CN214756199U - 一种双轴联动跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轴联动跟踪系统，属于光伏发电技术领域。双轴联动跟踪系统包括用于安装发电板的安装支架，沿竖直方向设置的立柱主体，若干第一主轴转动设置于所述立柱主体上且沿第一方向延伸，所述安装支架转动设置于所述第一主轴上；第一驱动组件设置于所述立柱主体上，用于驱动若干所述第一主轴绕第一方向同步转动；第二驱动组件设置于所述第一主轴上，用于驱动若干所述安装支架绕第二方向同步转动，所述第一方向、所述第二方向和所述竖直方向两两垂直。发电板两自由度同步联动调节，不仅提高多组发电板的转动精度，提高发电效率，而且减少了多余驱动机构的数量，降低电气成本。

Description

一种双轴联动跟踪系统

技术领域

本实用新型涉及光伏发电技术领域，尤其涉及一种双轴联动跟踪系统。

背景技术

现代社会对能源的需求大大增加，化石能源的不可再生性和对环境的污染，使得人类的生存面临重大压力。为减少环境污染，改善化石燃料短缺现状，我们必须大力发展可再生清洁能源，逐步发展以太阳能等清洁能源为主的能源结构。所以以太阳能发电为代表的新能源技术将迎来更大的市场舞台。与其他可再生能源相比，太阳能储量无限，然而，太阳能光伏发电也存在占地面积大、区域分布不均等因素。为了提高太阳能利用率，人类开发了各种各样的太阳能跟踪设备，以提高太阳能发电效率。

太阳能跟踪器有很多种，其中双轴跟踪器对光能的利用率最高。但是传统的双轴跟踪器占用土地更多，电气设备等成本更高。

为此，亟需提供一种双轴联动跟踪系统以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轴联动跟踪系统，多组发电板同步运动，提高多组发电板的转动精度，提高发电效率，而且减少驱动机构的数量，降低电气成本，减少对土地的占用面积。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种双轴联动跟踪系统，包括：

安装支架，用于安装发电板；

立柱主体，沿竖直方向设置；

若干第一主轴，转动设置于所述立柱主体上且沿第一方向延伸，所述安装支架转动设置于所述第一主轴上；

第一驱动组件，设置于所述立柱主体上，用于驱动若干所述第一主轴绕第一方向同步转动；

第二驱动组件，设置于所述第一主轴上，用于驱动若干所述安装支架绕第二方向同步转动，所述第一方向、所述第二方向和所述竖直方向两两垂直。

作为双轴联动跟踪系统的可选方案，所述立柱主体上设置有第一轴承座，所述第一主轴转动设置于所述第一轴承座并伸出。

作为双轴联动跟踪系统的可选方案，所述第一驱动组件包括第一摆臂和第一伸缩机构，所述第一摆臂跨接于所述第一主轴两端伸出所述第一轴承座的部分，所述第一伸缩机构的一端设置于所述立柱主体上，另一端与所述第一摆臂铰接。

作为双轴联动跟踪系统的可选方案，所述第一驱动组件还包括电机和多个沿第一方向串接的扭力杆，所述电机设置于所述立柱主体上，所述电机通过多个串接的扭力杆与所述第一伸缩机构传动连接，以使所述第一伸缩机构伸缩。

作为双轴联动跟踪系统的可选方案，所述第一驱动组件包括扭力杆支撑座，所述扭力杆支撑座设置于所述立柱主体上，所述扭力杆穿设于所述扭力杆支撑座上。

作为双轴联动跟踪系统的可选方案，所述第一主轴上设置有第二轴承座，且所述第二轴承座沿所述第二方向延伸，所述安装支架的一侧设置有第二主轴，所述第二主轴转动设置于所述第二轴承座并伸出。

作为双轴联动跟踪系统的可选方案，所述第二驱动组件包括第二摆臂和第二伸缩机构，所述第二摆臂跨接于所述第二主轴两端伸出所述第二轴承座的部分，所述第二伸缩机构的一端设置于所述第一主轴上，另一端与所述第二摆臂铰接。

作为双轴联动跟踪系统的可选方案，所述第二驱动组件还包括连杆，相邻的两个所述第二摆臂分别铰接于所述连杆的两端。

作为双轴联动跟踪系统的可选方案，还包括第一连接件和第二连接件，相邻两个所述第一主轴通过所述第一连接件连接，相邻两个扭力杆通过所述第二连接件连接。

作为双轴联动跟踪系统的可选方案，还包括桩基基础，所述立柱主体沿竖直方向设置于所述桩基基础上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的双轴联动跟踪系统，将发电板安装在安装支架上，安装支架转动设置于第一主轴上，将若干第一主轴转动设置在立柱主体上，立柱主体竖直设置，减少对土地的占用面积；第一驱动组件设置在立柱主体上，驱动若干第一主轴绕第一方向同步转动，第二驱动组件设置于第一主轴上，驱动若干安装支架绕第二方向同步转动，实现发电板两自由度同步联动调节，不仅提高多组发电板的转动精度，提高发电效率，而且减少了多余驱动机构的数量，降低电气成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中双轴联动跟踪系统的装配示意图；

图2为本实用新型实施例中第一驱动组件与第一主轴的装配示意图；

图3为本实用新型实施例中安装支架、第二驱动组件和第一主轴的装配示意图。

附图标记：

1、安装支架；2、立柱主体；3、第一主轴；4、第一驱动组件；5、第二驱动组件；6、第二主轴；7、第一连接件；8、第二连接件；9、桩基基础；10、发电板；

21、第一轴承座；31、第二轴承座；

41、第一摆臂；42、第一伸缩机构；43、电机；44、扭力杆；45、扭力杆支撑座；

51、第二摆臂；52、第二伸缩机构；53、连杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了多组发电板同步运动，不仅提高多组发电板的转动精度，提高发电效率，而且减少驱动机构的数量，降低电气成本，减少对土地的占用面积，本实施例提供一种双轴联动跟踪系统，以下结合图1至图3对本实施例的具体内容进行详细描述。本实施例中的第一方向、第二方向和竖直方向两两相互垂直。

如图1所示，双轴联动跟踪系统用于太阳光照跟踪，双轴联动跟踪系统，包括用于安装发电板10的安装支架1，立柱主体2沿竖直方向设置在桩基基础9上，若干第一主轴3转动设置于立柱主体2上且沿第一方向延伸，安装支架1转动设置在第一主轴3上。第一驱动组件4设置在立柱主体2上，用于驱动若干第一主轴3绕第一方向同步转动；第二驱动组件5设置于第一主轴3上，用于驱动若干安装支架1绕第二方向同步转动。

简而言之，本实用新型所提供的双轴联动跟踪系统，安装支架1转动设置于第一主轴3上，将若干第一主轴3转动设置在立柱主体2上，由于立柱主体2竖直设置，减少对土地的占用面积。第一驱动组件4设置在立柱主体2上，驱动若干第一主轴3绕第一方向同步转动，第二驱动组件5设置在第一主轴3上，驱动若干安装支架1绕第二方向同步转动，将发电板10安装在安装支架1上，实现发电板10两自由度同步联动调节，不仅提高多组发电板10的转动精度，提高发电效率，而且减少了多余驱动机构的数量，降低电气成本。

进一步地，如图1和图2所示，立柱主体2上设置有第一轴承座21，第一主轴3通过轴承转动安装在第一轴承座21并伸出，即第一主轴3及第一轴承座21均安装到立柱主体2上。具体的，多个立柱主体2上都安装有第一轴承座21，用于支撑多个第一主轴3始终保持水平，提高发电板10绕第一方向的转动精度。

进一步地，如图1和图2所示，第一驱动组件4包括第一摆臂41和第一伸缩机构42，第一摆臂41呈弓字型且跨接于第一主轴3两端相对第一轴承座21的伸出部分，第一伸缩机构42的一端设置于立柱主体2上，另一端与第一摆臂41铰接，通过第一伸缩机构42伸缩改变自身的长度，利用曲柄摇杆的机构原理，实现第一摆臂41带动第一主轴3绕第一方向的摆动。立柱主体2的下端安装有支撑第一伸缩机构42的支撑座，将合适数量的第一伸缩机构42和第一摆臂41分别安装对应立柱主体2和第一主轴3上，确保所有第一伸缩机构42伸缩长度相等

进一步地，如图1所示，第一驱动组件4还包括一个电机43和多个沿第一方向串接的扭力杆44，相邻两个扭力杆44采用第二连接件8实现连接，进而延长长度，电机43设置于立柱主体2上，电机43通过多个串接的扭力杆44与第一伸缩机构42传动连接，以使第一伸缩机构42伸缩。只需一个电机43即实现多个第一主轴3的同步运动，简化结构，降低成本。

进一步地，第一主轴3上设置有第二轴承座31，且第二轴承座31沿第二方向延伸，安装支架1的一侧设置有第二主轴6，第二主轴6转动设置在第二轴承座31并伸出。通过第二主轴6与第二轴承座31之间的相互配合，实现安装支架1在第一主轴3上的转动连接。具体地，第二轴承座31呈管状结构。

进一步地，如图1和图3所示，第二驱动组件5包括第二摆臂51和第二伸缩机构52，第二摆臂51跨接于第二主轴6两端相对第二轴承座31的伸出部分，第二伸缩机构52的一端设置于第一主轴3上，另一端与第二摆臂51铰接。具体地，第二伸缩机构52为电动推杆，第一主轴3上设置有推杆固定座，电动推杆的一端与推杆固定座铰接，另一端与第二摆臂51铰接。将所有管式的第二轴承座31依次固定在第一主轴3的合适位置，再将第二主轴6及轴承依次安装在第二轴承座31上，将安装支架1和第二摆臂51固定在第二主轴6上，最后再将发电板10固定在安装支架1上。第二轴承座31、第二主轴6、轴承、安装支架1、第二摆臂51和发电板10组成光伏跟踪器单元。

根据实际需要，将一根或若干数量的第二伸缩机构52的尾端通过推杆固定座安装于第一主轴3的合适位置，第二伸缩机构52的另一端连接第二摆臂51，这样第二伸缩机构52就可以推动光伏跟踪器单元作一定角度同步转动。

进一步地，如图3所示，第二驱动组件5还包括连杆53，相邻的两个第二摆臂51分别铰接于连杆53的两端。连杆53依次首尾连接第二摆臂51，这样光伏跟踪器单元可以通过连杆53相互传动。

进一步地，如图1所示，双轴联动跟踪系统还包括第一连接件7，相邻两个第一主轴3通过第一连接件7连接。

更进一步地，第一驱动组件4包括扭力杆支撑座45，扭力杆支撑座45设置于立柱主体2上，扭力杆44穿设于扭力杆支撑座45上。将扭力杆支撑座45安装于相邻两个第一伸缩机构42中间的一根或者多根立柱主体2上，防止扭力杆44支点距离过长而破坏。将扭力杆44穿过扭力杆支撑座45，首尾连接电机43和第一伸缩机构42，或首尾连接两相邻的第一伸缩机构42，这样电机43就可以通过扭力杆44带动第一伸缩机构42作同步运动，最终使安装于第一主轴3上的光伏跟踪器单元绕第一主轴3作一定角度转动。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种双轴联动跟踪系统，其特征在于，包括：

安装支架(1)，用于安装发电板(10)；

立柱主体(2)，沿竖直方向设置；

若干第一主轴(3)，转动设置于所述立柱主体(2)上且沿第一方向延伸，所述安装支架(1)转动设置于所述第一主轴(3)上；

第一驱动组件(4)，设置于所述立柱主体(2)上，用于驱动若干所述第一主轴(3)绕第一方向同步转动；

第二驱动组件(5)，设置于所述第一主轴(3)上，用于驱动若干所述安装支架(1)绕第二方向同步转动，所述第一方向、所述第二方向和所述竖直方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的双轴联动跟踪系统，其特征在于，所述立柱主体(2)上设置有第一轴承座(21)，所述第一主轴(3)转动设置于所述第一轴承座(21)并伸出。

3.根据权利要求2所述的双轴联动跟踪系统，其特征在于，所述第一驱动组件(4)包括第一摆臂(41)和第一伸缩机构(42)，所述第一摆臂(41)跨接于所述第一主轴(3)两端相对所述第一轴承座(21)的伸出部分，所述第一伸缩机构(42)的一端设置于所述立柱主体(2)上，另一端与所述第一摆臂(41)铰接。

4.根据权利要求3所述的双轴联动跟踪系统，其特征在于，所述第一驱动组件(4)还包括电机(43)和多个沿第一方向串接的扭力杆(44)，所述电机(43)设置于所述立柱主体(2)上，所述电机(43)通过多个串接的扭力杆(44)与所述第一伸缩机构(42)传动连接，以使所述第一伸缩机构(42)伸缩。

5.根据权利要求4所述的双轴联动跟踪系统，其特征在于，所述第一驱动组件(4)包括扭力杆支撑座(45)，所述扭力杆支撑座(45)设置于所述立柱主体(2)上，所述扭力杆(44)穿设于所述扭力杆支撑座(45)上。

6.根据权利要求1所述的双轴联动跟踪系统，其特征在于，所述第一主轴(3)上设置有第二轴承座(31)，且所述第二轴承座(31)沿所述第二方向延伸，所述安装支架(1)的一侧设置有第二主轴(6)，所述第二主轴(6)转动设置于所述第二轴承座(31)并伸出。

7.根据权利要求6所述的双轴联动跟踪系统，其特征在于，所述第二驱动组件(5)包括第二摆臂(51)和第二伸缩机构(52)，所述第二摆臂(51)跨接于所述第二主轴(6)两端相对所述第二轴承座(31)的伸出部分，所述第二伸缩机构(52)的一端设置于所述第一主轴(3)上，另一端与所述第二摆臂(51)铰接。

8.根据权利要求7所述的双轴联动跟踪系统，其特征在于，所述第二驱动组件(5)还包括连杆(53)，相邻的两个所述第二摆臂(51)分别铰接于所述连杆(53)的两端。

9.根据权利要求5所述的双轴联动跟踪系统，其特征在于，还包括第一连接件(7)和第二连接件(8)，相邻两个所述第一主轴(3)通过所述第一连接件(7)连接，相邻两个扭力杆(44)通过所述第二连接件(8)连接。

10.根据权利要求1所述的双轴联动跟踪系统，其特征在于，还包括桩基基础(9)，所述立柱主体(2)沿竖直方向设置于所述桩基基础(9)上。

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