CN214757370U - 一种工业机器人的plc控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人的PLC控制装置，包括控制柜和控制按钮，所述控制柜一侧安装有活动轴，且活动轴一端安装有开关门，所述开关门一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔一端安装有固定块，所述固定块上端安装有圆轴，且圆轴上端安装有锁片，所述锁片一端安装有控制按钮，且控制按钮下端安装有固定杆，所述固定杆一端设置有安装块，且安装块一端安装有按压杆，所述按压杆一端安装有卡块，且卡块一端安装有横杆，所述横杆表面安装有竖杆。该工业机器人的PLC控制装置，设置有收卷框和限位杆，通过装置中安装有的限位杆将线路进行固定，并且通过装置中上方的收卷框对线路进一步的进行收纳整理，便于对装置内部的线路进行维护观察。

Description

一种工业机器人的PLC控制装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人的PLC控制装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在对工业机器人进行使用时需要进行控制，因此需要一种工业机器人的PLC控制装置。

综上所述，现有的工业机器人的PLC控制装置，在使用的过程中，无法有效地进行快速的散热，同时无法有效地对装置内部进行保护，并且无法对内部的线路进行收纳的问题，因此，我们需要一种工业机器人的PLC控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的PLC控制装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无心磨床设备，在使用的过程中，无法有效地进行快速的散热，同时无法有效地对装置内部进行保护，并且无法对内部的线路进行收纳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的PLC控制装置，包括控制柜和控制按钮，所述控制柜一侧安装有活动轴，且活动轴一端安装有开关门，所述开关门一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔一端安装有固定块，所述固定块上端安装有圆轴，且圆轴上端安装有锁片，所述锁片一端安装有控制按钮，且控制按钮下端安装有固定杆，所述固定杆一端设置有安装块，且安装块一端安装有按压杆，所述按压杆一端安装有卡块，且卡块一端安装有横杆，所述横杆表面安装有竖杆，且竖杆一端连接有限位杆，所述限位杆上端安装有支撑座，且支撑座一端安装有第一转轴，所述第一转轴一端安装有收卷框，且收卷框上端安装有螺纹杆，所述螺纹杆内部安装有放置架，且放置架下端安装有第二转轴，所述第二转轴上端安装有保护盖，且保护盖上端开设有卡槽，所述卡槽上端开设有散热孔。

优选的，所述开关门通过活动轴与控制柜构成旋转结构，且开关门的直径大小小于控制柜的大小。

优选的，所述锁片通过圆轴与固定块构成旋转结构，且固定块通过螺纹孔与开关门螺纹连接。

优选的，所述横杆通过卡块与控制柜卡合连接，且横杆与竖杆垂直分布。

优选的，所述收卷框通过第一转轴与支撑座构成旋转结构，且收卷框以控制柜的中轴线为对称设置。

优选的，所述放置架通过螺纹杆与控制柜螺纹连接，且放置架与控制柜平行分布。

优选的，所述保护盖通过第二转轴与放置架构成旋转结构，且保护盖通过卡槽与控制柜卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人的PLC控制装置，

(1)设置有放置架和散热孔，装置在使用时安装的零件安装在放置架上，与控制柜隔断，可起到一定保护的作用，同时可以加快热量的散发，提高了装置的工作效率；

(2)设置有收卷框和限位杆，通过装置中安装有的限位杆将线路进行固定，并且通过装置中上方的收卷框对线路进一步的进行收纳整理，便于对装置内部的线路进行维护观察；

(3)设置有的保护盖可以通过第二转轴的转动，对装置中的配件进行有效地保护，在装置使用时可以提高装置的安全性，提高了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型开关门正视结构示意图；

图3为本实用新型限位杆俯视结构示意图；

图4为本实用新型中A处放大结构示意图。

图中：1、控制柜；2、活动轴；3、开关门；4、螺纹孔；5、固定块；6、圆轴；7、锁片；8、控制按钮；9、固定杆；10、安装块；11、按压杆；12、卡块；13、横杆；14、竖杆；15、限位杆；16、支撑座；17、第一转轴；18、收卷框；19、螺纹杆；20、放置架；21、第二转轴；22、保护盖；23、卡槽；24、散热孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人的PLC控制装置，如图1、图2、图3和图4所示，控制柜1一侧安装有活动轴2，且活动轴2一端安装有开关门3，开关门3通过活动轴2与控制柜1构成旋转结构，且开关门3的直径大小小于控制柜1的大小，便于对开关门3进行闭合使用，开关门3一侧开设有螺纹孔4，且螺纹孔4一端安装有固定块5，固定块5上端安装有圆轴6，且圆轴6上端安装有锁片7，锁片7通过圆轴6与固定块5构成旋转结构，且固定块5通过螺纹孔4与开关门3螺纹连接，可以通过转动锁片7对装置锁定，锁片7一端安装有控制按钮8，且控制按钮8下端安装有固定杆9，固定杆9一端设置有安装块10，且安装块10一端安装有按压杆11，在使用按压杆11可以将控制按钮8中连接的线路进行位置的限制，节省了空间。

如图2和图3所示，开关门3一端安装有按压杆11，按压杆11一端安装有卡块12，且卡块12一端安装有横杆13，横杆13通过卡块12与控制柜1卡合连接，且横杆13与竖杆14垂直分布，安装有的横杆13可以起到内部空间的隔断作用，横杆13表面安装有竖杆14，且竖杆14一端连接有限位杆15，限位杆15上端安装有支撑座16，且支撑座16一端安装有第一转轴17，收卷框18通过第一转轴17与支撑座16构成旋转结构，且收卷框18以控制柜1的中轴线为对称设置，收卷框18通过第一转轴17可以进行转动，可以适应不同宽度的线路进行收卷固定，便于对装置进行维护。

如图1和图4所示，第一转轴17一端安装有收卷框18，且收卷框18上端安装有螺纹杆19，螺纹杆19内部安装有放置架20，且放置架20下端安装有第二转轴21，放置架20通过螺纹杆19与控制柜1螺纹连接，且放置架20与控制柜1平行分布，放置架20与控制柜1没有贴合，便于进行散热，第二转轴21上端安装有保护盖22，且保护盖22上端开设有卡槽23，保护盖22通过第二转轴21与放置架20构成旋转结构，且保护盖22通过卡槽23与控制柜1卡合连接，卡槽23上端开设有散热孔24，保护盖22通过第二转轴21的转动可以与卡槽23进行连接，可以对内部进行保护，提高装置的使用寿命。

工作原理：在使用该工业机器人的PLC控制装置时，首先需要接通装置的电源，可以通过装置的圆轴6转动锁片7将装置的开关门3打开，打开之后可以将控制按钮8连接的线路通过按压杆11优先进行固定，防止线路杂乱，然后在装置中的控制柜1中安装有限位杆15和收卷框18，并且将装置中的零件放置在装置的放置架20上时，放置架20与控制柜1中间有一端间隔，可以加快热量的散发，并且在装置的放置架20外侧安装有保护盖22，保护盖22通过第二转轴21的转动可以对安装的零件进行有效地保护，提高了装置的使用寿命，同时在保护盖22的下端安装有收卷框18和限位杆15，通过限位杆15可以将线路进行限制，配合着上方的收卷框18进行线路的收卷，可以更好的对装置内部的线路进行整理，最后关闭好开关门3，通过控制按钮8进行操作，这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业机器人的PLC控制装置，包括控制柜(1)和控制按钮(8)，其特征在于：所述控制柜(1)一侧安装有活动轴(2)，且活动轴(2)一端安装有开关门(3)，所述开关门(3)一侧开设有螺纹孔(4)，且螺纹孔(4)一端安装有固定块(5)，所述固定块(5)上端安装有圆轴(6)，且圆轴(6)上端安装有锁片(7)，所述锁片(7)一端安装有控制按钮(8)，且控制按钮(8)下端安装有固定杆(9)，所述固定杆(9)一端设置有安装块(10)，且安装块(10)一端安装有按压杆(11)，所述按压杆(11)一端安装有卡块(12)，且卡块(12)一端安装有横杆(13)，所述横杆(13)表面安装有竖杆(14)，且竖杆(14)一端连接有限位杆(15)，所述限位杆(15)上端安装有支撑座(16)，且支撑座(16)一端安装有第一转轴(17)，所述第一转轴(17)一端安装有收卷框(18)，且收卷框(18)上端安装有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)内部安装有放置架(20)，且放置架(20)下端安装有第二转轴(21)，所述第二转轴(21)上端安装有保护盖(22)，且保护盖(22)上端开设有卡槽(23)，所述卡槽(23)上端开设有散热孔(24)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的PLC控制装置，其特征在于：所述开关门(3)通过活动轴(2)与控制柜(1)构成旋转结构，且开关门(3)的直径大小小于控制柜(1)的大小。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的PLC控制装置，其特征在于：所述锁片(7)通过圆轴(6)与固定块(5)构成旋转结构，且固定块(5)通过螺纹孔(4)与开关门(3)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的PLC控制装置，其特征在于：所述横杆(13)通过卡块(12)与控制柜(1)卡合连接，且横杆(13)与竖杆(14)垂直分布。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的PLC控制装置，其特征在于：所述收卷框(18)通过第一转轴(17)与支撑座(16)构成旋转结构，且收卷框(18)以控制柜(1)的中轴线为对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的PLC控制装置，其特征在于：所述放置架(20)通过螺纹杆(19)与控制柜(1)螺纹连接，且放置架(20)与控制柜(1)平行分布。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人的PLC控制装置，其特征在于：所述保护盖(22)通过第二转轴(21)与放置架(20)构成旋转结构，且保护盖(22)通过卡槽(23)与控制柜(1)卡合连接。

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