CN214766323U - 一种自动检测喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动检测喷漆装置，其中，一种自动检测喷漆装置包括：检测仪、喷漆小车、往复机以及控制器；喷漆小车安装在往复机上，喷漆小车上安装有第一传感器以及支臂，喷枪安装在支臂的一端，支臂的另一端安装有检测仪。支臂安装有喷枪的一端处于喷漆房内部；待喷漆工件处于辊道上，辊道上安装有第二传感器；控制器分别与检测仪、喷漆小车、第一传感器以及第二传感器连接。以解决以往采用的反射式光电传感器对待喷漆工件进行检测时，受工件表面颜色及角度影响大，检测钢材宽度时效果不好，容易造成误喷或漏喷现象，不能最大限度节约油漆；传感器和喷枪开关安装在喷枪附近，处于喷漆环境内,容易造成污染,从而影响检测数据的问题。

Description

一种自动检测喷漆装置

技术领域

本实用新型涉及喷漆智能控制领域，具体说是一种自动检测喷漆装置。

背景技术

喷漆是钢材表面处理的核心，目前现有的检测仪通常为反射式光电传感器，检测钢材宽度时效果不好，受表面颜色，型钢角度影响很大，经常无法准确识别钢材宽度。反射式光电传感器为反光板式开关，检测距离及灵敏度通过其开关上的电位计调整，只有大小方向显示，操作人员很难精确调整，而且材料表面的不同也影响开关的反光效果，不确定性很大。有的传感器和喷枪开关安装在喷枪附近，处于喷漆环境内,容易造成污染,从而影响检测数据。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动检测喷漆装置，以解决以往采用的反射式光电传感器对待喷漆工件进行检测时，受工件表面颜色及角度影响大，检测钢材宽度时效果不好，容易造成误喷或漏喷现象，不能最大限度节约油漆；传感器和喷枪开关安装在喷枪附近，处于喷漆环境内,容易造成污染,从而影响检测数据的问题。

本实用新型提供一种自动检测喷漆装置，包括：检测仪、喷漆小车、往复机以及控制器；

所述喷漆小车安装在所述往复机上，所述喷漆小车上安装有用于检测所述喷漆小车位置数据的第一传感器；

所述喷漆小车上安装有支臂，所述喷漆小车的喷枪安装在所述支臂的一端，所述支臂的另一端安装有用于检测待喷漆工件实际规格参数的所述检测仪，所述支臂安装有所述喷枪的一端处于喷漆房内部；

所述待喷漆工件处于辊道上，所述辊道上安装有用于检测所述待喷漆工件位移数据的第二传感器；

所述控制器分别与所述检测仪、所述喷漆小车、所述第一传感器以及所述第二传感器连接，所述控制器用于根据所述实际规格参数确定喷漆区域，以及根据所述位置数据和所述位移数据控制所述喷漆小车进行喷漆；

所述支臂两端方向与所述辊道运行方向相同，所述往复机用于带动所述喷漆小车运动，所述往复机运动方向与所述支臂两端方向以及辊道运行方向互相垂直。

优选地，所述检测仪为：激光传感器；

所述激光传感器固定在所述支臂的另一端，所述激光传感器与所述控制器连接，所述激光传感器用于检测所述待喷漆工件的实际规格参数并传输给所述控制器。

优选地，所述喷漆小车上具有电磁阀，所述喷漆小车与所述喷枪之间通过所述电磁阀连接；

所述控制器连接所述电磁阀，所述控制器用于通过所述电磁阀控制所述喷枪的打开或关闭。

优选地，还包括：报警器；

所述报警器连接所述控制器。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供一种自动检测喷漆装置，以解决以往采用的反射式光电传感器对待喷漆工件进行检测时，受工件表面颜色及角度影响大，检测钢材宽度时效果不好，容易造成误喷或漏喷现象，不能最大限度节约油漆；传感器和喷枪开关安装在喷枪附近，处于喷漆环境内,容易造成污染,从而影响检测数据的问题。

附图说明

通过以下参考附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例一种自动检测喷漆装置的主视图。

图2是本实用新型实施例一种自动检测喷漆装置的左视图。

在图中，1-喷漆房，2-激光传感器，3-喷漆小车，4-支臂，5- 喷枪，6-钢板，7-辊道，8-电磁阀，9-往复机。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是值得说明的是，本实用新型并不限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本实用新型。

此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本实用新型的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。

同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。

图1是本实用新型实施例一种自动检测喷漆装置的主视图。图 2是本实用新型实施例一种自动检测喷漆装置的左视图。如图1、图 2所示，一种自动检测喷漆装置，包括：检测仪、喷漆小车、往复机以及控制器；喷漆小车安装在往复机上，喷漆小车支臂上安装有用于检测喷漆小车位置数据的第一传感器；喷漆小车上安装有支臂，喷漆小车的喷枪安装在支臂的一端，支臂的另一端安装有用于检测待喷漆工件实际规格参数的检测仪，支臂安装有喷枪的一端处于喷漆房内部；待喷漆工件处于辊道上，辊道上安装有用于检测待喷漆工件位移数据的第二传感器；控制器分别与检测仪、喷漆小车、第一传感器以及第二传感器连接，控制器用于根据实际规格参数确定喷漆区域，以及根据位置数据和位移数据控制喷漆小车进行喷漆；支臂两端方向与辊道运行方向相同，往复机用于带动喷漆小车运动，往复机运动方向与支臂两端方向以及辊道运行方向互相垂直。

在本实用新型实施例中，待喷漆工件为钢板，钢板的实际规格参数包括：钢板宽度。在喷漆时，将钢板置于车间辊道上，钢板在辊道上匀速运动，从右至左运行检测仪下方时，检测仪对钢板的宽度进行检测并传输给控制器，控制器根据钢板的宽度自动计算出喷漆区域。当钢板在辊道上运行时，第二传感器检测到钢板在辊道上的位移数据传输给控制器，控制器根据钢板位移数据判断钢板运行至喷漆房内部的喷枪下方，同时，安装在往复机上的第一传感器检测到喷漆小车的位置数据并传输给控制器，控制器根据喷漆小车位置数据判断喷漆小车运行至钢板左侧边沿位置时，控制器控制喷漆小车在喷漆区域内对钢板进行喷漆。其中，往复机处于辊道上方，带动喷漆小车横向来回运动，下方的辊道为纵向运动，往复机来回运动的方向与辊道运行方向互相垂直。第一传感器与第二传感器均为位置传感器。

在本实用新型实施例中，控制器可为可编程控制器，控制器内部安装有系统程序，用于执行获取待喷漆工件的合格规格参数，并根据合格规格参数设定检测误差范围；控制器还用于获取检测仪检测待喷漆工件的实际规格参数，即钢板宽度数据，将实际规格参数与检测误差范围进行对比，筛选出实际规格参数中处于检测误差范围内的合格数据，根据合格数据确定待喷漆工件的喷漆区域。

在本实用新型及图2中，检测仪为：激光传感器；激光传感器固定在支臂的另一端，激光传感器与控制器连接，激光传感器用于检测待喷漆工件的实际规格参数并传输给控制器。

在本实用新型实施例中，当钢板在辊道上运行到达激光传感器下方时，往复机带动激光传感器横向来回运动，往复机来回运动一次为一个行程，激光传感器每个行程从检测初始位置至检测到钢板的第一个上升沿位置距离，即为检测初始位置至钢板左边沿距离数据；激光传感器从检测初始位置至检测到钢板第一个下降沿位置距离，即为检测初始位置至钢板右边沿距离数据。

钢板在辊道上移动的过程中，往复机来回运动带动激光传感器不断检测到达其下方的钢板的距离数据并传输给控制器，控制器根据激光传感器检测到的每个行程的数据计算出该行程内的钢板宽度数据，即从检测初始位置至钢板右边沿距离减去检测初始位置至钢板左边沿距离，即为钢板宽度值。控制器对检测到的数据进行筛选，去掉检测误差范围外错误数据，根据保留的正确数据自动计算钢板喷漆区域。

在本实用新型及图2中，喷漆小车上具有电磁阀，喷漆小车与喷枪之间通过电磁阀连接；控制器连接电磁阀，控制器用于通过电磁阀控制喷枪的打开或关闭。

在本实用新型实施例中，电磁阀用于控制喷枪的开或关。当钢板移动至喷漆小车的喷枪下方时，控制器控制电磁阀打开，通过喷枪对钢板的喷漆区域进行喷漆。控制器连接往复机，控制器可以通过控制喷枪打开时间以及控制往复机移动距离来调整喷漆区域。

在本实用新型中，还包括：报警器，报警器连接控制器。

在本实用新型实施例中，可编程控制器对激光传感器检测到的钢板数据进行判断，若检测到的宽度数据与合格规格参数都不匹配，或在设定时间内未检测到任何数据，则可编程控制器控制报警器报警。

在本实用新型实施例中，在喷漆时，将钢板置于辊道上，钢板随辊道运行至激光传感器下方，往复机带动激光传感器沿着与辊道运行方向互相垂直方向来回运动，带动激光传感器来回运动，对运行至激光传感器下方的钢板的左边沿及右边沿距离进行检测，并传输给控制器，控制器对传输的数据进行筛选后，确定喷漆区域。控制器根据第二传感器检测到的钢板到达喷枪下方位移数据，以及第一传感器检测到的往复机上喷漆小车喷枪到达钢板左边沿时，控制器控制电磁阀打开开始喷漆，第一传感器检测到喷漆小车喷枪达钢板右边沿时，控制器控制电磁阀关闭停止喷漆。控制器还判断若激光传感器检测到的数据与合格的钢板宽度值都不符合，则控制报警器报警。

在本实用新型实施例中，控制器还用于获取喷枪阀门打开速度、喷漆小车油路压力及流速以及油管截面积数值等，自动计算出喷漆位置的误差补偿距离，使得喷漆更加精准。

本实用新型采用激光传感器，可以设定检测距离，方向性强，亮度高，单色性好，实践证明即使斜面角度80度也能准确返回信号，自带数字设定按钮及显示屏，人工调整准确，效果稳定精度较高，可实现精确控制。通过设置控制器对喷漆时区域数据进行计算，使得在喷漆之前就可以根据喷漆物料材质进行精确、快速调整，避免了原来的空喷或利用调整钢板先喷漆调整后生产的弊端。对于小批量生产或频繁更换喷漆物料的生产模式，能够节约大量时间及人力，经济效益显著。通过对喷漆区域以及喷漆位置预先进行计算再喷漆，节约大量原材料，大幅提高工作效率，减轻操作人员劳动强度以及人为操作失误。通过对喷枪电磁阀门以及喷漆小车油路压力及流速等数据进行计算，对喷漆位置数据进行补偿，使得喷漆更加精准。

本实用新型还避免了原来的反光板式传感器灵敏度差，喷漆开关与检测设备安装在喷枪附近的喷漆环境内，长期受到漆雾污染，影响检测数据；检测时容易受设备本身的结构如辊道架、链条等影响，无法准确识别要检测的工件，操作人员很难精确调整，且材料表面的不同也影响开关的反光效果，不确定性大的问题。通过设置控制器对钢板实际规格参数及喷漆小车位置等数据进行处理分析，自动计算实际喷漆区域及喷漆位置，减少了误喷和漏喷现象，节约了原材料；控制器自动控制喷枪打开喷漆，实现对喷漆智能化控制，从而提高了工作效率，减轻了操作人员劳动强度以及人为操作失误。

以上实施例仅为表达本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、同等替换、改进等，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种自动检测喷漆装置，其特征在于，包括：检测仪、喷漆小车、往复机以及控制器；

所述喷漆小车安装在所述往复机上，所述喷漆小车上安装有用于检测所述喷漆小车位置数据的第一传感器；

所述喷漆小车上安装有支臂，所述喷漆小车的喷枪安装在所述支臂的一端，所述支臂的另一端安装有用于检测待喷漆工件实际规格参数的所述检测仪，所述支臂安装有所述喷枪的一端处于喷漆房内部；

所述待喷漆工件处于辊道上，所述辊道上安装有用于检测所述待喷漆工件位移数据的第二传感器；

所述控制器分别与所述检测仪、所述喷漆小车、所述第一传感器以及所述第二传感器连接，所述控制器用于根据所述实际规格参数确定喷漆区域，以及根据所述位置数据和所述位移数据控制所述喷漆小车进行喷漆；

所述支臂两端方向与所述辊道运行方向相同，所述往复机用于带动所述喷漆小车运动，所述往复机运动方向与所述支臂两端方向以及辊道运行方向互相垂直。

2.根据权利要求1所述自动检测喷漆装置，其特征在于，所述检测仪为：激光传感器；

所述激光传感器固定在所述支臂的另一端，所述激光传感器与所述控制器连接，所述激光传感器用于检测所述待喷漆工件的实际规格参数并传输给所述控制器。

3.根据权利要求1或2所述自动检测喷漆装置，其特征在于：

所述喷漆小车上具有电磁阀，所述喷漆小车与所述喷枪之间通过所述电磁阀连接；

所述控制器连接所述电磁阀，所述控制器用于通过所述电磁阀控制所述喷枪的打开或关闭。

4.根据权利要求1所述自动检测喷漆装置，其特征在于，还包括：报警器；

所述报警器连接所述控制器。

Images