CN214807075U - Agv车辆消毒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一AGV车辆消毒装置，适于为至少一AGV车辆消毒，其中所述AGV车辆消毒装置包括一容纳主体和一消毒单元，其中所述容纳主体具有一容纳腔和连通于所述容纳腔的至少一个开口，其中所述消毒单元被设置于所述容纳主体，在该AGV车辆自所述开口进入到所述容纳腔后，所述消毒单元对该AGV车辆进行消毒。

Description

AGV车辆消毒装置

技术领域

本实用新型涉及到车辆领域，尤其涉及到一AGV车辆消毒装置。

背景技术

AGV车辆是指Automated Guided Vehicle车辆，其装备有电磁或者是光学等自动引导装置，从而能够沿着规划的路径自动行驶，不需要驾驶员坐在车辆上控制操作。AGV车辆能够自动将物料从起点运输到终点，物料的装载和装卸都可以实现自动化，高效并且方便，尤其适合在一些高危的工作环境中应用。

目前在医院等工作环境中，AGV车辆已经被推广应用。AGV车辆能够自动运输物料，因此减少了操作人员操作的步骤，减少了交叉感染的可能性，这一点在医院等环境中是十分重要的。然而存在的一个问题在于，虽然操作人员不需要和AGV车辆直接接触，因此操作人员不会将病毒等有害物质传递至AGV车辆。然而需要运输的物料本身可能就携带有病毒，比如说一批物料从一个医院大楼被运输至另一个医院大楼，在运输之前，该批物料可能被污染，当这批物料被装载至AGV车辆后，AGV车辆也被污染，从而使得下一批次通过AGV车辆运输的物料也会被污染。也就是说， AGV车辆本身成为一个移动的感染源。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一AGV车辆消毒装置，其中所述AGV车辆消毒装置能够对于所述AGV车辆进行消毒，以避免所述AGV车辆本身成为一个污染源。

本实用新型的另一目的在于提供一AGV车辆消毒装置，其中所述AGV车辆消毒装置能够自动对于所述AGV车辆进行消毒。

本实用新型的另一目的在于提供一AGV车辆消毒装置，其中所述AGV车辆消毒装置设计简单方便，能够被放置在路面使用，以使得所述AGV车辆能够自动进入到所述AGV车辆消毒装置内进行消毒。

本实用新型的另一目的在于提供一AGV车辆消毒装置，其中所述AGV车辆消毒装置能够用于所述AGV车辆进出污染区和普通区的消毒。

本实用新型的另一目的在于提供一AGV车辆消毒装置，其中所述车辆消毒装置能够采用多种方式对于所述车辆进行消毒。

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一AGV车辆消毒装置，适于为至少一AGV车辆消毒，其中所述AGV车辆消毒装置包括：

一容纳主体，其中所述容纳主体具有一容纳腔和连通于所述容纳腔的至少一个开口；和

一消毒单元，其中所述消毒单元被设置于所述容纳主体，在该AGV车辆自所述开口进入到所述容纳腔后，所述容纳主体的所述开口被封闭，以使得所述容纳腔成为一个封闭空间，所述消毒单元对该AGV车辆进行消毒。

根据本实用新型的一个实施例，所述AGV车辆消毒装置进一步包括一处理单元和一封闭单元，其中所述封闭单元和所述处理单元被可通信地连接，在所述处理单元接收到关于该AGV车辆已经通过所述开口进入到所述容纳腔的信号，所述处理单元发送信号至所述封闭单元，所述封闭单元封闭所述开口。

根据本实用新型的一个实施例，所述容纳主体具有一个所述开口，所述开口用于供该AGV车辆进出。

根据本实用新型的一个实施例，所述容纳主体具有两个所述开口，两个所述开口被相对设置，以使得该AGV自一个所述开口进入，然后沿着直线自另一个所述开口离开。

根据本实用新型的一个实施例，所述消毒单元是一紫外灯。

根据本实用新型的一个实施例，所述消毒单元包括两个紫外灯，两个所述紫外灯被呈对角相对布置于所述容纳主体。

根据本实用新型的一个实施例，所述消毒单元是一消毒喷雾器。

根据本实用新型的一个实施例，所述消毒单元是一抽气式过滤器，其中所述抽气式过滤器用于抽取所述容纳主体的所述容纳腔内的空气至所述容纳主体外部并且在所述容纳腔形成一个负压环境，以使得附着于该AGV运输车污染物随着空气被抽至所述抽气式过滤器过滤。

根据本实用新型的一个实施例，所述AGV车辆消毒装置进一步包括至少一透明窗，其中所述透明窗被设置于所述容纳主体形成的一个窗口。

根据本实用新型的一个实施例，所述AGV车辆消毒装置进一步包括一检测单元、一处理单元、一封闭单元和具有至少一窗口，所述检测单元和所述处理单元被可通信地连接，所述封闭单元和所述处理单元被可通信地连接，所述封闭单元用于封闭或者是暴露所述开口，所述检测单元用于检测该AGV车辆是否进入到所述容纳腔或者是处于所述容纳主体附近，所述检测单元包括至少两个传感器，所述传感器被分别可通信地连接于所述处理单元，一个所述传感器被用于检测所述容纳主体外部环境，另一个所述传感器被用于检测所述容纳主体内部环境，所述封闭单元是一自动卷帘门，其中所述消毒单元包括两个所述紫外灯，所述紫外灯被可通信地连接于所述处理单元，一个所述紫外灯的位置高于另一个所述紫外灯并且两个所述紫外灯对角布置，所述消毒单元还包括一个抽气过滤器，所述抽气过滤器被可通信地连接于所述处理单元，以在所述容纳主体形成一封闭空间时抽吸所述容纳腔内的空气经过过滤后排放至外界，从而带走吸附在该AGV车辆的污染物，所述消毒单元还包括一个消毒喷雾器，其中所述消毒喷雾器被可通信地连接于所述处理单元，其中所述容纳主体包括四个相互连接的侧板、一个所述顶板以及一个所述底板，所述抽气过滤器被设置于所述顶板，所述消毒喷雾器被设置于所述顶板，所述窗口被设置有一玻璃窗，所述玻璃窗是抗紫外线型玻璃窗。

附图说明

图1是根据本实用新型的一较佳实施例的一AGV运输车消毒装置的示意图。

图2是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述AGV运输车消毒装置的应用示意图。

图3是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述AGV运输车消毒装置的应用示意图。

图4是根据本实用新型的另一较佳实施例的所述AGV运输车消毒装置的示意图。

图5是根据本实用新型的上述较佳实施的所述AGV运输车消毒装置的应用示意图。

图6是根据本实用新型的上述较佳实施的所述AGV运输车消毒装置的应用示意图。

图7是根据本实用新型的另一较佳实施例的所述AGV运输车消毒装置的示意图。

图8是根据本实用新型的上述较佳实施的所述AGV运输车消毒装置的应用示意图。

图9是根据本实用新型的上述较佳实施的所述AGV运输车消毒装置的应用示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考附图1至3所示，根据本实用新型的一较佳实施例的一AGV车辆消毒装置1的示意图。

所述AGV车辆消毒装置1能够对于车辆进行消毒，并且所述车辆能够自动进入到所述AGV车辆消毒装置1，所述AGV车辆消毒装置1能够对于自动对于所述AGV车辆进入消毒。

在这个消毒过程中，或者是消毒过程前，或者是消毒过程后，所述AGV车辆消毒装置1都不需要操作人员在旁边辅助操作。

详细地说，所述AGV车辆消毒装置1可以包括一容纳主体10、一消毒单元20、一检测单元30、一处理单元40以及一封闭单元50，其中所述容纳主体10具有一容纳腔100和连通于所述容纳腔100的至少一个开口101，所述开口101适于供所述AGV车辆进入到所述容纳腔100或者是离开所述容纳腔100。

所述消毒单元20被设置于所述容纳主体10。所述消毒单元20用于消毒。当所述AGV车辆通过所述开口101进入到所述容纳腔100后，所述消毒单元20能够对于所述AGV车辆进行消毒。所述消毒单元20可以被可通信地连接于所述处理单元40，以根据所述处理单元40发送的信号进行消毒或者是停止消毒。

所述检测单元30用于检测所述AGV车辆的位置，所述检测单元30被可通信地连接于所述处理单元40，所述处理单元40和所述封闭单元50被可通信地连接。

在所述检测单元30检测到所述AGV车辆要进入到所述AGV车辆消毒装置1的所述容纳腔100，所述检测单元30发送信号至所述处理单元40，所述处理单元40发送信号至所述封闭单元50，所述封闭单元50暴露所述开口101，以使得所述AGV车辆能够通过所述开口101进入到所述容纳腔100。

在所述检测单元30检测到所述AGV车辆已经进入到所述AGV车辆消毒装置1的所述容纳腔100后，所述检测单元30发送信号至所述处理单元40，所述处理单元40发送信号至所述封闭单元50，所述封闭单元50封闭所述开口101，以使得所述AGV车辆消毒装置1成为一个相对封闭的空间。

可以理解的是，所述检测单元30可以用于接收来自于所述AGV车辆的信号，所述AGV车辆自带定位装置，当所述AGV车辆自动进入到所述容纳腔100后，所述AGV车辆可以直接发送一个信号至所述检测单元30或者是至所述处理单元40，然后所述封闭单元50封闭所述开口101。

可以理解的是，所述AGV车辆消毒装置1可以自动地判断所述封闭单元50暴露或者封闭所述开口101的时机，也可以是，操作人员远程操作所述AGV车辆消毒装置1，以使得所述封闭单元50能够在适当的时机暴露或者是封闭所述开口101，比如说，所述处理单元40可以接收来自于操作人员的控制信号。

所述检测单元30可以是传感器，比如说光传感器或者是重量传感器。可以理解的是，本领域技术人员根据需求选择符合要求的所述传感器的类型。

所述处理单元40可以是处理器，比如说cpu。

所述封闭单元50可以是一门，自动卷帘门或者是推拉式门。

所述消毒单元20可以包括至少一紫外灯21，其中所述紫外灯21的数目可以是一个、二个或者是多个。

在本实施例中，所述消毒单元20的所述紫外灯21的数目是两个，两个所述紫外灯21呈对角布置。详细地说，所述AGV车辆消毒装置1的所述容纳主体10包括四个侧板11、一个顶板12和一个底板13，其中所述侧板11、所述顶板12和所述底板13围绕形成所述容纳腔100，所述开口101形成一个所述侧板11。一个所述紫外灯21可以被布置在四个所述侧板11中的两个所述侧板11的连接处，另一个所述紫外灯21可以被布置在四个所述侧板11中另外两个侧板11的连接处。一个所述紫外灯21可以被布置在较高位置，另一个所述紫外灯21可以被布置在较低位置，从而在所述容纳主体10设置两个所述紫外灯21，就可以实现对于所述AGV车辆的近乎360的消毒。

可以理解的是，所述容纳主体10的形状可以是矩形的，也可以是圆形的或者是其他形状的，本领域技术人员可以根据需求选择所述容纳主体10的形状。

值得一提的是，由于在所述容纳主体10内部不需要人操作，所述容纳主体10可被设计为仅供所述AGV车辆进出即可，从而所述容纳主体10不需要预留操作人员的活动空间，进而所述容纳主体10的尺寸能够被缩小。

可以理解的是，在本实施例中，所述容纳主体10单次可以为一辆所述AGV车辆进行消毒。实际上，所述容纳主体10的规格可以根据需求被设计，比如说可以被设计为能够同时为两辆或者是更多的所述AGV车辆进行消毒。

进一步地，所述AGV车辆消毒装置1可以具有至少一窗口601和包括至少一透明窗60，其中所述透明窗60可以被安装于所述窗口601，通过所述透明窗60，操作人员可以观察到所述容纳主体10内部的所述AGV车辆。所述透明窗60可以是抗紫外线的，以阻止紫外线透过所述透明窗60，传递至外界。所述透明窗60本身可以是抗紫外线材料制成的，也可以是被镀有抗紫外线膜。所述透明窗60可以是一玻璃窗。

值得一提的是，所述AGV车辆可以直接行驶至所述开口101，然后进入到所述容纳腔100。当所述AGV车辆消毒装置1被放置在地面时，所述AGV车辆消毒装置1的所述容纳主体10的形成所述开口101的所述底板13处于一较低位置，以使得所述AGV车辆能够直接越过。

当一个所述AGV车辆需要消毒时，所述AGV车辆可以被引导至靠近所述AGV车辆消毒装置1。所述AGV车辆消毒装置1的所述检测单元30检测到所述AGV车辆后，可以发送信号至所述处理单元40，以使得所述封闭单元50工作以暴露所述开口101。当所述AGV车辆完全进入到所述AGV车辆消毒装置1的所述容纳主体10之后，所述AGV车辆消毒装置1的所述检测单元30检测到所述AGV车辆已经完全进入后，发送信号至所述处理单元40，以使得所述封闭单元50工作以封闭所述开口101。当所述AGV车辆消毒装置1的所述消毒单元20对于所述AGV车辆的消毒过程完成之后，所述处理单元40发送信号至所述封闭单元50，所述封闭单元50可以重新工作以暴露所述开口101，从而消毒完毕的所述AGV车辆可以通过所述开口101离开所述AGV车辆消毒装置1。

可以理解的是，所述检测单元30可以包括多个传感器31，一个所述传感器31可以被设置在所述容纳主体10并且用于探测外部环境，另一个所述传感器31可以被设置于所述容纳主体10并且用于探测所述容纳主体10内部环境。

位于外部的所述传感器31和位于内部的所述传感器31可以是同类型的，也可以是不同类型的。

参考附图4至6所示，根据本实用新型的另一较佳实施例的所述AGV车辆消毒装置1的示意图。

在本实施例中，所述AGV车辆消毒装置1包括所述容纳主体10、所述消毒单元20、所述检测单元30、所述处理单元40以及所述封闭单元50，其中所述容纳主体10具有至少一个所述开口101。所述开口101的数目可以是两个或者是多个，在本实施例中，所述开口101的数目是两个。

详细地说，所述容纳主体10包括四个所述侧板11、一个所述底板13以及一个所述顶板12，其中所述底板13和所述顶板12被相对设置，四个所述侧板11围绕形成所述容纳腔100。可以理解的是，所述容纳主体10可以不被设置有所述底板13，所述车辆消毒装置1可以被直接放置于地面。

一个所述开口101形成一个所述侧板11，另一个所述开口101形成于另一个所述侧板11，形成有所述开口101的两个所述侧板11被相对设置，从而使得所述AGV车辆能够自所述容纳主体10的一侧进入，然后可以沿着直线通过另一侧离开。可选地，在所述AGV车辆消毒装置1的一个所述开口101处于打开状态时，另一个所述开口101可以处于关闭状态。

这种设计方式对于所述AGV车辆来说是十分方便的，举例说明，当一个所述AGV车辆想要离开一个污染区域，前往一个普通区域，为了对所述AGV车辆进行消毒，所述AGV车辆消毒装置1可以被设置在所述污染区域的一出口位置并且可以连通于所述普通区域的一入口位置。

通过这样的方式，所述AGV车辆自所述AGV车辆消毒装置1的一个所述开口101进入到所述容纳主体10消毒，然后在消毒完毕后通过另一个所述开口101直接进入到所述普通区域。

当需要消毒的所述AGV车辆是多个的，多个所述AGV车辆可以排队在所述AGV车辆消毒装置1的一个所述开口101附近，以等待进入到所述容纳主体10，然后从另一个所述开口101一个接一个地离开所述AGV车辆消毒装置1。

进一步地，所述窗口601的数目是两个，分别位于没有被设置有所述开口101的所述侧板11。当所述AGV车辆在所述AGV车辆消毒装置1内消毒时，从所述容纳主体10的旁侧可以透过所述窗口601观察到所述AGV车辆消毒装置1内部情况。所述窗口601被安装有所述透明窗60或者是其他类型的塑料窗，一方面阻挡污染物质进入，另一方面可以方便用户观察。

值得注意的是，在本实施例中，所述消毒单元20可以包括所述紫外灯21和一抽气过滤器22，其中所述紫外灯21被安装于所述容纳主体10以朝向所述容纳腔100辐射紫外光。所述紫外灯21和所述抽气过滤器22被分别可通信地连接于所述处理单元40，以基于所述处理单元40发送的指令开始工作或者是停止工作。

所述抽气过滤器22被安装于所述容纳主体10并且所述抽气过滤器22能够连通所述容纳腔100和所述容纳主体10外部，以将所述容纳主体10内的空气经过过滤后朝外排放。

在这个过程中，吸附于所述AGV车辆的病毒等污染物会随着周围的空气被抽吸至所述抽气过滤器22，然后病毒等污染物会被截留在所述抽气过滤器22，而过滤后的空气能够被排放至外界。

所述紫外灯21可以配合所述抽气过滤器22工作，同时在所述容纳主体10内提供消毒作用。所述紫外灯21可以被布置在所述抽气过滤器22附近，以对于被所述抽气过滤器22抽吸聚集的空气进行消毒处理。当然可以理解的是，所述紫外灯21也可以按照上一实施例中的对角布置。可以理解的是，所述抽气过滤器22也可以独立工作，不需要所述紫外灯21的协助。

所述抽气过滤器22可以包括一气泵221和一过滤件222，其中所述气泵221被连通于所述容纳腔100，所述气泵221抽气空气并且空气经过所述过滤件222后能够被排放至所述容纳主体10外部。所述过滤件222的制作材料的选择是多样的，本领域技术人员可以根据需求选择材料。

在本实施例中，所述抽气过滤器22被设置于所述容纳主体10的所述顶板12。可以理解的是，本领域技术人员可以根据需求调整所述抽气过滤器22的位置。

当一个所述AGV车辆需要消毒时，所述AGV车辆可以被引导至靠近所述AGV车辆消毒装置1。所述AGV车辆消毒装置1的所述检测单元30检测到所述AGV车辆后，可以发送信号至所述处理单元40，以使得所述封闭单元50工作以暴露所述开口101。当所述AGV车辆完全进入到所述AGV车辆消毒装置1的所述容纳主体10之后，所述AGV车辆消毒装置1的所述检测单元30检测到所述AGV车辆已经完全进入后，发送信号至所述处理单元40，以使得所述封闭单元50工作以封闭所述开口101。所述消毒单元20的所述紫外灯21和/或所述抽气过滤器22开始工作，以对于所述AGV车辆进行消毒处理。

当所述AGV车辆消毒装置1的所述消毒单元20对于所述AGV车辆的消毒过程完成之后，所述处理单元40发送信号至所述封闭单元50，所述封闭单元50可以重新工作以暴露所述开口101，从而消毒完毕的所述AGV车辆可以通过所述开口101离开所述AGV车辆消毒装置1。

参考附图7至9所示，根据本实用新型的另一较佳实施例的所述AGV车辆消毒装置1的示意图。

在本实施例中，所述AGV车辆消毒装置1包括所述容纳主体10、所述消毒单元20、所述检测单元30、所述处理单元40以及所述封闭单元50。

所述消毒单元20包括所述紫外灯21和一消毒喷雾器23，其中所述消毒喷雾器23被设置于所述容纳主体10。所述容纳主体10包括四个所述侧板11、一个所述顶板12和一个所述底板13。所述消毒喷雾器23可以被设置在所述顶板12，以自上而下地喷洒消毒剂。所述紫外灯21和所述消毒喷雾器23被分别可通信地连接于所述处理单元40，以基于所述处理单元40发送的指令开始工作或者是停止工作。

可以理解的是，所述消毒单元20还可以是一等离子消毒器，本领域技术人员应当理解的是，所述消毒单元20的消毒方式是多样的，此处仅为举例说明，并不视为对于本发明的限制。

可以理解的是，所述消毒喷雾器23的数目可以是两个或者是多个，所述消毒喷雾器23也可以被设置在所述侧板11，以对于所述AGV车辆进行消毒。

当一个所述AGV车辆需要消毒时，所述AGV车辆可以被引导至靠近所述AGV车辆消毒装置1。所述AGV车辆消毒装置1的所述检测单元30检测到所述AGV车辆后，可以发送信号至所述处理单元40，以使得所述封闭单元50工作以暴露所述开口101。当所述AGV车辆完全进入到所述AGV车辆消毒装置1的所述容纳主体10之后，所述AGV车辆消毒装置1的所述检测单元30检测到所述AGV车辆已经完全进入后，发送信号至所述处理单元40，以使得所述封闭单元50工作以封闭所述开口101。所述消毒单元20的所述消毒喷雾器23和所述紫外灯21被启动以进行消毒，比如说在所述检测单元30检测到所述AGV车辆完全进入到所述容纳腔100，并且所述封闭单元50封闭所述开口101之后，所述封闭单元50或者所述处理单元40可以发送信号至所述消毒单元20，以使得所述消毒单元20开始工作。

当所述AGV车辆消毒装置1的所述消毒单元20对于所述AGV车辆的消毒过程完成之后，所述处理单元40发送信号至所述封闭单元50，所述封闭单元50可以重新工作以暴露所述开口101，从而消毒完毕的所述AGV车辆可以通过所述开口101离开所述AGV车辆消毒装置1。在所述封闭单元50暴露所述开口101之前，所述处理单元40可以发送信号至所述消毒单元20，以使得所述消毒单元20停止工作。当然可以理解的是，所述消毒单元20也可以持续工作，以减少短时间内关停和开启的损耗。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.AGV车辆消毒装置，适用于至少一AGV车辆，其特征在于，包括：

一容纳主体，其中所述容纳主体具有一容纳腔和连通于所述容纳腔的至少一个开口；和

一消毒单元，其中所述消毒单元被设置于所述容纳主体，在该AGV车辆自所述开口进入到所述容纳腔后，所述消毒单元对该AGV车辆进行消毒。

2.根据权利要求1所述的AGV车辆消毒装置，其中所述AGV车辆消毒装置进一步包括一处理单元和一封闭单元，其中所述封闭单元和所述处理单元被可通信地连接，在所述处理单元接收到关于该AGV车辆已经通过所述开口进入到所述容纳腔的信号，所述处理单元发送信号至所述封闭单元，所述封闭单元封闭所述开口。

3.根据权利要求2所述的AGV车辆消毒装置，其中该AGV车辆自带定位功能并且适于发送自身位置信息至所述处理单元。

4.根据权利要求1或2所述的AGV车辆消毒装置，其中所述容纳主体具有一个所述开口，所述开口用于供该AGV车辆进出，在该AGV车辆通过所述开口进入后，所述容纳主体的所述开口能够被封闭，以使得所述容纳腔成为一个封闭空间。

5.根据权利要求1或2所述的AGV车辆消毒装置，其中所述容纳主体具有两个所述开口，两个所述开口被相对设置，以使得该AGV自一个所述开口进入，然后自另一个所述开口离开。

6.根据权利要求1或2所述的AGV车辆消毒装置，其中所述消毒单元是一紫外灯、一消毒喷雾器或者是一等离子消毒器。

7.根据权利要求1或2所述的AGV车辆消毒装置，其中所述消毒单元包括两个紫外灯，两个所述紫外灯被呈对角相对布置于所述容纳主体。

8.根据权利要求1或2所述的AGV车辆消毒装置，其中所述消毒单元是一抽气式过滤器，其中所述抽气式过滤器用于抽取所述容纳主体的所述容纳腔内的空气至所述容纳主体外部以在所述容纳腔形成一个负压环境，以使得含有污染物的所述容纳腔内空气被置换为无污染的空气并且阻止所述容纳腔内的空气自内朝外流动。

9.根据权利要求1或2所述的AGV车辆消毒装置，其中所述AGV车辆消毒装置进一步包括至少一透明窗，其中所述透明窗被设置于所述容纳主体形成的一个窗口。

10.根据权利要求1所述的AGV车辆消毒装置，其中所述AGV车辆消毒装置进一步包括一检测单元、一处理单元、一封闭单元和具有至少一窗口，所述检测单元和所述处理单元被可通信地连接，所述封闭单元和所述处理单元被可通信地连接，所述封闭单元用于封闭或者是暴露所述开口，所述检测单元用于检测该AGV车辆是否进入到所述容纳腔或者是处于所述容纳主体附近，所述检测单元包括至少两个传感器，所述传感器被分别可通信地连接于所述处理单元，一个所述传感器被用于检测所述容纳主体外部环境，另一个所述传感器被用于检测所述容纳主体内部环境，所述封闭单元是一自动卷帘门，其中所述消毒单元包括两个紫外灯，所述紫外灯被可通信地连接于所述处理单元，一个所述紫外灯的位置高于另一个所述紫外灯并且两个所述紫外灯对角布置，所述消毒单元还包括一个抽气过滤器，所述抽气过滤器被可通信地连接于所述处理单元，以在所述容纳主体形成一封闭空间时抽吸所述容纳腔内的空气经过过滤后排放至外界，从而带走吸附在该AGV车辆的污染物，所述消毒单元还包括一个消毒喷雾器，其中所述消毒喷雾器被可通信地连接于所述处理单元，其中所述容纳主体包括四个相互连接的侧板、一个顶板以及一个底板，所述抽气过滤器被设置于所述顶板，所述消毒喷雾器被设置于所述顶板，所述窗口被设置有一玻璃窗，所述玻璃窗是抗紫外线型玻璃窗。

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