CN214778314U - 一种环卫清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环卫清洁设备，包括垃圾箱、压板控制单元和固定块控制单元；垃圾箱：下端设置有四个均匀分布的万向轮，所述垃圾箱的前侧下端安装有蓄电池，所述垃圾箱的后侧面左端和右端均固定连接有滑道，所述垃圾箱的后侧面下侧中部固定连接有安装块，所述垃圾箱的后侧面下部左侧固定连接有固定板，所述垃圾箱的后侧面上端中部固定连接有顶块，所述垃圾箱的后侧面滑动连接有滑板，所述滑板的左右两端分别与两个滑道滑动连接，所述滑板的后侧面下部固定连接有固定块，所述固定块上开设有螺纹孔，所述滑板的后侧面上固定连接有U型杆；该环卫清洁设备，可以将盛放的垃圾进行压缩，增加垃圾箱的容纳量，非常方便。

Description

一种环卫清洁设备

技术领域

本实用新型涉及环境卫生装备技术领域，具体为一种环卫清洁设备。

背景技术

随着高新技术的应用普及，环卫装备向集成化、环保化、数字化和智能化发展，装备品种日趋齐全、作业功能更加丰富、技术水平逐步提高，实现了全自动、全工况、精细化、高效率清洁作业和平台式网络化管理，逐步摆脱人工劳动强度大、作业效率低的作业方式。现有的移动垃圾桶，在使用的时候，不具有压缩垃圾的功能，导致垃圾箱盛放的垃圾量少，非常不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种环卫清洁设备，可以将盛放的垃圾进行压缩，增加垃圾箱的容纳量，非常方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环卫清洁设备，包括垃圾箱、压板控制单元和固定块控制单元；

垃圾箱：下端设置有四个均匀分布的万向轮，所述垃圾箱的前侧下端安装有蓄电池，所述垃圾箱的后侧面左端和右端均固定连接有滑道，所述垃圾箱的后侧面下侧中部固定连接有安装块，所述垃圾箱的后侧面下部左侧固定连接有固定板，所述垃圾箱的后侧面上端中部固定连接有顶块，所述垃圾箱的后侧面滑动连接有滑板，所述滑板的左右两端分别与两个滑道滑动连接，所述滑板的后侧面下部固定连接有固定块，所述固定块上开设有螺纹孔，所述滑板的后侧面上固定连接有U型杆，所述U型杆有两个且均匀分布，两个U型杆的前侧下端均活动连接有活动块，所述活动块的下端固定连接有压板；

压板控制单元：安装在U型杆上；

固定块控制单元：安装在垃圾箱的后侧；

其中：还包括单片机，所述单片机安装在垃圾箱的右侧上部，所述单片机的输入端电连接蓄电池的输出端。

进一步的，所述压板控制单元包含支撑板、支撑块一、电动推杆和支撑块二，所述支撑板的两端分别固定连接在两个U型杆的前侧上部，所述支撑块一固定连接在支撑板的前侧面中部，所述支撑块二固定连接在压板的上表面中部，所述电动推杆的上端与支撑块一活动连接，所述电动推杆的下端与支撑块二活动连接，所述电动推杆的输入端电连接单片机的输出端。通过启动电动推杆，电动推杆伸长或者缩短可以带动支撑块二向下或者向上移动，支撑块二向下或者向上移动可以带动压板合上或者打开。

进一步的，所述固定块控制单元包含电机、齿轮一、齿轮二和螺纹轴，所述电机安装在固定板上，所述齿轮一固定套接在电机的输出轴上，所述螺纹轴的上端和下端分别与顶块和安装块转动连接，所述齿轮二固定套接在螺纹轴的侧面下端，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述螺纹轴与固定块上的螺纹孔螺纹连接，所述电机的输入端电连接单片机的输出端。通过启动电机，电机的输出轴转动可以带动齿轮一转动，齿轮一转动可以带动齿轮二转动，齿轮二转动可以带动螺纹轴转动，螺纹轴转动可以带动固定块移动。

进一步的，还包括挡杆，所述挡杆固定连接在垃圾箱的后侧面上部，所述挡杆有两个且均匀分布。当滑板向上移动的时候，会顶到顶块，时间久了，容易损坏顶块，通过挡杆，可以使滑板顶住挡杆，防止滑板顶到顶块。

进一步的，还包括加强杆，所述加强杆的左端固定连接在左侧的U型杆的内侧上端，所述加强杆的右端与右侧的U型杆的内侧上端固定连接。当U型杆向下带动压板压缩垃圾的时候，通过加强杆，可以保证两个U型杆之间的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本环卫清洁设备，具有以下好处：

1、本环卫清洁设备设置了压板控制单元，通过启动电动推杆，电动推杆伸长或者缩短可以带动支撑块二向下或者向上移动，支撑块二向下或者向上移动可以带动压板合上或者打开；

2、本环卫清洁设备设置了固定块控制单元，通过启动电机，电机的输出轴转动可以带动齿轮一转动，齿轮一转动可以带动齿轮二转动，齿轮二转动可以带动螺纹轴转动，螺纹轴转动可以带动固定块移动；

3、该环卫清洁设备，可以将盛放的垃圾进行压缩，增加垃圾箱的容纳量，非常方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后侧结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1垃圾箱、2滑道、3安装块、4顶块、5滑板、6固定块、7 U型杆、8压板控制单元、81支撑板、82支撑块一、83电动推杆、84支撑块二、9固定块控制单元、91电机、92齿轮一、93齿轮二、94螺纹轴、10固定板、11活动块、12压板、13蓄电池、14挡杆、15加强杆、16单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种环卫清洁设备，包括垃圾箱1、压板控制单元8和固定块控制单元9；

垃圾箱1：下端设置有四个均匀分布的万向轮，垃圾箱1的前侧下端安装有蓄电池13，垃圾箱1的后侧面左端和右端均固定连接有滑道2，垃圾箱1的后侧面下侧中部固定连接有安装块3，垃圾箱1的后侧面下部左侧固定连接有固定板10，垃圾箱1的后侧面上端中部固定连接有顶块4，垃圾箱1的后侧面滑动连接有滑板5，滑板5的左右两端分别与两个滑道2滑动连接，滑板5的后侧面下部固定连接有固定块6，固定块6上开设有螺纹孔，滑板5的后侧面上固定连接有U型杆7，U型杆7有两个且均匀分布，两个U型杆7的前侧下端均活动连接有活动块11，活动块11的下端固定连接有压板12；还包括挡杆14，挡杆14固定连接在垃圾箱1的后侧面上部，挡杆14有两个且均匀分布。还包括加强杆15，加强杆15的左端固定连接在左侧的U型杆7的内侧上端，加强杆15的右端与右侧的U型杆7的内侧上端固定连接。当滑板5向上移动的时候，会顶到顶块4，时间久了，容易损坏顶块4，通过挡杆14，可以使滑板5顶住挡14，防止滑板5顶到顶块4。当U型杆7向下带动压板12压缩垃圾的时候，通过加强杆15，可以保证两个U型杆7之间的稳定性；

压板控制单元8：安装在U型杆7上；压板控制单元8包含支撑板81、支撑块一82、电动推杆83和支撑块二84，支撑板81的两端分别固定连接在两个U型杆7的前侧上部，支撑块一82固定连接在支撑板81的前侧面中部，支撑块二84固定连接在压板12的上表面中部，电动推杆83的上端与支撑块一82活动连接，电动推杆83的下端与支撑块二84活动连接，电动推杆83的输入端电连接单片机16的输出端。通过启动电动推杆83，电动推杆83伸长或者缩短可以带动支撑块二84向下或者向上移动，支撑块二84向下或者向上移动可以带动压板12合上或者打开；

固定块控制单元9：安装在垃圾箱1的后侧；固定块控制单元9包含电机91、齿轮一92、齿轮二93和螺纹轴94，电机91安装在固定板10上，齿轮一92固定套接在电机91的输出轴上，螺纹轴94的上端和下端分别与顶块4和安装块3转动连接，齿轮二93固定套接在螺纹轴94的侧面下端，齿轮一92与齿轮二93啮合，螺纹轴94与固定块6上的螺纹孔螺纹连接，电机91的输入端电连接单片机16的输出端。通过启动电机91，电机91的输出轴转动可以带动齿轮一92转动，齿轮一92转动可以带动齿轮二93转动，齿轮二93转动可以带动螺纹轴94转动，螺纹轴94转动可以带动固定块6移动；

其中：还包括单片机16，单片机16安装在垃圾箱1的右侧上部，单片机16的输入端电连接蓄电池13的输出端。

在使用时：

首先，单片机16上设置有控制总开关，当垃圾满的时候，按下单片机16上的控制总开关，通过启动电动推杆83，电动推杆83伸长可以带动支撑块二84向下移动，支撑块二84向下移动可以带动压板12合上，通过启动电机91，电机91的输出轴转动可以带动齿轮一92转动，齿轮一92转动可以带动齿轮二93转动，齿轮二93转动可以带动螺纹轴94转动，螺纹轴94转动可以带动固定块6向下移动，固定块6向下移动可以带动滑板5向下移动，滑板5向下移动可以带动U型杆7向下移动，U型杆7向下移动可以带动活动,11向下移动，活动块11向下移动可以带动压板12向下移动，压板12向下移动可以对垃圾进行压缩，就可以增加垃圾箱1盛放垃圾的量了。

值得注意的是，单片机优选PLC单片机，具体型号为PIC16F1939-I/PT。单片机16控制电动推杆83和电机91工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种环卫清洁设备，其特征在于：包括垃圾箱（1）、压板控制单元（8）和固定块控制单元（9）；

垃圾箱（1）：下端设置有四个均匀分布的万向轮，所述垃圾箱（1）的前侧下端安装有蓄电池（13），所述垃圾箱（1）的后侧面左端和右端均固定连接有滑道（2），所述垃圾箱（1）的后侧面下侧中部固定连接有安装块（3），所述垃圾箱（1）的后侧面下部左侧固定连接有固定板（10），所述垃圾箱（1）的后侧面上端中部固定连接有顶块（4），所述垃圾箱（1）的后侧面滑动连接有滑板（5），所述滑板（5）的左右两端分别与两个滑道（2）滑动连接，所述滑板（5）的后侧面下部固定连接有固定块（6），所述固定块（6）上开设有螺纹孔，所述滑板（5）的后侧面上固定连接有U型杆（7），所述U型杆（7）有两个且均匀分布，两个U型杆（7）的前侧下端均活动连接有活动块（11），所述活动块（11）的下端固定连接有压板（12）；

压板控制单元（8）：安装在U型杆（7）上；

固定块控制单元（9）：安装在垃圾箱（1）的后侧；

其中：还包括单片机（16），所述单片机（16）安装在垃圾箱（1）的右侧上部，所述单片机（16）的输入端电连接蓄电池（13）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种环卫清洁设备，其特征在于：所述压板控制单元（8）包含支撑板（81）、支撑块一（82）、电动推杆（83）和支撑块二（84），所述支撑板（81）的两端分别固定连接在两个U型杆（7）的前侧上部，所述支撑块一（82）固定连接在支撑板（81）的前侧面中部，所述支撑块二（84）固定连接在压板（12）的上表面中部，所述电动推杆（83）的上端与支撑块一（82）活动连接，所述电动推杆（83）的下端与支撑块二（84）活动连接，所述电动推杆（83）的输入端电连接单片机（16）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种环卫清洁设备，其特征在于：所述固定块控制单元（9）包含电机（91）、齿轮一（92）、齿轮二（93）和螺纹轴（94），所述电机（91）安装在固定板（10）上，所述齿轮一（92）固定套接在电机（91）的输出轴上，所述螺纹轴（94）的上端和下端分别与顶块（4）和安装块（3）转动连接，所述齿轮二（93）固定套接在螺纹轴（94）的侧面下端，所述齿轮一（92）与齿轮二（93）啮合，所述螺纹轴（94）与固定块（6）上的螺纹孔螺纹连接，所述电机（91）的输入端电连接单片机（16）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种环卫清洁设备，其特征在于：还包括挡杆（14），所述挡杆（14）固定连接在垃圾箱（1）的后侧面上部，所述挡杆（14）有两个且均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种环卫清洁设备，其特征在于：还包括加强杆（15），所述加强杆（15）的左端固定连接在左侧的U型杆（7）的内侧上端，所述加强杆（15）的右端与右侧的U型杆（7）的内侧上端固定连接。

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