CN214762196U - 一种回旋灸艾灸器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种回旋灸艾灸器，它包括：线路板、电机、同步带和同步带轮，其中，艾灸器外壳由盖子、箱体、底箱组成；盖子固定有风扇、电源，盖子在风扇处有相对应的孔；箱体内由移动板、上下电机、往返系统、旋转系统、吸油板、隔热板和烟雾过滤板组成；底箱由滤网和隔热板组成；箱体前后侧分别通过搭扣和合页，分别与盖子和底箱相连接；电路板通过导线与相关电气设备相连接。其优点是：通过优化设计，利用自动化处理，电机按照设定好的时间和运行方式运行，可以实现电热进行自动化椭圆形、圆形回旋灸和温和灸、雀啄灸，艾灸可以做到跟艾条燃烧同步，只需要按下开关，艾灸过程自动完成，并且能够做到艾油和艾烟的吸收和过滤，实现环保和清洁艾灸；也可以实现电热灸。

Description

一种回旋灸艾灸器

技术领域

本实用新型涉及一种利用电机精准控制运动而自动化进行圆形回旋灸或椭圆形回旋灸或者温和灸的回旋灸艾灸器。

背景技术

目前，艾灸基本上靠人工操作，费事费力，市面上也有简易的艾灸器，只能进行温和灸，定位也不准。相关专利技术除了艾灸床均无在人体上方和侧面艾灸的自动化技术，也有没有回旋灸自动化技术。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种回旋灸艾灸器，它的构成如下：

本实用新型提供一种回旋灸艾灸器，它包括：线路板、电机、滑台和同步带轮，其中，回旋灸艾灸器外壳由盖子、箱体、底箱组成；盖子固定有插座、开关、风扇、电源，盖子在风扇处有相对应的孔；箱体内由上下移动板、旋转系统、往返运动系统、吸油板、隔热板和烟雾过滤板组成；箱体前后侧分别通过搭扣和合页，分别与盖子和底箱相连接；箱体的内侧壁的中下部固定有吸油板，吸油板底部内侧固定有隔热板；箱体上部有固定有电机的电机固定架和丝杆固定架；电机固定架和丝杆固定架分别通过丝杆与上下移动板相连接；上下移动板有孔；上下移动板上方固定有往返运动系统，下方与烟雾过滤板相连接；往返运动系统由两侧的往返固定板通过基座和光轴与固定于往返移动板的滑块相连接，往返移动板通过轴承和拉杆与往返电机固定的偏心转板的轴承相连接，往返电机通过往返电机架与上下移动板相固定；往返移动板固定有旋转系统；旋转系统由固定于旋转固定架的电机通过同步带与同步带轮相连接；同步带轮固定有旋转轴，旋转轴上方和下方通过分别通过法兰轴承与旋转固定架和往返移动板相连接，并且向下穿过上下移动板相对应的长条形开孔；旋转轴在上下移动板下方呈垂直方向的“Z”字形，末端为艾条固定针；烟雾过滤板从下往上依次有多孔板、吸油板、烟雾过滤棉和多孔板；箱体内壁固定有电路板和限位开关，上下移动板固定有与限位开关相对应的限位器；箱体壁镶嵌有开关和指示灯；底箱由滤网和隔热板组成；底箱内壁固定有隔热板，水平固定有钢丝网。

一种优化结构的回旋灸艾灸器，它包括：线路板、电机、电热丝、隔热罩和滑台，其中，回旋灸艾灸器外壳由盖子、箱体、底箱组成；盖子内侧固定有电源、风扇和旋转按钮，盖子在风扇处有相对应的孔；箱体内有上下移动板、旋转系统和电热丝；底箱固定有滤网，内壁固定有隔热板；箱体前后侧分别通过搭扣和合页，分别与盖子和底箱相连接；箱体上部有固定有丝杆固定架；丝杆固定架分别通过丝杆与有相对应的旋转按钮的盖子和上下移动板相连接；上下移动板上方固定有往返运动系统；往返运动系统由两侧的往返固定板通过基座和光轴与固定于往返移动板的滑块相连接，往返移动板通过轴承和拉杆与往返电机固定的偏心转板的轴承相连接，往返电机通过往返电机架与上下移动板相固定；往返移动板固定有旋转系统；旋转系统有固定于往旋转固定架的电机通过同步带与同步带轮相连接；同步带轮固定有旋转轴，旋转轴上方和下方通过分别通过法兰轴承与往返移动板相连接，并且向下穿过上下移动板相对应的长条形开孔；旋转轴在上下移动板下方呈垂直方向的“Z”字形，末端为电热丝，电热丝上方有隔热罩；箱体内壁固定有电路板和限位开关，上下移动板固定有限位器与限位开关相对应；箱体壁镶嵌有可视窗口、开关、定时开关和指示灯。

本实用新型的优点是：通过优化设计，利用自动化处理，电机按照设定好的时间和运行方式运行，可以实现电热进行自动化椭圆形、圆形回旋灸和温和灸、雀啄灸，艾灸可以做到跟艾条燃烧同步，只需要按下开关，艾灸过程自动完成，并且能够做到艾油和艾烟的吸收和过滤，实现环保和清洁艾灸；也可以实现电热灸。

附图说明

图1为回旋灸艾灸器第一实施例正视图。

图2为回旋灸艾灸器上下移动板和旋转系统侧视图。

图3为回旋灸艾灸器旋转系统连接方式俯视图。

图4为回旋灸艾灸器凸台同步带轮正视图。

图5为回旋灸艾灸器第一实施例电路板控制示意图。

图6为回旋灸艾灸器第二实施例正视图。

图7为回旋灸艾灸器第二实施例电路板控制示意图。

图8为回旋灸艾灸器凹凸垫片斜视图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型进行详细描述。

图1到图4示出了回旋灸艾灸器第一实施例的结构，如图所示，回旋灸艾灸器外壳由盖子（1）、箱体（7）、底箱（19）组成，是整体外形结构；盖子（1）固定有风扇（2）、电源（3）、插座（6）和开关，其中电源（3）为开关电源，电源的作用是将交流电转换为直流电源，通常叫开关电源，方便驱动电机以及电路板适用的电流，盖子（1）在风扇（2）处有相对应的孔，这样可以使风扇（2）排出气体，有利于净化艾条（24）燃烧产生的烟气，在盖子（1）和风扇（2）之间可以有钢丝网或者滤网，防止灰尘进入；盖子（1）上镶嵌有电源开关和插座（6）或者电源接入口，方便连接和控制外接电源；整体也方便以后开盖查看和维修。箱体（7）内由上下移动板（13）、旋转系统、吸油板（15）、隔热板（16）和烟雾过滤板组成，为主体功能部分；箱体（7）前后侧分别通过搭扣和合页，分别与盖子（1）和底箱（19）相连接，通常前面是搭扣后面是合页，这样方便打开盖子（1）查看内部情况和打开底箱（19）清理艾条灰或者放置姜片等进行隔物灸，以及方便箱体（7）内更换艾条（24）、更换吸油板（15）、隔热板（16）和烟雾过滤板的作用，也方便整体的连接；箱体（7）的内侧壁的中下部固定有吸油板（15），吸油板（15）主要是为了吸收艾条（24）燃烧后产生的艾油，其中吸油板（15）可以是吸油棉或者吸油纸这些专业材料，也可以使用废纸箱，废纸箱的外侧朝向箱体（7）的内壁，这样废纸箱的内侧就有很强的吸油作用，废物利用，达到环保减排，降低成本的作用；吸油板（15）上方超过达到最高位的上下移动板（13），抵着开口向下的吸油板固定器（12），这样方便吸油板（15）的插入和取走，方便吸油板（15）的更换，也不影响上下移动板（13）的上下移动；吸油板（15）底部内侧固定有隔热板（16），其中隔热板（16）最上端抵住最低位的烟雾过滤板，因为艾条（24）进行回旋灸或者温和灸时，会随着上下移动板（13）的移动，始终保持离底箱（19）的距离不变，而艾条（24）的热量大部分的向下的，加上吸油板（15）也具有一定的隔热功能以及艾条（24）与箱体（7）壁的最近处会保持10到30毫米的常规距离和旋转轴（26）也会向下5到70毫米的一段距离，因此隔热板（16）不需要过多，只要不影响上下移动板（13）的移动，这样也可以节约成本，吸油板（15）加隔热板（16）部分的下端通过螺丝固定于箱体（7），方便更换；箱体（7）上部有固定有上下电机（31）的上下电机固定架（30）和丝杆固定架，上下电机固定架（8）和丝杆固定架分别通过带基座轴承与丝杆（14）相连接，丝杆（14）通过丝杆螺母（37）与上下移动板（13）相连接，两个丝杆（14）上部固定有同步带轮（27）并且通过同步带相连接，上下电机固定架（30）和丝杆固定架为中心对角线模式，这样既方便它们的安装和运行，也方便往返移动系统的运行，同样方便上下移动板（13）同步上下运行以及保持平衡；上下移动板（13）有孔，有利于空气流通，过滤艾条燃烧产生的烟；上下移动板（13）上方固定有往返运动系统，下方与烟雾过滤板相连接；往返运动系统由两侧的往返固定板（29）通过基座（34）和光轴与固定于往返移动板（40）的滑块（35）相连接，因为有重叠，在附图2中两边分别显示基座（34）和滑块（35），这样可以在水平方向做直线移动，往返移动板（40）通过轴承和拉杆与往返电机（28）固定的偏心转板的轴承相连接，类似于曲轴运动，可以使往返运动系统来回的往返移动，往返电机（28）通过往返电机架与上下移动板（13）相固定，作为运动固定点，使整个往返运动可以运行；往返移动板固定有旋转系统，这样可以进行圆形或者椭圆形运动；旋转系统由固定于旋转固定架（36）的旋转电机（33）通过同步带（10）与同步带轮（27）相连接，旋转电机（33）通过旋转电机固定板与旋转固定架（36）相连接，如图2和图3，其中同步带（10）为两面齿，这样可以对角线的方式连接同步带轮（27）形成涨紧轮模式，不容易滑齿，形成同步旋转，旋转同步带轮（27）中心通过顶丝螺丝固定于旋转轴（26），这样不能滑脱；同步带轮（27）固定有旋转轴（26），旋转轴（26）上方和下方通过分别通过带挡边的法兰轴承（39）与旋转固定架（36）和往返移动板（40）相连接，并且向下穿过上下移动板（13）相对应的长条形开孔；旋转轴（26）上方通过带挡边的上法兰轴承（39）与旋转固定架（36）相连接，旋转固定架（36）呈“凹”字形，也可以是两个呈“Z”字形的板固定于往返移动板（29）上，用于固定旋转轴（26）的上方，旋转轴（26）的上端可以有螺丝纹，用螺丝固定上端，带挡边的法兰轴承（39）只能单向通过，方便安装和应用，旋转轴（26）下方通过带挡边的下法兰轴承（39）与上下移动板（13）相连接，这样可以整体固定旋转轴（26）和旋转同步带轮（27），能够平稳旋转；旋转轴（26）在上下移动板（13）下方呈垂直方向的“Z”字形，末端为艾条固定针（25），可以插入艾条（24），其中水平方向的距离要大于艾条（24）的半径，旋转的时候艾条（24）不会始终在一个点上，符合旋转灸的要求，其中艾条固定针（25）可以是倒“L”，通过螺丝固定于旋转轴（26），方便装卸更换；如图4，这里的同步带轮（27）可以为两端有凸台的同步带轮，凸台的厚度在0.5毫米到2毫米，高度0.2毫米到2毫米，常规的没有凸台，通常中间有顶丝孔，安装有顶丝，方便固定，因为常规的法兰轴承和同步带轮均为内外侧等高的，这样会有一侧出现摩擦，增加阻力，而凸台可以避免，可以保障同步运行减少摩擦力；上下移动板（13）下方与烟雾过滤板相连接，烟雾过滤板从下往上依次有多孔板、吸油板、烟雾过滤棉和多孔板，其多孔板为了通气，吸油板为了先吸收艾油，烟雾过滤棉过滤艾烟，烟雾过滤棉通常使用过滤PM2.5的HAPE过滤棉，其中多孔板可以使用粗钢丝网或者是内侧面朝下的多孔废纸板，也可以是吸油纸板，多孔板为折叠成横向的“U”字形，闭口端可以插入与上下移动板（13）中间相连接的烟雾过滤板固定架（38）间，烟雾过滤板有，烟雾过滤板固定架（38）呈倒“T”字形，也可以使用横板通过圆柱和螺丝固定于上下移动板（13）中间，多孔板开口端通过螺丝固定于上下移动板（13）侧边，多孔板可以在前后方向上形成一到二次的易折弯结构，这样方便烟雾过滤板拆装和更换；其中烟雾过滤板有与过滤板固定架（30）和旋转轴（32）相对应的朝向烟雾过滤板固定架（30）的缺口，方便安装，烟雾过滤板除了朝向中间的其他三边可以有吸油板和烟雾过滤棉突出，这样与四边比较紧密的接触，防止艾油烟穿过。箱体（7）内壁固定有电路板（8）和限位开关（11），上下移动板（13）固定有两个限位器（9）与限位开关相对应，电路板（8）为电气设备的控制中心，限位器（9）为倒“L”形，主要是控制上下移动板（13）下行的移动距离，而上下移动板（13）上行的移动距离可以用上下移动板（13）来触发限位开关来限定；箱体（7）壁镶嵌有两个三挡开关（32）和指示灯，其中一个上下电机三挡开关（32）决定上下电机（31）是朝上运行还是朝下运行以及两组电机是否运行，一个与往返电机相关联的三挡开关（32）决定往返电机（28）是否运行，也就是决定是使用椭圆形回旋灸还是圆形回旋灸还是温和灸，与往返电机相关联的三挡开关（32）位于中间不接通是温和灸模式，这里可再增加一个三挡开关（32）控制上下电机的运行模式，实施温和灸或者雀啄灸，与往返电机相关联的三挡开关（32）朝一侧接通旋转电机（33）而不接通往返电机（28）是圆形回旋灸、朝另一侧同时接通旋转电机（33）和通往返电机（28）则为椭圆形回旋灸，一般情况下旋转电机（33）和往返电机（28）转速相同，可形成椭圆形，否则将是不规则的运行路线。整体的电路连接方式为，外接电源通过电源开关接入电源（3）或者通过电源开关和插座接入到电源（3），电源（3）通过导线与电路板（8）相连接，电路板（8）分别通过导线与开关、电机、指示灯和限位开关相连接，由电路板（8）控制电气设备的运行；盖子（1）上的风扇（2）通过导线与电路板（8）相连接，也可以直接与开关电源（3）相连接；电路板（8）与相关电气设备连接处均设置IP地址，通过方便识别和编程。底箱（19）由滤网和隔热板（16）组成，底箱（19）内壁固定有隔热板（16），隔离艾条（24）燃烧时产生的温度，上方固定有粗钢丝网（18），主要是分离艾条（24）燃烧后生成的粗烟灰，下方固定有细钢丝网（17），挡住从粗钢丝网（18）掉落的烟灰，这里底箱（19）最底部的形状为向下凹的圆弧形，适合人体横向艾灸，也可以是波浪形，符合人体脊柱的生理曲度，同时艾条固定针（25）最下端与底箱（19）最下端垂直距离相同，保持在3到5厘米，这样可以同时完成艾灸，当然艾条固定针（25）的长度也要相同，可以呈“T”字形，上方有挡边，这样方便使用相同长度的艾条。

图2到图4和图6示出了回旋灸艾灸器第二实施例的结构，如图所示，回旋灸艾灸器外壳由盖子（1）、箱体（7）、底箱（19）组成；盖子（1）内侧固定有电源（3）、风扇（2）、插座（6）和旋转按钮（41），盖子在风扇（2）处有相对应的孔，便于散热，在盖子（1）和风扇（2）之间可以有钢丝网或者滤网，防止灰尘进入；其中盖子（1）上可以镶嵌有电源开关和插座（6）或者电源接入口，方便连接和控制外接电源，整体也方便以后开盖查看和维修。箱体（7）内有上下移动板（13）、往返移动系统、旋转系统和电热丝（44），为主体结构；箱体（7）前后侧分别通过搭扣和合页，分别与盖子（1）和底箱（19）相连接，通常前面是搭扣后面是合页，这样方便打开盖子（1）查看内部情况和维修或者打开底箱（19）放置姜片等进行隔物灸，也方便箱体（7）内更换电热丝（44）和底箱（19）更换隔热板（16）的作用，也方便整体的连接；箱体（7）上部固定有丝杆固定架，丝杆固定架分别通过丝杆（14）与有相对应的、有顶丝孔的旋转按钮（41）的盖子（5）和上下移动板（13）相连接，丝杆固定架有两个，两个丝杆（14）上部固定有同步带轮（27）并且通过同步带相连接，这样方便上下移动板（13）同步上下运行以及保持平衡，一般情况下两个丝杆（14）呈对角线对称，在箱体（7）壁上有相对应的可视窗口（43），可视窗口（43）一侧有相对应的刻度，可以知道调节距离，方便手动调节，这里可将一个丝杆固定架上固定上下电机，再增加一个二档开关，可以控制上下移动板（13）运行模式，实施温和灸或者雀啄灸，也可以根据需要通过可视窗口（43）调节上下移动板（13）的高度；上下移动板（13）上方固定有往返运动系统，往返运动系统是固定有旋转系统，这样可以做椭圆形运动；往返运动系统由两侧的往返固定板（29）通过基座（34）和光轴与固定于往返移动板（40）的滑块（35）相连接，因为有重叠，在附图2中的两边分别显示基座（34）和滑块（35），这样可以在水平方向做直线移动，往返移动板（40）通过轴承和拉杆与往返电机（28）固定的偏心转板的轴承相连接，类似于曲轴运动，可以使往返运动系统来回的往返移动，往返电机（28）通过往返电机架与上下移动板（13）相固定，作为运动固定点，使整个往返运动可以运行；旋转系统由固定于旋转固定架（36）的旋转电机（33）通过同步带（10）与同步带轮（27）相连接，旋转电机（33）通过旋转电机固定板与往返移动板（40）相连接，如图2和图3，其中同步带（10）为两面齿，这样可以对角线的方式连接同步带轮（27）形成涨紧轮模式，不容易滑齿，形成同步旋转，旋转同步带轮（27）中心通过顶丝螺丝固定于旋转轴（26），这样不能滑脱；同步带轮（27）固定有旋转轴（26），旋转轴（26）上方和下方通过分别通过带挡边的法兰轴承（39）与旋转固定架（36）和往返移动板（40）相连接，并且向下穿过上下移动板（13）相对应的长条形开孔；旋转轴（26）上方通过带挡边的上法兰轴承（39）与旋转固定架（36）相连接，旋转固定架（36）呈“凹”字形，也可以是两个呈“Z”字形的板固定于往返移动板（29）上，用于固定旋转轴（26）的上方，旋转轴（26）的上端可以有螺丝纹，用螺丝固定上端，带挡边的法兰轴承（39）只能单向通过，方便安装和应用，旋转轴（26）下方通过带挡边的下法兰轴承（39）与上下移动板（13）相连接，这样可以整体固定旋转轴（26）和旋转同步带轮（27），能够平稳旋转；旋转轴（26）在上下移动板（13）下方呈垂直方向的“Z”字形，末端为电热丝（44），电热丝（44）上方有隔热罩（45），可以使热量朝下以及阻挡热量向上，旋转的时候电热丝（44）的热量不会始终在一个点上，符合旋转灸的要求，其中，旋转轴（26）为中空，布置有电线，在旋转轴（26）上方为双碳刷连接两根电线，碳刷通过碳刷固定架固定于旋转固定架（36），碳刷固定架为开口朝向旋转轴（26）、上方或者后方可以开合的方管，这样方便装卸、可以旋转通电，电热丝（44）和隔热罩（45）通过螺丝固定于旋转轴（26），方便装卸更换；如图4，这里的同步带轮（27）与第一实施例相同。箱体（7）内壁固定有电路板（8），作为主体控制中心，箱体（7）壁镶嵌有与电热丝（44）加与旋转电机（33）关联的数量的二档开关（46）、定时开关（38）、三挡开关（32）和指示灯，其中；通过导线连接碳刷的二档开关（46）通过导线与定时开关（38）相连接，定时开关（38）通过导线与开关电源（3）或者与盖子（1）的外接电源的电源开关相连接，定时开关（38）再通过导线与电路板（8）相连接，电路板（8）分别通过导线与电源（3）、指示灯、和旋转电机（33）以及与旋转电机（33）和往返电机（28）关联的三档开关（32）相连接；电路板（8）与相关电气设备连接处均设置IP地址，通过编程方便识别。底箱（19）固定有滤网，为细钢丝网（17），主要是为了摆放生姜等进行隔物灸，内壁固定有隔热板（16），隔热电热丝（44）生成的温度。这里的与电热丝关联的二档开关（46）也可以镶嵌在盖子（1）上，与电热丝（44）相对应，方便识别。这里底箱（19）最底部的形状可以为向下凹的圆弧形，适合人体横向艾灸，也可以是波浪形，符合人体脊柱的生理曲度，同时电热丝（44）与底箱（19）最下端垂直距离相同，保持在3到5厘米，这样可以等距完成艾灸。所述的二个实施例，其往返运动系统的电机，可以使用旋转电机（33）代替，可在旋转电机（33）末端固定的偏心转板的轴承和拉杆与固定于上下移动板（13）的轴承相连，可形成同步的椭圆形往返运动，这样不能实现圆形回旋灸。当然，这里的底箱（19）和箱体（7）可以融合成为一个整体，再在箱体（7）的一侧、隔热板（16）上方开一个可开合的门，方便放入姜片等，可进行隔物灸。

如上所述的第一实施例和第二实施例，其中，往返固定板（29）可以不要，基座（34）直接固定于往返移动板（40）即可。往返移动板（40）可以在水平方向朝往返电机（28）延伸，前部有垂直于往返运动方向的槽口，可以为圆环形跑道形或者方形，垂直于往返运动方向的有效长度是往返移动的距离，有效宽度与返运动方向相同，是与往返电机（28）下端固定的、呈“L”形的偏心往返旋转杆的垂直方向的圆形末端的有效直径相同，圆形末端位于槽口内，这样，往返电机（28）旋转可以使往返移动板（40）做往返运动；当然，这里的圆形末端的结构，可以加装轴承或者是含油的圆柱体，也可以改为与偏心往返旋转杆分开的圆柱体或者是螺丝的圆柱头，同时偏心往返旋转杆为偏心往返旋转板，旋转板相对应圆柱体的位置固定有微型轴承或者微型法兰轴承，轴承内固定有圆柱体或者是螺丝杆，这样可以减少做往返运动时的摩擦；这里的有效，是指包括加装在内的可运行的直径、长度和宽度等实用值，有时候实际值与实用值不同，则需要进行加减测算，比如往返移动板（40）的有效宽度，其实际值要比它大0.5毫米以内，这样不会两面摩擦或者被卡着以减少摩擦力，那么往返运动的实际距离是，电机的轴心到圆柱体中心的距离的2倍减去0.5毫米以内的值，相对应的偏心往返旋转板的固定孔要延伸0.5毫米以内的一半值。

图1、图6和图8显示了回旋灸艾灸器第一实施例和第二实施例的支撑结构：盖子（1）向上连接盖子固定杆（4），盖子固定杆（4）通过带梅花柄的螺丝与水平固定杆（5）相连接，可以使整个回旋灸艾灸器由水平朝垂直方向移动，水平固定杆（5）通过带梅花柄的螺丝与垂直固定杆（23）相连接，可以变化回旋灸艾灸器的高度，垂直固定杆（23）通过固定器（22）与推车架（20）相连接，推车架（20）下方固定有车轮（21），整体形成一个“C”字形可移动的结构，为常规结构；其中，固定杆与固定杆之间可以加入凹凸垫片（47），增加摩擦力，如图8所示；盖子固定杆（3）可以为万向球形关节，方便旋转位置。在水平固定杆（4）与垂直固定杆（20）之间连接可以增加弹簧，如果在内侧为压簧，在外侧则为拉簧，增加平衡力，属于常规结构；垂直固定杆（23）可以使用像落地电风扇那样的可伸缩旋转的圆形套管方便调节高度，也可以让水平固定杆（5）和垂直固定杆（23）固定在一起，垂直固定杆（23）使用套管，然后在套管内分别安装丝杆、丝杆螺母、电机、遥控的控制电路板和减速齿轮，方便控制升降，套管可以使用方管，这样不会旋转。支撑结构也可以是通过多个弹力伸缩固定杆及旋转固定杆与墙壁或者屋顶相连接，属于常规结构设置。

图5显示了回旋灸艾灸器第一实施例的电路板控制运行示意图，如图所示，通过电源开关开机后接通开关电源（3），电路板（8）的处理芯片开始初始化，包括初始化IO口、串口、定时器和PWM口并读取FLASH命令，使电路板（8）可以发送命令和接受反馈，通过与往返电机关联的三档开关（32）的命令确定FLASH命令是否有效，当FLASH命令有效时，通过与上下电机关联的三挡开关（32）的命令决定，三个电机根据FLASH命令或者串口命令设定的参数执行动作，根据限位开关（11）决定是否运行；当FLASH命令无效时，相对应往返电机和旋转电机的串口不再接收到命令，往返电机（28）和旋转电机（33）不运行，相对应上下电机的串口接收和发送命令，上下电机（31）完成预设好的参数执行动作，根据限位开关（11）决定是否运行。根据回旋灸艾灸器第一实施例的电路板控制运行方式，回旋灸艾灸器第一实施例的具体运行方式为：接入外接电源，通常是220V交流电，按下电源开关接通外接电源到开关电源转换为直流电，直流电通过导线供电给电路板（8），风扇（2）启动，这个时候算是启动了电路，如示意图所示的电路板控制原理，通过与往返电机关联的三档开关（32）决定是否启动旋转电机（33）和往返电机（28），当此三挡开关（32）位于中间的关停状态时，旋转电机（33）和往返电机（28）不运行，可设置上下电机（31）的运行速度，通过与上下电机关联的三挡开关（32）实行温和灸或者是雀啄灸，此时可在相对应需要艾灸的位置，在艾条固定针（25）插上艾条（24）并点燃。当与往返电机关联的三档开关（32）按向一侧启动圆形回旋灸时，往返电机（28）不运行，旋转电机（33）和上下电机（31）同时启动带动上下移动板（13）向下运行和旋转系统带着艾条（24）旋转；旋转电机（33）每分钟运行在4到30圈，在回旋灸常规设定的旋转范围内，而上下电机（31）每圈需要半分钟到5分钟，达到和艾条（24）燃烧同步，运行一段时间后，上下移动板（13）的限位器（9）触发控制下限的限位开关（11），上下电机（31）停止运行，旋转电机（33）继续运行3到10分钟，直到艾条（24）燃烧完成，旋转电机（33）停止旋转，一号指示灯亮，如果风扇（2）是接电路板（24）的在这个时候停止运行；按下三挡开关（32）提示回升时，一号指示灯灭，旋转电机（33）不运行，上下电机（31）反向旋转，使上下移动板（13）向上运行，当上下移动板（13）触发控制上限的限位开关（11）时，二号指示灯亮，上下电机（31）停止运行，按下三挡开关（32）位于中间的停止状态时，所有指示灯和电机均停止运行，一个运行过程结束，再关闭电源开关，如果风扇（2）是接电源（3）的只能在这个时候停止运行。当与往返电机关联的三档开关（32）按向另一侧启动椭圆形回旋灸时，往返电机（28）、旋转电机（33）和上下电机（31）同时启动带动上下移动板（13）向下运行、往返系统带动旋转系统及旋转系统带着艾条（24）进行椭圆形旋转，往返电机（28）和旋转电机（33）转速相同、运行同步，其他同圆形回旋灸；当与往返电机关联的三档开关（32）按向另一侧启动椭圆形回旋灸时，往返电机（28）、旋转电机（33）和上下电机（31）同时启动带动上下移动板（13）向下运行、往返系统带动旋转系统做往返运动和旋转系统带着艾条（24）旋转，往返电机（28）和旋转电机（33）同步、同速运动，其他与圆形回旋灸相同；当与上下电机关联的三挡开关（32）按向一侧运行温和灸时，往返电机（28）和旋转电机（33）均不运行，其他同圆形回旋灸；当与上下电机关联的三挡开关（32）按向另一侧运行雀啄灸时，通过设定上下电机（31）的上下往返运行速度、延时和步数，可以实施雀啄灸模式，也就是每次下去比上来的步数多、速度慢和在最低端进行延时，这样可以使艾条（24）在运行到最低点时的位置不变，以保障艾灸的温度和效果。当需要插上艾条（24）时，需要打开底箱（19），上下移动板（13）在任意位置均可，在最下方时最方便，包括需要更换烟雾过滤板；需要更换吸油板（15）和隔热板（16）时，上下移动板（13）需要在最上方时最方便。电路板（8）在遇到电气设备故障时，会进行反馈报警。电路板（8）也可以通过无线网络与手机APP相连接，进行报警和相关设备的控制，达到安全艾灸的目的。

图7显示了回旋灸艾灸器第二实施例的电路板控制运行示意图，如图所示，通过电源开关开机后接通开关电源（3），电路板（8）的处理芯片开始初始化，包括初始化IO口、串口、定时器和PWM口并读取FLASH命令，使电路板（8）可以发送命令和接受反馈，通过定时开关（38）决定是否启动运行，当启动定时开关（38）时，使相关联的二档开关（46）打开的电热丝（44）发热，同时电路板（8）发出FLASH命令，有问题时进行反馈和报警，相关电气设备能够正常接收命令时，由三挡开关（32）决定旋转电机（8）和往返电机（28）是否运行，电机根据三挡开关（32）或者串口命令设定的参数执行动作，并且发送命令给指示灯。根据回旋灸艾灸器第二实施例的电路板控制运行方式，回旋灸艾灸器第二实施例具体运行方式为：接入外接电源，通常是220V交流电，按下电源开关接通外接电源到开关电源转换为直流电，直流电通过导线供电给电路板（8），风扇（2）启动，这个时候算是启动了整个电路，这个时候可以打开需要艾灸的与电热丝相关联的二档开关（46），再通过三挡开关（32）决定是否启动旋转电机（33）和往返电机（28）；如示意图所示的电路板控制原理，当三挡开关（32）按向一侧启动圆形回旋灸时，再将定时开关（38）打开，这个时候相对应的电热丝（44）开始加热，旋转电机（33）运行，当定时开关回到原点关闭时，回旋电机（33）停止运行、电热丝（44）不再发热，指示灯亮，风扇（2）停止运行，回旋灸过程结束，关闭所有与电热丝关联的二档开关（46），关闭电源开关。当三挡开关（32）按向另外一侧启动椭圆形回旋灸时，再将定时开关（38）打开，这个时候相对应的电热丝（44）开始加热，往返电机（28）和旋转电机（33）同步、同速运行，其他同圆形回旋灸。当三挡开关（32）在中间时启动温和灸时，往返电机（28）和旋转电机（33）不运行，其他同圆形回旋灸。可以根据被使用者对热量的感受，通过旋转按钮（41）和可视窗口（43）手动调节电热丝（44）发热的高度。这里的旋转按钮（41）功能或者在另一个丝杆上端可以用上下电机和相对应的二档开关代替，可以通过箱体的可视窗口（43）调节电热丝（44）上下的距离，通过设定上下电机往返的运行速度和延时实施雀啄灸，也就是当三挡开关（32）在中间时，二档开关按向启动的一侧启动上下电机，再将定时开关（38）打开，这个时候相对应的电热丝（44）开始加热，上下电机做上下往返运动，向下运动速度比向上慢，相同的运行距离，在底端时有延时，当定时开关回到原点关闭时，回旋电机（33）停止运行、电热丝（44）不再发热，指示灯亮，风扇（2）停止运行，回旋灸过程结束，关闭所有与电热丝关联的二档开关（46），关闭电源开关。电路板（8）在遇到电气设备故障时，会进行反馈报警。电路板（8）也可以通过无线网络与手机APP相连接，进行报警和相关设备的控制，达到安全艾灸的目的。

此实用新型适用于医疗机构、美容院和家庭等需要艾灸的地方。

Claims (2)

1.一种回旋灸艾灸器，它包括：线路板、电机、滑台和同步带轮，其特征是：回旋灸艾灸器外壳由盖子、箱体、底箱组成；盖子固定有插座、开关、风扇、电源，盖子在风扇处有相对应的孔；箱体内由上下移动板、旋转系统、往返运动系统、吸油板、隔热板和烟雾过滤板组成；箱体前后侧分别通过搭扣和合页，分别与盖子和底箱相连接；箱体的内侧壁的中下部固定有吸油板，吸油板底部内侧固定有隔热板；箱体上部有固定有电机的电机固定架和丝杆固定架；电机固定架和丝杆固定架分别通过丝杆与上下移动板相连接；上下移动板有孔；上下移动板上方固定有往返运动系统，下方与烟雾过滤板相连接；往返运动系统由两侧的往返固定板通过基座和光轴与固定于往返移动板的滑块相连接，往返移动板通过轴承和拉杆与往返电机固定的偏心转板的轴承相连接，往返电机通过往返电机架与上下移动板相固定；往返移动板固定有旋转系统；旋转系统由固定于旋转固定架的电机通过同步带与同步带轮相连接；同步带轮固定有旋转轴，旋转轴上方和下方通过分别通过法兰轴承与旋转固定架和往返移动板相连接，并且向下穿过上下移动板相对应的长条形开孔；旋转轴在上下移动板下方呈垂直方向的“Z”字形，末端为艾条固定针；烟雾过滤板从下往上依次有多孔板、吸油板、烟雾过滤棉和多孔板；箱体内壁固定有电路板和限位开关，上下移动板固定有与限位开关相对应的限位器；箱体壁镶嵌有开关和指示灯；底箱由滤网和隔热板组成；底箱内壁固定有隔热板，水平固定有钢丝网。

2.一种回旋灸艾灸器，它包括：线路板、电机、电热丝、隔热罩和滑台，其中，回旋灸艾灸器外壳由盖子、箱体、底箱组成；盖子内侧固定有电源、风扇和旋转按钮，盖子在风扇处有相对应的孔；箱体内有上下移动板、旋转系统和电热丝；底箱固定有滤网，内壁固定有隔热板；箱体前后侧分别通过搭扣和合页，分别与盖子和底箱相连接；箱体上部有固定有丝杆固定架；丝杆固定架分别通过丝杆与有相对应的旋转按钮的盖子和上下移动板相连接；上下移动板上方固定有往返运动系统；往返运动系统由两侧的往返固定板通过基座和光轴与固定于往返移动板的滑块相连接，往返移动板通过轴承和拉杆与往返电机固定的偏心转板的轴承相连接，往返电机通过往返电机架与上下移动板相固定；往返移动板固定有旋转系统；旋转系统有固定于往旋转固定架的电机通过同步带与同步带轮相连接；同步带轮固定有旋转轴，旋转轴上方和下方通过分别通过法兰轴承与往返移动板相连接，并且向下穿过上下移动板相对应的长条形开孔；旋转轴在上下移动板下方呈垂直方向的“Z”字形，末端为电热丝，电热丝上方有隔热罩；箱体内壁固定有电路板和限位开关，上下移动板固定有限位器与限位开关相对应；箱体壁镶嵌有可视窗口、开关、定时开关和指示灯。

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