。

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