CN214755895U - 一种预浸机伺服马达角度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种预浸机伺服马达角度调节装置，包括固定板、支撑杆和滑块，固定板与支架固定连接，支撑板与固定板转动连接，支撑板与固定板相对旋转的中轴线水平且与伺服马达的输出轴垂直，支撑杆的其中一端与固定板转动连接，支撑杆与固定板相对旋转的中轴线与支撑板相对于固定板旋转的中轴线平行，支撑杆的另一端与滑块转动连接，滑块与支撑杆相对旋转的中轴线与支撑杆相对于固定板旋转的中轴线平行，滑块与支撑板滑动连接，滑块与支撑板相对滑动的方向与伺服马达的输出轴平行，伺服马达位于支撑板上方，支撑杆位于支撑板下方。

Description

一种预浸机伺服马达角度调节装置

技术领域

本实用新型涉及预浸机技术领域，尤其涉及一种预浸机伺服马达角度调节装置。

背景技术

预浸机是一种用于加工纤维材料的设备，例如加工玻璃纱、碳纤维板、纸板等。

如公告号为CN210657301U的中国专利，公开了一种碳纤维预浸机，包括纱架，纱架的一侧设有第一机架，第一机架上设有分纱装置、引纱装置和展纱装置，第一机架远离纱架的一侧设有第一基座，第一基座的顶部设有加热辊装置，加热辊装置包括输送架、转动设于输送架上端的若干个上输送加热辊、及转动设于输送架下端的若干个下输送加热辊，输送架设于第一基座上部的一侧上；若干个上输送加热辊与若干个下输送加热辊之间形成可供碳纱容置的输送空间；第一基座的顶部设有位于加热辊装置一侧的第二机架，第二机架上设有下胶膜放卷装置与上胶膜放卷装置，第一基座远离第一机架的一侧设有第三机架，第三机架上设有上收纸装置、PE膜覆卷装置和牵引装置，第一基座与第三机架之间固定连接有固定座，固定座的顶部设有冷却板，第三机架远离第一基座的一侧设有第二基座，第二基座的一侧对称转动安装有两个收卷辊，固定座的顶部对称开设有两个第一通孔，冷却板的底部对称固定安装有两个固定块，固定块的底部滑动安装在两个第一通孔内，两个第一通孔相互远离的一侧内壁上均开设有凹槽，凹槽内滑动安装有卡杆，卡杆的一端延伸至第一通孔内，两个固定块相互远离的一侧均开设有楔形槽，两个楔形槽相互远离的一侧内壁上均开设有卡槽，两个卡杆相互靠近的一端分别贯穿两个楔形槽，且分别滑动安装在两个卡槽内，卡杆上固定套设有滑动安装在凹槽内的第一卡块。

通过纱架、第一机架、分纱装置、引纱装置、展纱装置、第一基座、加热辊装置、第二机架、下胶膜放卷装置、上胶膜放卷装置、第三机架、PE膜覆卷装置、上收纸装置、固定座、冷却板、牵引装置、第二基座、收卷辊、第一通孔、固定块、凹槽、卡杆、楔形槽、卡槽和第一卡块相配合，通过分纱装置把碳纱经齿形梳把碳纱均匀分开，通过引纱装置将碳纱经牵引辊把碳纱均匀的牵引到展纱辊位置，通过上胶膜放卷装置与下胶膜放卷装置将碳丝上下压合在一起，通过冷却板对预浸料进行冷却，通过上收纸装置将复合后的上离型纸收起来，通过PE膜覆卷装置保护预浸料，将固定块卡进第一通孔内，卡杆将卡进楔形槽内，然后按压冷却板，滚珠将在楔形槽的内壁上滚动并推动卡杆，卡杆移动将带动第一卡块移动，从而拉伸弹簧，当凹槽与卡槽对齐时，在弹簧的作用下，卡杆复位并卡进卡槽内，从而将冷却板固定，拆卸冷却板时，只需利用拉杆拉动卡杆，使卡杆移出卡槽，本实用新型能够方便快速的拆装冷却板，便于人们更换或清理冷却板，便于人们使用。

其中上输送导热辊和下输送导热辊平行，上输送导热辊位于下输送导热辊的正上方，上输送导热辊和下输送导热辊的辊轴分别与伺服马达的输出轴齿轮传动连接，伺服马达的输出轴与上输送导热辊以及下输送导热辊平行，上输送导热辊和下输送导热辊能够相对于支架上下滑动，支架上连接有支撑板，伺服马达与支撑板水平滑动连接，伺服马达与支撑板相对滑动的中轴线与伺服马达的输出轴垂直，沿竖直方向滑动上输送导热辊和下输送导热辊能够调节两个输送导热辊之间的间距，但是由于两个输送辊导热辊的长度较大，两端上下滑动后会存在误差，导致输送导热辊出现倾斜，伺服马达输出轴上的齿轮与输送导热辊的辊轴上的齿轮难以准确啮合，容易导致齿轮磨损，需要重新安装伺服马达，使伺服马达的输出轴与输送导热辊的辊轴平行，然而重新安装伺服马达操作困难，影响工作效率。

发明内容

本实用新型提供一种预浸机伺服马达角度调节装置，用于解决现有技术中伺服马达角度调节困难的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提出如下下技术方案：

一种预浸机伺服马达角度调节装置，预浸机包括上输送导热辊、下输送导热辊、支架和伺服马达，所述上输送导热辊和所述下输送导热辊平行，所述上输送导热辊位于所述下输送导热辊的正上方，所述上输送导热辊和所述下输送导热辊的辊轴分别与所述伺服马达的输出轴齿轮传动连接，所述伺服马达的输出轴与所述上输送导热辊以及所述下输送导热辊平行，所述上输送导热辊和所述下输送导热辊能够相对于所述支架上下滑动，所述支架上连接有支撑板，所述伺服马达与所述支撑板水平滑动连接，所述伺服马达与所述支撑板相对滑动的中轴线与所述伺服马达的输出轴垂直，所述预浸机伺服马达角度调节装置包括固定板、支撑杆和滑块，所述固定板与所述支架固定连接，所述支撑板与所述固定板转动连接，所述支撑板与所述固定板相对旋转的中轴线水平且与所述伺服马达的输出轴垂直，所述支撑杆的其中一端与所述固定板转动连接，所述支撑杆与所述固定板相对旋转的中轴线与所述支撑板相对于所述固定板旋转的中轴线平行，所述支撑杆的另一端与所述滑块转动连接，所述滑块与所述支撑杆相对旋转的中轴线与所述支撑杆相对于所述固定板旋转的中轴线平行，所述滑块与所述支撑板滑动连接，所述滑块与所述支撑板相对滑动的方向与所述伺服马达的输出轴平行，所述伺服马达位于所述支撑板上方，所述支撑杆位于所述支撑板下方。

一些实施方式中，所述支撑板水平设置，所述固定板竖直设置，所述支撑板的边缘与所述固定板的上端转动连接。

一些实施方式中，所述支撑杆的下端与所述固定板的下端转动连接，所述滑块与所述支撑板的下表面滑动连接，所述支撑杆的上端与所述滑块的下端转动连接。

一些实施方式中，所述预浸机伺服马达角度调节装置还包括锁紧件，所述锁紧件与所述支撑板滑动连接，所述锁紧件与所述支撑板相对滑动的方向与所述滑块相对于所述支撑板滑动的方向平行，所述锁紧件分别与所述支撑板和所述滑块连接使所述支撑板和所述滑块沿竖直方向压紧配合。

一些实施方式中，所述锁紧件包括螺杆、第一压块和第二压块，所述支撑板的下表面设有T形槽，所述第一压块位于所述T形槽内，所述螺杆竖直设置，所述螺杆的上端伸入所述T形槽并与所述第一压块固定连接，所述第一压块的下表面与所述T形槽的内壁沿竖直方向抵接，所述螺杆的下端与所述第二压块螺纹连接，所述第二压块位于所述滑块的下方，所述第二压块的上表面与所述滑块的下表面沿竖直方向抵接，所述螺杆与所述T形槽滑动连接。

一些实施方式中，所述滑块上设有通孔，所述螺杆插接在所述通孔内，所述螺杆的下端位于所述通孔的下方，所述螺杆的上端位于所述通孔的上方。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中预浸机伺服马达角度调节装置与支架连接的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中预浸机伺服马达角度调节装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中T形槽的结构示意图。

附图标记说明：

101、上输送导热辊；102、下输送导热辊；200、支架；300、伺服马达；400、支撑板；501、固定板；502、支撑杆；503、滑块；504、锁紧件；505、螺杆；506、第一压块；507、第二压块；508、T形槽；509、通孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一些示例”或“可能的实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

请参考图1至图3，一种预浸机伺服马达角度调节装置，预浸机包括上输送导热辊101、下输送导热辊102、支架200和伺服马达300，上输送导热辊101和下输送导热辊102平行，上输送导热辊101位于下输送导热辊102的正上方，上输送导热辊101和下输送导热辊102的辊轴分别与伺服马达300的输出轴齿轮传动连接，伺服马达300的输出轴与上输送导热辊101以及下输送导热辊102平行，上输送导热辊101和下输送导热辊102能够相对于支架200上下滑动，支架200上连接有支撑板400，伺服马达300与支撑板400水平滑动连接，伺服马达300与支撑板400相对滑动的中轴线与伺服马达300的输出轴垂直，预浸机伺服马达角度调节装置包括固定板501、支撑杆502和滑块503，固定板501与支架200固定连接，支撑板400与固定板501转动连接，支撑板400与固定板501相对旋转的中轴线水平且与伺服马达300的输出轴垂直，支撑杆502的其中一端与固定板501转动连接，支撑杆502与固定板501相对旋转的中轴线与支撑板400相对于固定板501旋转的中轴线平行，支撑杆502的另一端与滑块503转动连接，滑块503与支撑杆502相对旋转的中轴线与支撑杆502相对于固定板501旋转的中轴线平行，滑块503与支撑板400滑动连接，滑块503与支撑板400相对滑动的方向与伺服马达300的输出轴平行，伺服马达300位于支撑板400上方，支撑杆502位于支撑板400下方。

一些实施方式中，支撑板400水平设置，固定板501竖直设置，支撑板400的边缘与固定板501的上端转动连接。

一些实施方式中，支撑杆502的下端与固定板501的下端转动连接，滑块503与支撑板400的下表面滑动连接，支撑杆502的上端与滑块503的下端转动连接。

一些实施方式中，预浸机伺服马达角度调节装置还包括锁紧件504，锁紧件504与支撑板400滑动连接，锁紧件504与支撑板400相对滑动的方向与滑块503相对于支撑板400滑动的方向平行，锁紧件504分别与支撑板400和滑块503连接使支撑板400和滑块503沿竖直方向压紧配合。

一些实施方式中，锁紧件504包括螺杆505、第一压块506和第二压块507，支撑板400的下表面设有T形槽508，第一压块506位于T形槽508内，螺杆505竖直设置，螺杆505的上端伸入T形槽508并与第一压块506固定连接，第一压块506的下表面与T形槽508的内壁沿竖直方向抵接，螺杆505的下端与第二压块507螺纹连接，第二压块507位于滑块503的下方，第二压块507的上表面与滑块503的下表面沿竖直方向抵接，螺杆505与T形槽508滑动连接。

一些实施方式中，滑块503上设有通孔509，螺杆505插接在通孔509内，螺杆505的下端位于通孔509的下方，螺杆505的上端位于通孔509的上方。

工作过程：

当上输送导热辊101的辊轴与伺服马达300的输出轴相对倾斜时，旋松第二压快，滑块503与支撑板400之间松开，能够沿支撑板400滑动滑块503，螺杆505对滑块503进行导向，提高滑动平稳性，支撑杆502上端与滑块503相对旋转，支撑杆502下端与固定板501相对旋转，用手转动支撑板400，支撑板400相对于固定板501旋转，从而调节伺服马达300的输出轴的角度，使伺服马达300的输出轴与上输送导热辊101的辊轴平行，调节完成后，旋紧第二压块507，第二压块507和第一压块506相互靠拢，推动支撑板400与滑块503压紧配合，避免滑块503与支撑板400相对滑动，支撑杆502对支撑板400进行支撑和牵引，避免支撑板400相对于固定板501旋转。

以上实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实用新型的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种预浸机伺服马达角度调节装置，预浸机包括上输送导热辊、下输送导热辊、支架和伺服马达，所述上输送导热辊和所述下输送导热辊平行，所述上输送导热辊位于所述下输送导热辊的正上方，所述上输送导热辊和所述下输送导热辊的辊轴分别与所述伺服马达的输出轴齿轮传动连接，所述伺服马达的输出轴与所述上输送导热辊以及所述下输送导热辊平行，所述上输送导热辊和所述下输送导热辊能够相对于所述支架上下滑动，所述支架上连接有支撑板，所述伺服马达与所述支撑板水平滑动连接，所述伺服马达与所述支撑板相对滑动的中轴线与所述伺服马达的输出轴垂直，其特征在于，所述预浸机伺服马达角度调节装置包括固定板、支撑杆和滑块，所述固定板与所述支架固定连接，所述支撑板与所述固定板转动连接，所述支撑板与所述固定板相对旋转的中轴线水平且与所述伺服马达的输出轴垂直，所述支撑杆的其中一端与所述固定板转动连接，所述支撑杆与所述固定板相对旋转的中轴线与所述支撑板相对于所述固定板旋转的中轴线平行，所述支撑杆的另一端与所述滑块转动连接，所述滑块与所述支撑杆相对旋转的中轴线与所述支撑杆相对于所述固定板旋转的中轴线平行，所述滑块与所述支撑板滑动连接，所述滑块与所述支撑板相对滑动的方向与所述伺服马达的输出轴平行，所述伺服马达位于所述支撑板上方，所述支撑杆位于所述支撑板下方。

2.根据权利要求1所述的预浸机伺服马达角度调节装置，其特征在于，所述支撑板水平设置，所述固定板竖直设置，所述支撑板的边缘与所述固定板的上端转动连接。

3.根据权利要求2所述的预浸机伺服马达角度调节装置，其特征在于，所述支撑杆的下端与所述固定板的下端转动连接，所述滑块与所述支撑板的下表面滑动连接，所述支撑杆的上端与所述滑块的下端转动连接。

4.根据权利要求3所述的预浸机伺服马达角度调节装置，其特征在于，所述预浸机伺服马达角度调节装置还包括锁紧件，所述锁紧件与所述支撑板滑动连接，所述锁紧件与所述支撑板相对滑动的方向与所述滑块相对于所述支撑板滑动的方向平行，所述锁紧件分别与所述支撑板和所述滑块连接使所述支撑板和所述滑块沿竖直方向压紧配合。

5.根据权利要求4所述的预浸机伺服马达角度调节装置，其特征在于，所述锁紧件包括螺杆、第一压块和第二压块，所述支撑板的下表面设有T形槽，所述第一压块位于所述T形槽内，所述螺杆竖直设置，所述螺杆的上端伸入所述T形槽并与所述第一压块固定连接，所述第一压块的下表面与所述T形槽的内壁沿竖直方向抵接，所述螺杆的下端与所述第二压块螺纹连接，所述第二压块位于所述滑块的下方，所述第二压块的上表面与所述滑块的下表面沿竖直方向抵接，所述螺杆与所述T形槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的预浸机伺服马达角度调节装置，其特征在于，所述滑块上设有通孔，所述螺杆插接在所述通孔内，所述螺杆的下端位于所述通孔的下方，所述螺杆的上端位于所述通孔的上方。

Images