CN214767058U - 一种物料垂直取像选矿一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料垂直取像选矿一体机。所述选矿一体机包括机架、输料组件、射线发射装置、射线接收装置。本实用新型技术方案在机架上水平设置输料组件，输料组件水平传输矿料，其中，输料组件可以设置在机架的上侧位置，输料组件可以是皮带、履带等，输料组件用于接收外部输送的矿料，矿料从输料组件的传输路径首端往末端水平传输，最后向下掉落，将射线发射装置和射线接收装置设置在输料组件的下方，限定射线发射装置的射线出射方向垂直于矿料自由落体方向，即射线平行于输送组件的传输方向，利用矿料在自由下落过程中充分散开后再选择合适的成像点，明显降低矿料的重叠率，提高成像识别精度。

Description

一种物料垂直取像选矿一体机

技术领域

本实用新型涉及选矿设备技术领域，特别涉及一种物料垂直取像选矿一体机。

背景技术

我国铁矿料的主要特点是“贫”、“细”、“杂”，铁含量为32％-37％，比世界平均品位约低10个百分点。其中97％的铁矿料需要选矿处理，磁铁矿料选矿一直是铁矿料选矿的主体，在我国铁精矿产量中，主要是磁铁矿精矿。选矿是根据矿料中不同矿物的物理、化学性质，把矿料破碎磨细以后，采用重选法、浮选法、磁选法、电选法等，将有用矿物与脉石矿物分开，并使各种共生或者伴生的有用矿物尽可能相互分离，除去或降低有害杂质，以获得冶炼或其他工业所需原料的过程。选矿设备是提高矿产资源利用率的工具。

然而，选矿设备的筛选一般通过射线进行成像筛选，射线垂直皮带取像，矿料在皮带上容易堆叠，导致成像重叠。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种物料垂直取像选矿一体机，旨在解决选矿设备的筛选一般通过射线进行成像筛选，射线垂直皮带取像，矿料在皮带上容易堆叠，导致成像重叠的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种物料垂直取像选矿一体机，所述选矿一体机包括：

机架；

输料组件，所述输料组件水平设置于所述机架上，所述输料组件上的矿料从所述输料组件的传输路径的末端向下掉落，形成抛物线输料路径；

射线发射装置，所述射线发射装置设置于所述机架内；

射线接收装置，所述射线接收装置设置于所述机架内，所述抛物线输料路径位于所述射线发射装置和所述射线接收装置之间，所述射线发射装置的射线出射方向与所述输料组件的传输路径平行。

优选地，所述射线发射装置和所述射线接收装置均位于所述输料组件的下方。

优选地，所述选矿一体机还包括：

射线防护罩，所述射线防护罩两端具有开口，且内部形成有与两所述开口连通的通道，所述射线防护罩的其中一个所述开口与所述射线发射装置的射线出射端连接，另一个所述开口朝向所述抛物线输料路径。

优选地，所述选矿一体机还包括：

至少两线阵相机组件，两所述线阵相机组件相向设置于所述机架内，且位于所述抛物线输料路径上，每一所述线阵相机组件的图像采集端均朝向所述抛物线输料路径，矿料自所述输料组件传输路径的末端向下掉落，并经过所述线阵相机组件的图像采集端，所述线阵相机组件对所述矿料进行拍照；

其中，所述射线发射装置的射线经过所述抛物线输料路径的位置与所述线阵相机组件拍摄所述抛物线输料路径的位置一致。

优选地，所述输料组件包括：

主动辊，所述主动辊转动设置于所述机架的上侧；

从动辊，所述从动辊转动设置于所述机架的上侧，且与所述主动辊间隔、平行设置，所述主动辊、所述从动辊上设有皮带，所述皮带水平传输；

电机，所述电机设置于所述机架上，且与所述主动辊传动连接。

优选地，所述输料组件还包括：

支撑机构，所述支撑机构设置于所述从动辊与所述主动辊之间，以用于支撑所述从动辊与所述主动辊之间的皮带。

优选地，所述支撑机构包括：

支撑架，所述支撑架固定于所述机架上，所述支撑架位于所述从动辊与所述主动辊之间；

支撑板，所述支撑板设置于所述支撑架上。

优选地，所述支撑板在传输路径方向的两端均向下倾斜设置。

优选地，所述机架的顶端开设有入料口，所述入料口位于所述传输组件的上方。

优选地，所述选矿一体机还包括：

矿料供料组件，所述矿料供料组件与所述机架连接，以将矿料传输至所述输料组件上。

本实用新型技术方案在机架上水平设置输料组件，输料组件水平传输矿料，其中，输料组件可以设置在机架的上侧位置，输料组件可以是皮带、履带等，输料组件用于接收外部输送的矿料，矿料从输料组件的传输路径首端往末端水平传输，最后向下掉落，将射线发射装置和射线接收装置设置在输料组件的下方，限定射线发射装置的射线出射方向垂直于矿料自由落体方向，即射线平行于输送组件的传输方向，利用矿料在自由下落过程中充分散开后再选择合适的成像点，明显降低矿料的重叠率，提高成像识别精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型选矿一体机一实施例的结构示意图；

图2为图1中N处的局部放大图；

图3为本实用新型选矿一体机另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，一种物料垂直取像选矿一体机100，所述选矿一体机100包括：机架10；输料组件20，所述输料组件20水平设置于所述机架10上，所述输料组件20上的矿料从所述输料组件20的传输路径的末端向下掉落，形成抛物线输料路径；射线发射装置31，所述射线发射装置31设置于所述机架10内；射线接收装置32，所述射线接收装置32设置于所述机架10内，所述抛物线输料路径位于所述射线发射装置31和所述射线接收装置32之间，所述射线发射装置31的射线出射方向与所述输料组件20的传输路径平行。

我国铁矿料的主要特点是“贫”、“细”、“杂”，铁含量为32％-37％，比世界平均品位约低10个百分点。其中97％的铁矿料需要选矿处理，磁铁矿料选矿一直是铁矿料选矿的主体，在我国铁精矿产量中，主要是磁铁矿精矿。选矿是根据矿料中不同矿物的物理、化学性质，把矿料破碎磨细以后，采用重选法、浮选法、磁选法、电选法等，将有用矿物与脉石矿物分开，并使各种共生或者伴生的有用矿物尽可能相互分离，除去或降低有害杂质，以获得冶炼或其他工业所需原料的过程。选矿设备是提高矿产资源利用率的工具。

然而，选矿设备的筛选一般通过射线进行成像筛选，射线垂直皮带23取像，矿料在皮带23上容易堆叠，导致成像重叠。

鉴于此，本实施例中，在机架10上水平设置输料组件20，输料组件20水平传输矿料，其中，输料组件20可以设置在机架10的上侧位置，输料组件20可以是皮带23、履带等，输料组件20用于接收外部输送的矿料，矿料从输料组件20的传输路径(如图1中的F方向)首端往末端水平传输，最后向下掉落，将射线发射装置31和射线接收装置32设置在输料组件20的下方，限定射线发射装置31的射线出射方向垂直于矿料自由落体方向，即射线平行于输送组件的传输方向，利用矿料在自由下落过程中充分散开后再选择合适的成像点，明显降低矿料的重叠率，提高成像识别精度。

可以理解的是，矿料自由落体形成的路径位于射线发射装置31与射线接收装置32之间，且该路径为抛物线输料路径。

具体的，所述射线发射装置31和所述射线接收装置32均位于所述输料组件20的下方。本实施例中，为了便于选择最佳的成像位置，可将射线发射装置31与射线接收装置32设置于输料组件20的下方。

如图2所示，具体的，所述选矿一体机100还包括：射线防护罩33，所述射线防护罩33两端具有开口A，且内部形成有与两所述开口A连通的通道B，所述射线防护罩33的其中一个所述开口A与所述射线发射装置31的射线出射端连接，另一个所述开口A朝向所述抛物线输料路径。本实施例中，为了避免射线对其他部件造成损坏，可单独设置一射线防护罩33，射线防护罩33的一个开口A连接射线发射装置31的射线出射端，使射线出射端出射的射线完全被罩在通道B内，避免出射至其他位置。通道B内的射线通过另一个开口A出射至指定位置，并对射线接收装置32接收。

具体的，所述选矿一体机100还包括：至少两线阵相机组件40，两所述线阵相机组件40相向设置于所述机架10内，且位于所述抛物线输料路径上，每一所述线阵相机组件40的图像采集端均朝向所述抛物线输料路径，矿料自所述输料组件20传输路径的末端向下掉落，并经过所述线阵相机组件40的图像采集端，所述线阵相机组件40对所述矿料进行拍照；其中，所述射线发射装置31的射线经过所述抛物线输料路径的位置与所述线阵相机组件40拍摄所述抛物线输料路径的位置一致。本实施例中，为了给掉落的矿料进行拍照，可在机架10内部设置两线阵相机组件40，两线阵相机组件40位于输料组件20的下方，且在抛物线输料路径上，线阵相机组件40用于对矿料进行图像采集，通过算法，得出矿料成分，便于后续进行筛选，有效提高矿料的分拣精度。

其次，线阵相机组件40拍照的位置与射线发射装置31成像的位置一致，再对抛物线传输路径的同一位置的矿料进行双面图像采集，同时对矿料密度等信息进行采集，形成多重信息采集，再综合处理，达到处理量大，识别稳定，设别精度更高的效果。

可以理解的是，线阵相机组件40识别和射线发射装置31成像识别可以独立设置。

具体的，所述输料组件20包括：主动辊21，所述主动辊21转动设置于所述机架10的上侧；从动辊22，所述从动辊22转动设置于所述机架10的上侧，且与所述主动辊21间隔、平行设置，所述主动辊21、所述从动辊22上设有皮带23，所述皮带23水平传输；电机(图中未示出)，所述电机设置于所述机架10上，且与所述主动辊21传动连接。本实施例中，输料组件20为皮带23机构，主动辊21通过电机驱动，并通过皮带23驱动从动辊22转动，皮带23传输过程中，可以保证物料水平运输。

具体的，所述输料组件20还包括：支撑机构，所述支撑机构设置于所述从动辊22与所述主动辊21之间，以用于支撑所述从动辊22与所述主动辊21之间的皮带23。本实施例中，为了提高皮带23的支撑效果，可在主动辊21和从动辊22之间设置支撑机构，利用支撑机构支撑皮带23，使皮带23保持水平运输。

具体的，所述支撑机构包括：支撑架24，所述支撑架24固定于所述机架10上，所述支撑架24位于所述从动辊22与所述主动辊21之间；支撑板25，所述支撑板25设置于所述支撑架24上。本实施例中，支撑机构主要由支撑架24和支撑板25组成，当皮带23受到矿料的重力向下凹陷时，支撑板25可以支撑皮带23，使皮带23保持水平运输。

具体的，所述支撑板25在传输路径方向的两端均向下倾斜设置。本实施例中，将支撑板25在传输路径方向的两端均向下倾斜设置，避免支撑板25两端尖锐部分对皮带23造成损伤。

具体的，所述机架的顶端开设有入料口C，所述入料口C位于所述传输组件20的上方。

如图3所示，具体的，所述选矿一体机100还包括：矿料供料组件50，所述矿料供料组件50与所述机架10连接，以将矿料传输至所述输料组件20上。本实施例中，采用矿料供料组件50进行统一供料，提高选矿的效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料垂直取像选矿一体机，其特征在于，所述选矿一体机包括：

机架；

输料组件，所述输料组件水平设置于所述机架上，所述输料组件上的矿料从所述输料组件的传输路径的末端向下掉落，形成抛物线输料路径；

射线发射装置，所述射线发射装置设置于所述机架内；

射线接收装置，所述射线接收装置设置于所述机架内，所述抛物线输料路径位于所述射线发射装置和所述射线接收装置之间，所述射线发射装置的射线出射方向与所述输料组件的传输路径平行。

2.如权利要求1所述的物料垂直取像选矿一体机，其特征在于，所述射线发射装置和所述射线接收装置均位于所述输料组件的下方。

3.如权利要求1所述的物料垂直取像选矿一体机，其特征在于，所述选矿一体机还包括：

射线防护罩，所述射线防护罩两端具有开口，且内部形成有与两所述开口连通的通道，所述射线防护罩的其中一个所述开口与所述射线发射装置的射线出射端连接，另一个所述开口朝向所述抛物线输料路径。

4.如权利要求3所述的物料垂直取像选矿一体机，其特征在于，所述选矿一体机还包括：

至少两线阵相机组件，两所述线阵相机组件相向设置于所述机架内，且位于所述抛物线输料路径上，每一所述线阵相机组件的图像采集端均朝向所述抛物线输料路径，矿料自所述输料组件传输路径的末端向下掉落，并经过所述线阵相机组件的图像采集端，所述线阵相机组件对所述矿料进行拍照；

其中，所述射线发射装置的射线经过所述抛物线输料路径的位置与所述线阵相机组件拍摄所述抛物线输料路径的位置一致。

5.如权利要求1所述的物料垂直取像选矿一体机，其特征在于，所述输料组件包括：

主动辊，所述主动辊转动设置于所述机架的上侧；

从动辊，所述从动辊转动设置于所述机架的上侧，且与所述主动辊间隔、平行设置，所述主动辊、所述从动辊上设有皮带，所述皮带水平传输；

电机，所述电机设置于所述机架上，且与所述主动辊传动连接。

6.如权利要求5所述的物料垂直取像选矿一体机，其特征在于，所述输料组件还包括：

支撑机构，所述支撑机构设置于所述从动辊与所述主动辊之间，以用于支撑所述从动辊与所述主动辊之间的皮带。

7.如权利要求6所述的物料垂直取像选矿一体机，其特征在于，所述支撑机构包括：

支撑架，所述支撑架固定于所述机架上，所述支撑架位于所述从动辊与所述主动辊之间；

支撑板，所述支撑板设置于所述支撑架上。

8.如权利要求7所述的物料垂直取像选矿一体机，其特征在于，所述支撑板在传输路径方向的两端均向下倾斜设置。

9.如权利要求1所述的物料垂直取像选矿一体机，其特征在于，所述机架的顶端开设有入料口，所述入料口位于所述输料组件的上方。

10.如权利要求1至9中任一项所述的物料垂直取像选矿一体机，其特征在于，所述选矿一体机还包括：

矿料供料组件，所述矿料供料组件与所述机架连接，以将矿料传输至所述输料组件上。

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