CN214787559U - 一种地下城市空间探测用数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种地下城市空间探测用数据采集装置。所述地下城市空间探测用数据采集装置包括：基座，所述基座上设有移动固定组件；所述移动固定组件包括有液压缸、连接块、矩形块、安装箱、固定块、连接杆、活动板、伸缩杆、三个卡块和强力弹簧，所述液压缸设置在基座的上方，所述连接块固定安装在液压缸的输出轴上，所述连接块的顶部开设有滑槽，所述滑槽的底部内壁开设有限位槽。本实用新型提供的地下城市空间探测用数据采集装置即可以拆装进行日常维护，又可以达到节省时间和人力，避免对人体造成危害的优点。

Description

一种地下城市空间探测用数据采集装置

技术领域

本实用新型属于数据采集技术领域，尤其涉及一种地下城市空间探测用数据采集装置。

背景技术

地下空间是指属于地表以下，主要针对建筑方面来说的一个名词，比如地下商城、地下停车场、地铁、矿井、军事、穿海隧道和矿洞/矿井等建筑空间，而数据采集，又称数据获取，是利用一种装置，从系统外部采集数据并输入到系统内部的一个接口。数据采数据采集集技术广泛引用在各个领域。比如摄像头、麦克风和探测车都是数据采集工具。

但是，现有技术中，在对地下铁路或矿洞进行数据探测采集时，一般使通过多名探测工人通过人力来抬动智能探测车来对墙壁进行数据探测和采集，但是这种方式比较浪费人力和时间，并且如此长时间进行工作，容易对工作人员的身体造成危害。

因此，有必要提供一种新的地下城市空间探测用数据采集装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种即可以拆装进行日常维护，又可以达到节省时间和人力，避免对人体造成危害的地下城市空间探测用数据采集装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的地下城市空间探测用数据采集装置包括：基座，所述基座上设有移动固定组件；所述移动固定组件包括有液压缸、连接块、矩形块、安装箱、固定块、连接杆、活动板、伸缩杆、三个卡块和强力弹簧，所述液压缸设置在基座的上方，所述连接块固定安装在液压缸的输出轴上，所述连接块的顶部开设有滑槽，所述滑槽的底部内壁开设有限位槽，所述矩形块固定安装在限位槽的一侧内壁上，所述矩形块的一侧外壁开设有安装槽，所述安装箱设置在连接块的一侧，所述安装箱的一侧延伸至滑槽内并与所述滑槽的内壁滑动连接，所述固定块固定安装在安装箱的顶部，所述固定块的一侧延伸至滑槽内并与所述滑槽的内壁滑动连接，所述连接杆滑动安装在安装箱内，所述连接杆的一端延伸至安装箱外，所述活动板设置在限位槽远离矩形块的一侧内壁上，所述活动板的顶部延伸至安装箱内并与安装箱滑动连接，所述伸缩杆固定安装在所述安装槽内，所述伸缩杆的输出轴延伸至限位槽内并与活动板的一侧外壁固定连接，三个卡块均固定安装在活动板远离伸缩杆的一侧外壁上，所述限位槽的一侧内壁上开设有三个卡槽，所述卡块与卡槽相适配，所述强力弹簧固定安装在安装箱的一侧内壁上，所述强力弹簧的一端与活动板的一侧外壁固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述基座上设有调节组件，所述调节组件包括有内螺纹套筒、第一圆形齿轮、螺纹杆、第一电机和第二圆形齿轮，所述内螺纹套筒转动安装在基座的底部，所述第一圆形齿轮固定套设在内螺纹套筒上，所述螺纹杆螺纹安装在内螺纹套筒上，所述螺纹杆的顶端延伸至基座的上方，所述基座的底部固定安装有L型板，所述第一电机固定安装在L型板上，所述第二圆形齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，所述第二圆形齿轮与第一圆形齿轮相啮合。

作为本实用新型的进一步方案，所述基座上设有转动组件，所述转动组件包括有安装板、第二电机和安装块，所述安装板固定安装在螺纹杆的顶端，所述第二电机固定安装在安装板的顶部，所述安装块固定安装在第二电机的输出轴上，所述安装块与液压缸固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述连接块的一侧外壁设有地下隧道用小型智能探测车，所述连接块的一侧外壁固定安装有放置板，所述放置板的顶部与地下隧道用小型智能探测车的底部相接处，所述地下隧道用小型智能探测车的顶部固定安装有凹型块，所述凹型块与固定块固定连接，所述基座的顶部固定安装有显示控制器，所述显示控制器与地下隧道用小型智能探测车通过数据传输软线相连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述安装箱的顶部内壁开设有滑动槽，所述活动板的顶部延伸至滑动槽内并与所述滑动槽的内壁滑动连接，所述安装箱的底部开设有滑孔，所述活动板贯穿滑孔并与所述滑孔的内壁滑动连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述基座的顶部固定安装有L型限位杆，所述螺纹杆的一侧外壁开设有限位凹槽，所述L型限位杆的一端延伸至限位凹槽内并与限位凹槽的内壁滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的地下城市空间探测用数据采集装置具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置移动固定组件，使得可以对地下隧道用小型智能探测车进行拆卸，便于日常维护和修理，避免因长时间进行工作而出现毁坏；

2、本实用新型通过设置调节组件和转动组件，使得可以来对地下隧道用小型智能探测车进行移动和转向，使其可以对墙壁不同的地方进行探测，从而可以达到节省时间和人力，避免对人体造成危害的优点。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型地下城市空间探测用数据采集装置的正视剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图2中B部分的放大结构示意图；

图4为图1中C部分的放大结构示意图。

图中：1、基座；2、液压缸；3、连接块；31、矩形块；4、安装箱；5、固定块；6、连接杆；7、活动板；8、伸缩杆；9、卡块；10、强力弹簧；11、内螺纹套筒；12、第一圆形齿轮；13、螺纹杆；14、第一电机；15、第二圆形齿轮；16、安装板；17、第二电机；18、安装块；19、地下隧道用小型智能探测车；20、显示控制器；21、数据传输软线。

具体实施方式

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型地下城市空间探测用数据采集装置的正视剖视结构示意图；图2为图1中A部分的放大结构示意图；图3为图2中B部分的放大结构示意图；图4为图1中C部分的放大结构示意图。地下城市空间探测用数据采集装置包括：基座1，所述基座1上设有移动固定组件；所述移动固定组件包括有液压缸2、连接块3、矩形块31、安装箱4、固定块5、连接杆6、活动板7、伸缩杆8、三个卡块9和强力弹簧10，所述液压缸2设置在基座1的上方，所述连接块3固定安装在液压缸2的输出轴上，所述连接块3的顶部开设有滑槽，所述滑槽的底部内壁开设有限位槽，所述矩形块31固定安装在限位槽的一侧内壁上，所述矩形块31的一侧外壁开设有安装槽，所述安装箱4设置在连接块3的一侧，所述安装箱4的一侧延伸至滑槽内并与所述滑槽的内壁滑动连接，所述固定块5固定安装在安装箱4的顶部，所述固定块5的一侧延伸至滑槽内并与所述滑槽的内壁滑动连接，所述连接杆6滑动安装在安装箱4内，所述连接杆6的一端延伸至安装箱4外，所述活动板7设置在限位槽远离矩形块31的一侧内壁上，所述活动板7的顶部延伸至安装箱4内并与安装箱4滑动连接，所述伸缩杆8固定安装在所述安装槽内，所述伸缩杆8的输出轴延伸至限位槽内并与活动板7的一侧外壁固定连接，三个卡块9均固定安装在活动板7远离伸缩杆8的一侧外壁上，所述限位槽的一侧内壁上开设有三个卡槽，所述卡块9与卡槽相适配，所述强力弹簧10固定安装在安装箱4的一侧内壁上，所述强力弹簧10的一端与活动板7的一侧外壁固定连接。

如图1和图4所示，所述基座1上设有调节组件，所述调节组件包括有内螺纹套筒11、第一圆形齿轮12、螺纹杆13、第一电机14和第二圆形齿轮15，所述内螺纹套筒11转动安装在基座1的底部，所述第一圆形齿轮12固定套设在内螺纹套筒11上，所述螺纹杆13螺纹安装在内螺纹套筒11上，所述螺纹杆13的顶端延伸至基座1的上方，所述基座1的底部固定安装有L型板，所述第一电机14固定安装在L型板上，所述第二圆形齿轮15固定安装在第一电机14的输出轴上，所述第二圆形齿轮15与第一圆形齿轮12相啮合；

通过设有调节组件，可以来对地下隧道用小型智能探测车19进行上下移动，使其可以探测到更多的地方，使其可以采集到更多数据。

如图1所示，所述基座1上设有转动组件，所述转动组件包括有安装板16、第二电机17和安装块18，所述安装板16固定安装在螺纹杆13的顶端，所述第二电机17固定安装在安装板16的顶部，所述安装块18固定安装在第二电机17的输出轴上，所述安装块18与液压缸2固定连接；

通过设有转动组件，可以使地下隧道用小型智能探测车19进行转动，使其可以对墙壁不同的地方进行探测，使探测数据更加精准。

如图1所示，所述连接块3的一侧外壁设有地下隧道用小型智能探测车19，所述连接块3的一侧外壁固定安装有放置板，所述放置板的顶部与地下隧道用小型智能探测车19的底部相接处，所述地下隧道用小型智能探测车19的顶部固定安装有凹型块，所述凹型块与固定块5固定连接，所述基座1的顶部固定安装有显示控制器20，所述显示控制器20与地下隧道用小型智能探测车19通过数据传输软线21相连接。

如图3所示，所述安装箱4的顶部内壁开设有滑动槽，所述活动板7的顶部延伸至滑动槽内并与所述滑动槽的内壁滑动连接，所述安装箱4的底部开设有滑孔，所述活动板7贯穿滑孔并与所述滑孔的内壁滑动连接。

如图1所示，所述基座1的顶部固定安装有L型限位杆，所述螺纹杆13的一侧外壁开设有限位凹槽，所述L型限位杆的一端延伸至限位凹槽内并与限位凹槽的内壁滑动连接。

本实用新型提供的地下城市空间探测用数据采集装置的工作原理如下：

第一步骤：通过用手推动基座1，使基座1在地下铁路或矿井内进行移动，当需要数据探测采集时，启动第一电机14进行运作，通过第一电机14的输出轴来带动第二圆形齿轮15进行转动，使第二圆形齿轮15带动第一圆形齿轮12和内螺纹套筒11进行转动，在L型限位杆和螺纹的作用下，使螺纹杆13带动安装板16向上移动，再启动液压缸2进行伸缩运动，使液压缸2的输出轴带动连接块3进行移动，从而带动地下隧道用小型智能探测车19进行移动，来对墙壁进行探测和数据收集；

第二步骤：当需要对地下隧道用小型智能探测车19进行转动时，启动第二电机17进行转动，使第二电机17的输出轴来带动安装块18进行转动，从而通过安装块18来带动地下隧道用小型智能探测车19进行转动，来改变地下隧道用小型智能探测车19的方向，来对墙壁进行探测和数据收集；

第三步骤：当需要对地下隧道用小型智能探测车19进行维护时，用手推动连接杆6进行移动，使连接杆6带动活动板7进行移动，使活动板7来挤压强力弹簧10，使伸缩杆8的输出轴回缩，从而使卡块9脱离卡槽，再用手将拉动固定块5向上移动，使固定块5带动凹型块和安装箱4脱离滑槽，从而将地下隧道用小型智能探测车19取出，进行维修更换。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种地下城市空间探测用数据采集装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设有移动固定组件；

所述移动固定组件包括有液压缸、连接块、矩形块、安装箱、固定块、连接杆、活动板、伸缩杆、三个卡块和强力弹簧，所述液压缸设置在基座的上方，所述连接块固定安装在液压缸的输出轴上，所述连接块的顶部开设有滑槽，所述滑槽的底部内壁开设有限位槽，所述矩形块固定安装在限位槽的一侧内壁上，所述矩形块的一侧外壁开设有安装槽，所述安装箱设置在连接块的一侧，所述安装箱的一侧延伸至滑槽内并与所述滑槽的内壁滑动连接，所述固定块固定安装在安装箱的顶部，所述固定块的一侧延伸至滑槽内并与所述滑槽的内壁滑动连接，所述连接杆滑动安装在安装箱内，所述连接杆的一端延伸至安装箱外，所述活动板设置在限位槽远离矩形块的一侧内壁上，所述活动板的顶部延伸至安装箱内并与安装箱滑动连接，所述伸缩杆固定安装在所述安装槽内，所述伸缩杆的输出轴延伸至限位槽内并与活动板的一侧外壁固定连接，三个卡块均固定安装在活动板远离伸缩杆的一侧外壁上，所述限位槽的一侧内壁上开设有三个卡槽，所述卡块与卡槽相适配，所述强力弹簧固定安装在安装箱的一侧内壁上，所述强力弹簧的一端与活动板的一侧外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的地下城市空间探测用数据采集装置，其特征在于：所述基座上设有调节组件，所述调节组件包括有内螺纹套筒、第一圆形齿轮、螺纹杆、第一电机和第二圆形齿轮，所述内螺纹套筒转动安装在基座的底部，所述第一圆形齿轮固定套设在内螺纹套筒上，所述螺纹杆螺纹安装在内螺纹套筒上，所述螺纹杆的顶端延伸至基座的上方，所述基座的底部固定安装有L型板，所述第一电机固定安装在L型板上，所述第二圆形齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，所述第二圆形齿轮与第一圆形齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的地下城市空间探测用数据采集装置，其特征在于：所述基座上设有转动组件，所述转动组件包括有安装板、第二电机和安装块，所述安装板固定安装在螺纹杆的顶端，所述第二电机固定安装在安装板的顶部，所述安装块固定安装在第二电机的输出轴上，所述安装块与液压缸固定连接。

4.根据权利要求1所述的地下城市空间探测用数据采集装置，其特征在于：所述连接块的一侧外壁设有地下隧道用小型智能探测车，所述连接块的一侧外壁固定安装有放置板，所述放置板的顶部与地下隧道用小型智能探测车的底部相接处，所述地下隧道用小型智能探测车的顶部固定安装有凹型块，所述凹型块与固定块固定连接，所述基座的顶部固定安装有显示控制器，所述显示控制器与地下隧道用小型智能探测车通过数据传输软线相连接。

5.根据权利要求1所述的地下城市空间探测用数据采集装置，其特征在于：所述安装箱的顶部内壁开设有滑动槽，所述活动板的顶部延伸至滑动槽内并与所述滑动槽的内壁滑动连接，所述安装箱的底部开设有滑孔，所述活动板贯穿滑孔并与所述滑孔的内壁滑动连接。

6.根据权利要求2所述的地下城市空间探测用数据采集装置，其特征在于：所述基座的顶部固定安装有L型限位杆，所述螺纹杆的一侧外壁开设有限位凹槽，所述L型限位杆的一端延伸至限位凹槽内并与限位凹槽的内壁滑动连接。

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