CN214795403U - 一种可自动升降的管道潜望镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道潜望镜技术领域，公开了一种可自动升降的管道潜望镜，包括管道潜望镜本体，所述管道潜望镜本体的前表面设置有激光测距仪，所述激光测距仪的上方设置有高清数字摄像头，所述高清数字摄像头的上方设置有一组照明灯，所述管道潜望镜本体的正上方安装有防护箱，所述防护箱的上表面安装有伸缩杆，所述防护箱的上表面安装有升降装置，所述防护箱的下表面固接有限位装置，升降装置的设计可以实现管道潜望镜的自动升降，升降块和轴承的设计可以防止管道潜望镜在升降过程中发生位置偏移的情况，限位装置的设计可以防止管道潜望镜在升降过程中发生翻转，滚珠可以减少管道潜望镜与U型限位杆之间的摩擦力，延长设备的使用寿命。

Description

一种可自动升降的管道潜望镜

技术领域

本实用新型涉及管道潜望镜技术领域，具体是一种可自动升降的管道潜望镜。

背景技术

管道潜望镜的工作原理是以远程视频采集并进行回传分析，它主要用于工业容器和管道内快速检测和诊断，具备视频变焦检查、激光测距和无线传输等功能，目前广泛应用于大型容器罐体内部视频检查、市政排水管道快速视频勘察和隧道涵洞内部空间状况视频检查等领域。

但是，现有的管道潜望镜没有采用很好的升降方法，并且没有做好潜望镜在升降过程中的防护措施。因此，本领域技术人员提供了一种可自动升降的管道潜望镜，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动升降的管道潜望镜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可自动升降的管道潜望镜，包括管道潜望镜本体，所述管道潜望镜本体的前表面设置有激光测距仪，所述激光测距仪的上方设置有高清数字摄像头，所述高清数字摄像头的上方设置有一组照明灯，所述管道潜望镜本体的正上方安装有防护箱，所述防护箱的上表面安装有伸缩杆，所述防护箱的上表面安装有升降装置，所述防护箱的下表面固接有限位装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降装置包括电动机、螺纹杆、升降块、轴承和固定块，所述电动机的输出端固接有所述螺纹杆，所述螺纹杆的外部套设有所述升降块，所述螺纹杆的底端套设有所述轴承，所述轴承的下表面固接有所述固定块，可以自由地调节管道潜望镜的高度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位装置包括U型限位杆、第一限位槽、滚珠和第二限位槽，所述U型限位杆的内侧壁上竖直开设有所述第一限位槽，所述第一限位槽的内部安装有一组所述滚珠，所述管道潜望镜本体的左右外侧壁上均开设有一组所述第二限位槽，可以增加管道潜望镜的安全性，防止管道潜望镜发生翻转。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降块的前表面固接在所述管道潜望镜本体的后表面上，且所述升降块内部开设的螺纹与所述螺纹杆的螺纹相匹配，可以防止管道潜望镜发生偏转，实现管道潜望镜的自动升降。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一限位槽的高度小于所述U型限位杆的高度，可以防止管道潜望镜上升过快而与防护箱发生碰撞。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一限位槽和所述第二限位槽均与所述滚珠相匹配，可以使管道潜望镜与U型限位杆之间的摩擦力减少，延长管道潜望镜的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、升降装置的设计可以实现管道潜望镜的自动升降，升降块和轴承的设计可以防止管道潜望镜在升降过程中发生位置偏移的情况，使用方便。

2、限位装置的设计可以防止管道潜望镜在升降过程中发生翻转，从而导致管道潜望镜的损坏，滚珠可以减少管道潜望镜与U型限位杆之间的摩擦力，延长设备的使用寿命，实用性强。

附图说明

图1为一种可自动升降的管道潜望镜的结构示意图；

图2为一种可自动升降的管道潜望镜中升降装置的后视图；

图3为一种可自动升降的管道潜望镜中限位装置的平面图。

图中：1、管道潜望镜本体；2、激光测距仪；3、高清数字摄像头；4、照明灯；5、防护箱；6、伸缩杆；7、电动机；8、螺纹杆；9、升降块；10、轴承；11、固定块；12、U型限位杆；13、第一限位槽；14、滚珠；15、第二限位槽；16、升降装置；17、限位装置。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种可自动升降的管道潜望镜，包括管道潜望镜本体1，管道潜望镜本体1的前表面设置有激光测距仪2，激光测距仪2的上方设置有高清数字摄像头3，高清数字摄像头3的上方设置有一组照明灯4，管道潜望镜本体1的正上方安装有防护箱5，防护箱5的上表面安装有伸缩杆6，防护箱5的上表面安装有升降装置16，升降装置16包括电动机7、螺纹杆8、升降块9、轴承10和固定块11，电动机7的输出端固接有螺纹杆8，螺纹杆8的外部套设有升降块9，螺纹杆8的底端套设有轴承10，轴承10的下表面固接有固定块11，升降块9的前表面固接在管道潜望镜本体1的后表面上，且升降块9内部开设的螺纹与螺纹杆8的螺纹相匹配，可以实现管道潜望镜本体1的自动升降，操作简单。

在图1、图2和图3中：防护箱5的下表面固接有限位装置17，限位装置17包括U型限位杆12、第一限位槽13、滚珠14和第二限位槽15，U型限位杆12的内侧壁上竖直开设有第一限位槽13，第一限位槽13的内部安装有一组滚珠14，管道潜望镜本体1的左右外侧壁上均开设有一组第二限位槽15，第一限位槽13的高度小于U型限位杆12的高度，第一限位槽13和第二限位槽15均与滚珠14相匹配，可以防止管道潜望镜本体1在升降过程中发生位置偏移，从而造成设备损坏，增加了使用的安全性。

本实用新型的工作原理是：工作人员首先将伸缩杆6调节到合适的长度，然后将管道潜望镜本体1放入到需要检测的管道内，通过控制电动机7来控制管道潜望镜本体1的升降，电动机7带动螺纹杆8开始转动，螺纹杆8的螺纹与升降块9内开设的螺纹互相匹配，这样就可以使螺纹杆8通过正转和反转来带动升降块9的上升或者下降，由于设置了轴承10和固定块11，可以防止因螺纹杆8发生偏转而导致设备的损坏，使用简单，固定块11的一端固定在U型限位杆12上，从而增加了设备的安全性，通过设置的限位装置17，可以防止管道潜望镜本体1在升降过程中发生翻转，并且滚珠14、第一限位槽13和第二限位槽15之间的相互配合，可以减少U型限位杆12对管道潜望镜本体1产生的摩擦，从而延长了管道潜望镜本体1的使用寿命，加强了对管道潜望镜本体1的防护，实用性强。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可自动升降的管道潜望镜，包括管道潜望镜本体(1)，其特征在于，所述管道潜望镜本体(1)的前表面设置有激光测距仪(2)，所述激光测距仪(2)的上方设置有高清数字摄像头(3)，所述高清数字摄像头(3)的上方设置有一组照明灯(4)，所述管道潜望镜本体(1)的正上方安装有防护箱(5)，所述防护箱(5)的上表面安装有伸缩杆(6)，所述防护箱(5)的上表面安装有升降装置(16)，所述防护箱(5)的下表面固接有限位装置(17)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动升降的管道潜望镜，其特征在于，所述升降装置(16)包括电动机(7)、螺纹杆(8)、升降块(9)、轴承(10)和固定块(11)，所述电动机(7)的输出端固接有所述螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的外部套设有所述升降块(9)，所述螺纹杆(8)的底端套设有所述轴承(10)，所述轴承(10)的下表面固接有所述固定块(11)。

3.根据权利要求1所述的一种可自动升降的管道潜望镜，其特征在于，所述限位装置(17)包括U型限位杆(12)、第一限位槽(13)、滚珠(14)和第二限位槽(15)，所述U型限位杆(12)的内侧壁上竖直开设有所述第一限位槽(13)，所述第一限位槽(13)的内部安装有一组所述滚珠(14)，所述管道潜望镜本体(1)的左右外侧壁上均开设有一组所述第二限位槽(15)。

4.根据权利要求2所述的一种可自动升降的管道潜望镜，其特征在于，所述升降块(9)的前表面固接在所述管道潜望镜本体(1)的后表面上，且所述升降块(9)内部开设的螺纹与所述螺纹杆(8)的螺纹相匹配。

5.根据权利要求3所述的一种可自动升降的管道潜望镜，其特征在于，所述第一限位槽(13)的高度小于所述U型限位杆(12)的高度。

6.根据权利要求3所述的一种可自动升降的管道潜望镜，其特征在于，所述第一限位槽(13)和所述第二限位槽(15)均与所述滚珠(14)相匹配。

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