CN214800810U - 一种重力测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重力测试装置，所述重力测试装置包括：箱体，其内设置有控制装置；设置于所述箱体的顶面上的控制面板，且控制面板电性连接于所述控制装置；平行且对立设置的两个支撑板，其设置于所述箱体的顶面上，两个所述支撑板的相对面上设置有角度标识；旋转轴，其设置于所述支撑板的相对面上；承载装置，其两端与所述旋转轴连接，且允许所述承载装置绕所述旋转轴旋转，所述承载装置的承载面与所述支撑板垂直。通过本公开的一种重力测试装置，可保证重力保护装置的测量精度。

Description

一种重力测试装置

技术领域

本实用新型属于重力测试装置技术领域，特别涉及一种重力测试装置。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的智能割草机已经走进人们的生活。割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

在生产割草机时，需要对其内部的重力保护装置进行重力测试，在设定的角度，关闭或开启割草机。在产线的实际测试过程中，对割草机的整机装置进行检测，无法获取关闭或开启割草机的具体角度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重力测试装置，通过本实用新型提供的一种重力测试装置，使用所述重力测试装置，对所述重力保护装置进行重力测试，提高测试精度。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供的一种重力测试装置，其包括：

箱体，其内设置有控制装置；

控制面板，其设置于所述箱体的顶面上，且电性连接于所述控制装置，以显示测试结果；

两个支撑板，其平行且对立设置于所述箱体的顶面上，两个所述支撑板的相对面上设置有角度标识；

旋转轴，其设置于所述支撑板的相对面上；

承载装置，其两端与所述旋转轴连接，且允许所述承载装置绕所述旋转轴旋转，所述承载装置的承载面与所述支撑板垂直。

在本实用新型一实施例中，所述角度标识的位范围为第一角度至第二角度，所述第一角度为与水平面平行的角度，所述第二角度为与水平面垂直的角度。

在本实用新型一实施例中，所述角度标识还包括第三角度，所述第三角度设置在所述第一角度与所述第二角度之间，所述第三角度为设定的翻转阈值。

在本实用新型一实施例中，所述重力测试装置还包括多个限位装置，多个所述限位装置设置在所述支撑板的一面，且位于所述第一角度和第二角度处。

在本实用新型一实施例中，所述限位装置包括磁铁和弹珠。

在本实用新型一实施例中，所述控制板面包括接收装置和显示装置，所述接收装置为控制按钮，所述显示装置为显示灯。

在本实用新型一实施例中，所述重力测试装置还包括负载，所述负载电性连接于测试保护装置。

在本实用新型一实施例中，所述重力测试装置还包括加强结构，所述加强结构设置于所述箱体的顶面上，且连接于所述支撑板，所述加强结构包括第一加强板和第二加强板。

在本实用新型一实施例中，所述箱体的顶面设置有一顶面穿孔，且所述顶面穿孔呈具有圆角的长方形。

在本实用新型一实施例中，所述承载装置的所述承载面上包括一凹部。

如上所述本实用新型提供的一种重力测试装置，采用负载模拟所述割草机的负载，实现对所述重力保护装置的测试；在所述支撑板上设置所述角度标识，实现所述重力保护装置的精准测试。通过本实用新型提供的一种重力测试装置，实现对所述重力保护装置的精准测试。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种重力测试装置结构图。

图2为一种箱体结构图。

图3为一种重力测试装置的电性连接图。

图4为第一支撑板和第二支撑板结构图。

图5为第一支撑板结构图。

图6为一种承载装置结构图。

图7为一种承载装置另一面结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图3所示，割草机可应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪、田地除草，特别是公园内的草地、草原、足球场等其它用草场地。割草机内部设置有一重力保护装置407，可保护割草机。当割草机在水平面上工作时，重力保护装置407不动作，割草机正常工作，当割草机发生侧翻或发生其他危险动作时，割草机为倾斜状态，重力保护装置407 中的感应装置可以检测到当前割草机的状态，强制割草机停止工作。

请参阅图1和图3所示，在生产所述割草机时，需要对割草机的重力保护功能进行性能检测，例如检测所述割草机的重力保护功能的灵敏度，所述割草机的重力保护功能的限定条件等。当所有割草机均采用整机做重力检测时，需要翻转割草机测试割草机的重力保护功能，易造成割草机的损伤，会产生不必要的额外损失，降低产品的良率；当部分割草机采用整机做重力检测时，无法确定所有割草机的重力保护功能。本实用新型提供一种重力测试装置，在生产割草机时，采用本实施例提供的所述重力测试装置，对每个重力保护装置407 进行检测，实现割草机的重力保护测试，且测量精准。

请参阅图1所示，本实用新型提供一种重力测试装置包括：箱体401，其内部设置控制装置409；控制面板400，其设置在箱体401的顶面上，且电性连接于控制装置409，以显示测试结果；平行且对立设置的两个支撑板，所述支撑板设置在箱体401的顶面上，两个所述支撑板的相对面上设置有角度标识 102；旋转轴，其设置于所述支撑板的相对面上；承载装置300，其两端与所述旋转轴连接，且允许承载装置300绕所述旋转轴旋转，承载装置300的承载面与所述支撑板垂直。

请参阅图1至图4所示，在本实用新型一实施例中，所述重力测试装置具体包括：箱体401，其内部设置控制装置406、供电装置409以及负载408；控制面板400，其包括的接收装置404和显示装置405；两个平行且对立设置的两个支撑板，包括并排设置的第一支撑板100和第二支撑板200，且第一支撑板 100和第二支撑板200上设置有角度标识102；旋转轴，包括设置在第一支撑板 100上的第一旋转轴101，和设置在第二支撑板200上的第二旋转轴201承载装置300，其两端与分别与第一旋转轴101和第二旋转轴201连接，且允许承载装置300绕所述旋转轴旋转，承载装置300上可固定重力保护装置407；承载装置300，用于承载重力保护装置407；多个加强结构，与所述支撑板连接，用于加强所述支撑板的固定，所述加强结构包括第一加强板500和第二加强板 501。

请参阅图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，箱体401的顶面设置有一顶面穿孔403，其与承载装置300底面设置的底面穿孔302的位置对应，将承载装置300中的电气接线与箱体401中的控制装置406、供电装置409以及负载408连接。本实用新型对顶面穿孔403的形状与大小不做限定，允许所需的所述电气接线穿过。在本实施例中，顶面穿孔403呈具有圆角的长方形，可避免所述电气接线磨损。

请参阅图2至图3所示，在本实用新型一实施例中，箱体401的顶面为一平面，平面例如为一控制面板400，其包括的接收装置404和显示装置405。在本实施例中，接收装置404例如为控制按钮，用于输入控制信号，所述控制信号例如为各个电气部件的开关、负载408的大小等。显示装置405例如是显示灯，当重力保护装置407通过测试时，显示一种颜色，例如为绿色；当重力保护装置407未通过测试时，显示另一种颜色，例如为红色。本实施例中，使用控制按钮作为接收装置404，使用显示灯作为显示装置405，更加适用于工厂中的生产环境，易操作且不易损坏。在其他实施例中，所述控制面板400例如为一触控显示屏，集接收装置404和显示装置405于一体。

请参阅图1至图2所示，在本实用新型一实施例中，在箱体401顶面的平面上，位于顶面穿孔403的两侧设置有多个固定穿孔410，多个固定穿孔410 并排设置在顶面穿孔403的两侧。固定穿孔410的数量例如为12个，即在顶面穿孔403的每侧的固定穿孔410的数量例如为6个，用于固定第一支撑板100 和第二支撑板200，以及所述加强结构。固定穿孔410的形状与用于固定的螺母的大小相同，螺母由箱体401内部穿出，与所述支撑板和所述加强结构的接触面连接，将所述支撑板和所述加强结构固定在箱体401的顶面上。

请参阅图2至图3所示，在本实用新型一实施例中，箱体401的侧面还设置有一侧面穿孔402，用于为箱体401内的供电装置409提供外部电源。本实用新型对侧面穿孔402的形状以为具体位置不做限定。在本实施例中，侧面穿孔402呈具有圆角的长方形，可避免外接线磨损。

请参阅图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，箱体401内部包括控制装置406、供电装置409、以及负载408。控制装置406电性连接于控制面板 400，用于接收控制面板400传递的控制指令；控制装置406还电性连接于重力保护装置407，用于为重力保护装置407提供控制信号；负载408电性连接于重力保护装置407，用于模拟重力保护装置407在割草机中的负载408，当重力保护装置407处在平面时，负载408工作，当重力保护装置407的角度偏转且超过阈值时，负载408停止工作，负载408例如为电机，所述电机模拟所述割草机的工作负载；供电装置409电性连接于控制面板400、控制装置406、重力保护装置407以负载408，为工作的内个电气器件提供电源，供电装置409将市电转化为内个电气器件需要的特定电压，保证所述重力测试装置的运行。

请参阅图1所示，在本实用新型一实施例中，所述支撑板包括第一支撑板 100和第二支撑板200，第一支撑板100和第二支撑板200并排设置于一控制板面400上。第一支撑板100和第二支撑板200呈板状，其具体形状不做限定。在本实施例中，第一支撑板100和第二支撑板200呈矩形，且在矩形远离箱体 401顶面的一边的中间，具有一凸部，所述凸部呈弧状。

请参阅图1所示，在本实用新型一实施例中，所述加强结构包括第一加强板500和第二加强板501，第一加强板500位于第一支撑板100远离第二支撑板200的一侧，第二加强板502位于第二支撑板200远离第一支撑板100的一侧。所述支撑板和所述加强结构上设置有多个穿孔，通过螺栓穿过所述穿孔，连接所述支撑板和所述加强结构。

请参阅图4至图5所示，在本实用新型一实施例中，所述支撑板的一面设置有角度标识102，角度标识102灵活设置在第一支撑板100和第二支撑板200 的一面。在本实施例中，角度标识102设置在第一支撑板100和第二支撑板200 的相对面上，即角度标识102位于第一支撑板100靠近第二支撑板200的一面，以及第二支撑板200靠近第一支撑板100的一面。通过本实施例中角度标识102 的设置方法，将角度标识102与限位装置103设置在第一支撑板100和第二支撑板200的相对面(靠近承载装置300的一面)，更加方便定位限位装置103 的位置。在其他实施例中，角度标识102例如设置在第一支撑板100远离第二支撑板200的一面，以及第二支撑板200远离第一支撑板100的一面。

请参阅图1和图5所示，在本实用新型一实施例中，每个角度标识102表示其所在位置与所述水平面所呈的角度，角度标识102的位置的范围为第一角度至第二角度，在本实施例中，所述第一角度为与水平面平行的角度，例如标记为0°。所述第一角度设置在第一支撑板100和第二支撑板200的水平方向上，当承载装置300旋转至第一角度时，承载装置300处于水平状态，即承载装置300承载面上放置的重力保护装置407处于水平状态，此时模拟的割草机的状态处于水平状态。所述第二角度为于水平面垂直的角度，例如标记为90°。所述第二角度设置在第一支撑板100和第二支撑板200的竖直方向上，当承载装置300旋转至第二角度时，承载装置300处于竖直状态，即承载装置300承载面上放置的重力保护装置407处于竖直状态，此时模拟的割草机的状态处于竖直状态，即与水平面呈直角。

请参阅图1和图5所示，在本实用新型一实施例中，当承载装置300旋转至所述第一角度时，承载装置300承载面上放置的重力保护装置407处于水平状态，重力保护装置407处于正常工作状态，负载408处于正常工作状态；当承载装置300旋转至所述第二角度时，承载装置300承载面上放置的重力保护装置407处于竖直状态，重力保护装置407强制负载408停止工作。

请参阅图5所示，在本实用新型一实施例中，角度标识102的位置的范围为所述第一角度至所述第二角度，由水平方向至竖直方向，在所述第一角度至所述第二角度之间具有多个角度标识102，按照实际需求灵活设置所述第一角度和所述第二角度之间的标识。在本实施例中，所述第一角度和所述第二角度之间倍等分为多个角度，例如被等分为9段，即所述第一角度和所述第二角度之间包括例如8个角度标识102，相邻角度标识102之间的角度例如为10°，角度标识102位于承载装置300的旋转轨迹的外围。在其他实施例中，所述角度标识102还可以包括其他角度。

请参阅图5所示，在本实用新型一实施例中，角度标识102中还包括第三角度，所述第三角度例为重力保护装置407的工作停止阈值。所述第三角度根据实际情况灵活设置，例如当所述割草机的整机与水平面呈例如65°时，所述割草机会发生翻转，需要使所述割草机停止工作，即将所述第三角度设置为例如65°。当承载装置300旋转的角度大于所述第三角度时，重力保护装置407 停止工作。

请参阅图1和图5所示，在本实用新型一实施例中，限位装置103在所述第一角度和所述第二角度外侧，可将承载装置300的旋转范围固定在第一角度和第二角度之间。可防止承载装置300在绕第一旋转轴101和第二旋转轴201 翻转，防止承载装置300上的重力保护装置407掉落，使产品失效。在本实施例中，限位装置103包磁铁105和弹珠104，在不同的角度标识处设置多个磁铁105，通过移动弹珠104的位置，移动限位装置103的位置。

请参阅图5至图6所示，在本实用新型一实施例中，承载装置300为一长方体的空心箱结构，且承载装置300的承载面上设置有一凹部，用于放置需要测试的重力保护装置407。承载装置300相对于承载面的一面有一底面穿孔302，允许承载装置300的内部的多个电气接线穿过，电性连接于的控制装置406和负载408。

请参阅图2和图5所示，在本实用新型一实施例中，承载装置300设置在第一支撑板100和第二支撑板200之间，承载装置300的中心轴线两端设置有穿孔，承载装置300的两端的穿孔直径与第一旋转轴101和第二旋转轴201的直径对应设置，第一旋转轴101和第二旋转轴201穿过承载装置300两端的穿孔，且允许承载装置300绕第一旋转轴101和第二旋转轴201旋转。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型实施例只是用于帮助阐述本实用新型。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种重力测试装置，其特征在于，其至少包括：

箱体，其内设置有控制装置；

控制面板，其设置于所述箱体的顶面上，且电性连接于所述控制装置，以显示测试结果；

两个支撑板，其平行且对立设置于所述箱体的顶面上，两个所述支撑板的相对面上设置有角度标识；

旋转轴，其设置于所述支撑板的相对面上；

承载装置，其两端与所述旋转轴连接，且允许所述承载装置绕所述旋转轴旋转，所述承载装置的承载面与所述支撑板垂直。

2.根据权利要求1所述的一种重力测试装置，其特征在于，所述角度标识的位范围为第一角度至第二角度，所述第一角度为与水平面平行的角度，所述第二角度为与水平面垂直的角度。

3.根据权利要求2所述的一种重力测试装置，其特征在于，所述角度标识还包括第三角度，所述第三角度设置在所述第一角度与所述第二角度之间，所述第三角度为设定的翻转阈值。

4.根据权利要求2所述的一种重力测试装置，其特征在于，所述重力测试装置还包括限位装置，所述限位装置设置所述支撑板的一面，且位于所述第一角度和第二角度处。

5.根据权利要求4所述的一种重力测试装置，其特征在于，所述限位装置包括磁铁和弹珠。

6.根据权利要求1所述的一种重力测试装置，其特征在于，所述控制面板包括接收装置和显示装置，所述接收装置为控制按钮，所述显示装置为显示灯。

7.根据权利要求1所述的一种重力测试装置，其特征在于，所述重力测试装置还包括负载，所述负载电性连接于重力保护装置。

8.根据权利要求1所述的一种重力测试装置，其特征在于，所述重力测试装置还包括加强结构，所述加强结构设置于所述箱体的顶面上，且连接于所述支撑板，所述加强结构包括第一加强板和第二加强板。

9.根据权利要求1所述的一种重力测试装置，其特征在于，所述箱体的顶面设置有一顶面穿孔，且所述顶面穿孔呈具有圆角的长方形。

10.根据权利要求1所述的一种重力测试装置，其特征在于，所述承载装置的所述承载面上包括一凹部。

Images