CN214757941U - 一种园林用除草机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种园林用除草机器人，包括底板，所述底板的一端设有与其一体成型的推板，所述推板的顶部设有与其一体成型的推手，所述底板的底部设有若干万向轮，底板的另一端位于其底部处安装有除草机构，底板的顶部固定安装有安装环，所述安装环的内部活动安装有与底板上的通孔相连通的且由驱动器驱动的集草罐，所述集草罐的一侧设有与其相连通的且通过托板与集草罐相连接的引风机，所述引风机的连接管的内壁固定设有挡网，所述集草罐的顶部螺接有遮挡盖，集草罐的内部由隔板分隔成进草腔和集草腔，所述进草腔的内部设有固定于集草罐内壁上的粉碎组件；本实用新型可以实现对杂草的收集，使用非常方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林除草设备技术领域，尤其涉及一种园林用除草机器人。
背景技术
园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，园林在维护的过程中需要对地上的杂草进行定期清理，否则杂草丛生影响园林的美观，目前市场上的园林用除草机器人在使用的时候不能对割完的草进行收集，使用非常的麻烦。
为此，我们提出一种园林用除草机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种园林用除草机器人。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种园林用除草机器人，包括底板，所述底板的一端设有与其一体成型的推板，所述推板的顶部设有与其一体成型的推手，所述底板的底部设有若干万向轮，底板的另一端位于其底部处安装有除草机构，底板的顶部固定安装有安装环，所述安装环的内部活动安装有与底板上的通孔相连通的且由驱动器驱动的集草罐，所述集草罐的一侧设有与其相连通的且通过托板与集草罐相连接的引风机，所述引风机的连接管的内壁固定设有挡网，所述集草罐的顶部螺接有遮挡盖，集草罐的内部由隔板分隔成进草腔和集草腔，所述进草腔的内部设有固定于集草罐内壁上的粉碎组件。
进一步的，所述除草机构包括固定于底板一端的且与其一体成型的安装板，所述安装板的底部固定设有安装滑槽，所述安装滑槽的内部滑接有铲草组件，所述铲草组件的一端设有通过螺钉与安装滑槽固定的限位片。
进一步的，所述铲草组件包括与安装滑槽相配合的安装部，所述安装部的底部设有与其一体成型的弧形齿刀，安装部的两侧设有与安装滑槽内部的限位槽相配合的限位条。
进一步的，所述集草罐的底部设有与其一体成型的且与安装环内壁上的环槽相配合的凸环。
进一步的，所述进草腔的内壁上固定设有固定环，所述固定环上固定安装有与通孔相连接的带有弯管的进草管。
进一步的，所述集草腔的内部设有固定于隔板上的集草管。
进一步的，所述驱动器包括固定于集草罐外壁上的齿环，所述齿环上啮合有由电机驱动的且安装于安装板上的齿轮。
进一步的，所述遮挡盖的外壁上固定设有与其一体成型的旋转把手。
进一步的，所述底板的底部位于通孔处设有与其一体成型的扩面罩。
本实用新型使用时工人手推推手驱动底板移动，在底板移动的过程中除草机构对园林内的杂草进行铲除，杂草铲除后，在引风机的作用下，将杂草由通孔处吸入进草腔内后由粉碎组件粉碎后又在引风机的作用下进入集草腔，实现对杂草的收集，使用非常方便。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型一个角度的整体结构示意图；
图2是本实用新型另一个角度的整体结构示意图；
图3是本实用新型的部分结构示意图；
图4是本实用新型铲草组件的结构示意图；
图5是本实用新型底部的部分结构示意图；
图6是本实用新型集草罐的结构示意图；
图7是本实用新型引风机的结构示意图。
图中标号说明：1-推手、2-推板、3-遮挡盖、4-旋转把手、5-集草罐、6-电机、7-齿轮、8-弧形齿刀、9-安装环、10-齿环、11-万向轮、12-底板、13-托板、14-引风机、15-连接管、16-扩面罩、17-通孔、18-安装板、19-螺钉、20-限位片、21-粉碎组件、22-进草管、23-固定环、24-弯管、25-隔板、26-集草管、27-挡网、28-限位条、29-安装部、30-安装滑槽、31-限位槽、32-凸环、33-环槽、34-集草腔、35-进草腔。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
如图1至7所示，本实施例提供一种园林用除草机器人，包括底板12，所述底板12的一端设有与其一体成型的推板2，所述推板2的顶部设有与其一体成型的推手1，所述底板12的底部设有若干万向轮11，底板12的另一端位于其底部处安装有除草机构，底板12的顶部固定安装有安装环9，所述安装环9的内部活动安装有与底板12上的通孔17相连通的且由驱动器驱动的集草罐5，所述集草罐5的一侧设有与其相连通的且通过托板13与集草罐5相连接的引风机14，所述引风机14的连接管15的内壁固定设有挡网27，所述集草罐5的顶部螺接有遮挡盖3，集草罐5的内部由隔板25分隔成进草腔35和集草腔34，所述进草腔35的内部设有固定于集草罐5内壁上的粉碎组件21。
工人手推推手1驱动底板12移动，在底板12移动的过程中除草机构对园林内的杂草进行铲除，杂草铲除后，在引风机14的作用下，将杂草由通孔17处吸入进草腔35内后由粉碎组件21粉碎后又在引风机14的作用下进入集草腔34，实现对杂草的收集，使用非常方便。
优选的，所述除草机构包括固定于底板12一端的且与其一体成型的安装板18，所述安装板18的底部固定设有安装滑槽30，所述安装滑槽30的内部滑接有铲草组件，所述铲草组件的一端设有通过螺钉19与安装滑槽30固定的限位片20。
铲草组件通过限位片20进行限位固定，便于安装和拆卸铲草组件，从而方便更换铲草组件。
优选的，所述铲草组件包括与安装滑槽30相配合的安装部29，所述安装部29的底部设有与其一体成型的弧形齿刀8，安装部29的两侧设有与安装滑槽30内部的限位槽31相配合的限位条28。
通过限位条28、限位槽31的配合，实现安装部29与安装滑槽30的连接。
优选的，所述集草罐5的底部设有与其一体成型的且与安装环9内壁上的环槽33相配合的凸环32。
凸环32与环槽33连接，便于集草罐5旋转。
优选的，所述进草腔35的内壁上固定设有固定环23，所述固定环23上固定安装有与通孔17相连接的带有弯管24的进草管22。
进草管22上设有弯管24，避免在重力的作用下杂草掉落。
优选的，所述集草腔35的内部设有固定于隔板25上的集草管26。
集草管26可将粉碎后的杂草导入集草腔34内。
优选的，所述驱动器包括固定于集草罐5外壁上的齿环10，所述齿环10上啮合有由电机6驱动的且安装于安装板18上的齿轮7。
电机6驱动齿轮7转动，在齿环10的传动作用下带动集草罐5转动，从而达到粉碎组件21对杂草粉碎的目的。
优选的，所述遮挡盖3的外壁上固定设有与其一体成型的旋转把手4。
旋转把手4的设置便于打开和关闭遮挡盖3。
优选的，所述底板12的底部位于通孔17处设有与其一体成型的扩面罩16。
扩面罩16的设置方便杂草由通孔17处进入进草管22内。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (9)
1.一种园林用除草机器人，包括底板，其特征在于：所述底板的一端设有与其一体成型的推板，所述推板的顶部设有与其一体成型的推手，所述底板的底部设有若干万向轮，底板的另一端位于其底部处安装有除草机构，底板的顶部固定安装有安装环，所述安装环的内部活动安装有与底板上的通孔相连通的且由驱动器驱动的集草罐，所述集草罐的一侧设有与其相连通的且通过托板与集草罐相连接的引风机，所述引风机的连接管的内壁固定设有挡网，所述集草罐的顶部螺接有遮挡盖，集草罐的内部由隔板分隔成进草腔和集草腔，所述进草腔的内部设有固定于集草罐内壁上的粉碎组件。
2.根据权利要求1所述的一种园林用除草机器人，其特征在于：所述除草机构包括固定于底板一端的且与其一体成型的安装板，所述安装板的底部固定设有安装滑槽，所述安装滑槽的内部滑接有铲草组件，所述铲草组件的一端设有通过螺钉与安装滑槽固定的限位片。
3.根据权利要求2所述的一种园林用除草机器人，其特征在于：所述铲草组件包括与安装滑槽相配合的安装部，所述安装部的底部设有与其一体成型的弧形齿刀，安装部的两侧设有与安装滑槽内部的限位槽相配合的限位条。
4.根据权利要求1所述的一种园林用除草机器人，其特征在于：所述集草罐的底部设有与其一体成型的且与安装环内壁上的环槽相配合的凸环。
5.根据权利要求1所述的一种园林用除草机器人，其特征在于：所述进草腔的内壁上固定设有固定环，所述固定环上固定安装有与通孔相连接的带有弯管的进草管。
6.根据权利要求1所述的一种园林用除草机器人，其特征在于：所述集草腔的内部设有固定于隔板上的集草管。
7.根据权利要求1所述的一种园林用除草机器人，其特征在于：所述驱动器包括固定于集草罐外壁上的齿环，所述齿环上啮合有由电机驱动的且安装于安装板上的齿轮。
8.根据权利要求1所述的一种园林用除草机器人，其特征在于：所述遮挡盖的外壁上固定设有与其一体成型的旋转把手。
9.根据权利要求1所述的一种园林用除草机器人，其特征在于：所述底板的底部位于通孔处设有与其一体成型的扩面罩。
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