CN214754123U - 多旋翼无人机天线信号追踪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了多旋翼无人机天线信号追踪器，属于无人机设备技术领域，该信号追踪器，包括信号发射组件和信号增程组件，通过设置信号发射组件和信号增程组件，无人机遥控器通过信号增程组件和信号发射组件随时追踪无人机位置，锁定无人机方位，将遥控器信号以指定的方式直接上传至无人机，同时无人机将获取的数据下传至遥控器，这种方式能够将无人机和遥控器之间的数据链路保持在最高效的连接途径，使无人机信号收发效果达到最佳，解决了目前民用多旋翼无人机增程信号放大器天线使用过程存在的天线灵活性差，同时信号强度干扰因素多的问题。

Description

多旋翼无人机天线信号追踪器

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体而言，涉及多旋翼无人机天线信号追踪器。

背景技术

目前，国内民用多旋翼无人机应用天线多以原厂自带天线，使用过程中需要手拿遥控器手动移动天线寻找最佳信号着面积，现阶段民用电力行业无人机巡检大多以高增益定向天线或者在天线周边加装增程信号放大器，旨在通过连接外部信号加强装置，来实现无人机信号增强，从而增加无人机的作业半径，但是当前这种增程信号放大器天线使用过程中有如下缺点：

1)手持天线信号收发效果差：手持天线受到人员限制，无法灵活准确捕捉无人机方位，造成遥控器与无人机之间数据链路不能够最高效的进行链接；

2)无人机遥控距离近：天线与无人机之间保持“对视”状态(由天线可以直接看到无人机)，才能够将保证信号传输强度，同时天线辐射型发散，距离越远，无人机接收到的信号递减越厉害，不能够将信号集中进行传输；

3)经常出现高延迟，卡顿等情况：遥控器和无人机在数据传输中，由于环境、障碍物等原因，造成信号强度急剧下降，导致接收到的实时画面出现延迟、卡顿等现象。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了多旋翼无人机天线信号追踪器，通过设置信号发射组件和信号增程组件，无人机遥控器通过信号增程组件和信号发射组件随时追踪无人机位置，锁定无人机方位，将遥控器信号以指定的方式直接上传至无人机，同时无人机将获取的数据下传至遥控器，这种方式能够将无人机和遥控器之间的数据链路保持在最高效的连接途径，使无人机信号收发效果达到最佳，解决了目前民用多旋翼无人机增程信号放大器天线使用过程存在的天线灵活性差，同时信号强度干扰因素多的问题。

本实用新型是这样实现的：

多旋翼无人机天线信号追踪器，包括信号发射组件和信号增程组件。

所述信号发射组件包括GPS模块、机载模块和第一数传模块，所述GPS模块、所述机载模块和所述第一数传模块依次设置于无人机的内部，所述GPS模块的信号输出端与所述机载模块的信号输入端通信连接，所述机载模块的信号输出端与所述第一数传模块的信号输入端通信连接；

所述信号增程组件包括三脚架、AAT信号追踪器、信号感应云台、定向增益天线、第二数传模块、电池和供电模块，所述AAT信号追踪器设置于所述三脚架的顶部，所述信号感应云台设置于所述AAT信号追踪器的顶部，所述定向增益天线设置于所述信号感应云台的顶部，所述第二数传模块的信号输出端与所述AAT信号追踪器的信号输入端通信连接，所述第二数传模块的信号输入端与所述第一数传模块的信号输出端通信连接，所述AAT信号追踪器的信号输出端与所述信号感应云台的信号输入端通信连接，所述定向增益天线通信连接有遥控器，所述电池的电源输出端分别与所述AAT信号追踪器、所述信号感应云台和所述供电模块的电源输入端电连接，所述供电模块的电源输出端与所述第二数传模块的电源输入端电连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述无人机的电源输出端分别与所述GPS模块、所述机载模块和所述第一数传模块的电源输入端电连接，所述无人机用于为所述GPS模块、所述机载模块和所述第一数传模块供电。

在本实用新型的一种实施例中，所述定向增益天线为2.4G/5.8G双频定向增益天线。

在本实用新型的一种实施例中，所述供电模块的输出电压为5v，用于为所述第二数传模块供电。

在本实用新型的一种实施例中，所述信号感应云台用于带动所述定向增益天线转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的多旋翼无人机天线信号追踪器，通过设置信号发射组件和信号增程组件，无人机遥控器通过信号增程组件和信号发射组件随时追踪无人机位置，锁定无人机方位，将遥控器信号以指定的方式直接上传至无人机，同时无人机将获取的数据下传至遥控器，这种方式能够将无人机和遥控器之间的数据链路保持在最高效的连接途径，使无人机信号收发效果达到最佳，解决了目前民用多旋翼无人机增程信号放大器天线使用过程存在的天线灵活性差，同时信号强度干扰因素多的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的信号发射组件结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的信号增程组件结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的多旋翼无人机天线信号追踪器通信连接框图；

图4为本实用新型实施方式提供的遥控器与无人机通信连接框图；

图5为本实用新型实施方式提供的信号发射组件电连接框图；

图6为本实用新型实施方式提供的信号增程组件电连接框图。

图中：100-信号发射组件；101-GPS模块；102-机载模块；103-第一数传模块；200-信号增程组件；201-三脚架；202-AAT信号追踪器；203-信号感应云台；204-定向增益天线；205-第二数传模块；206-电池；207-供电模块；300-无人机；400-遥控器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：多旋翼无人机天线信号追踪器，包括信号发射组件100和信号增程组件200。

请参阅图1-6，信号发射组件100包括GPS模块101、机载模块102和第一数传模块103，GPS模块101、机载模块102和第一数传模块103依次设置于无人机300的内部，GPS模块101用于获取无人机300当前的位置数据，GPS模块101的信号输出端与机载模块102的信号输入端通信连接，机载模块102的信号输出端与第一数传模块103的信号输入端通信连接，机载模块102采集GPS模块101的数据，通过第一数传模块103将采集的数据发出到第二数传模块205，无人机300的电源输出端分别与GPS模块101、机载模块102和第一数传模块103的电源输入端电连接，无人机300用于为GPS模块101、机载模块102和第一数传模块103供电，信号增程组件200包括三脚架201、AAT信号追踪器202、信号感应云台203、定向增益天线204、第二数传模块205、电池206和供电模块207，AAT信号追踪器202设置于三脚架201的顶部，三脚架201用于支撑AAT信号追踪器202，信号感应云台203设置于AAT信号追踪器202的顶部，定向增益天线204设置于信号感应云台203的顶部，信号感应云台203用于带动定向增益天线204转动，定向增益天线204为2.4G/5.8G双频定向增益天线，第二数传模块205的信号输出端与AAT信号追踪器202的信号输入端通信连接，第二数传模块205的信号输入端与第一数传模块103的信号输出端通信连接，AAT信号追踪器202的信号输出端与信号感应云台203的信号输入端通信连接，定向增益天线204通信连接有遥控器400，遥控器400与定向增益天线204之间通过馈线连接，电池206的电源输出端分别与AAT信号追踪器202、信号感应云台203和供电模块207的电源输入端电连接，供电模块207的电源输出端与第二数传模块205的电源输入端电连接，供电模块207的输出电压为5v，用于为第二数传模块205供电，通过设置信号发射组件100和信号增程组件200，无人机300的遥控器400通过信号增程组件200和无人机300信号追踪器组件100随时追踪无人机300位置，锁定无人机300方位，将遥控器信号以指定的方式直接上传至无人机300，同时无人机300将获取的数据下传至遥控器400，这种方式能够将无人机300和遥控器400之间的数据链路保持在最高效的连接途径，使无人机300信号收发效果达到最佳，解决了目前民用多旋翼无人机增程信号放大器天线使用过程存在的天线灵活性差，同时信号强度干扰因素多的问题。

具体的，该多旋翼无人机天线信号追踪器的工作原理：将三脚架201固定好后，启动无人机300，GPS模块101获取无人机300当前的位置数据，机载模块102采集GPS模块101获取的位置数据，并将无人机300当前的位置数据通过第一数传模块103发送到第二数传模块205，第二数传模块205将接收的无人机300当前的位置数据发送到AAT信号追踪器202，AAT信号追踪器202根据无人机300当前的位置数据启动信号感应云台203带动定向增益天线204转向无人机300，并跟随无人机300的运动方向一起转动，保持定向增益天线204朝向无人机300，实现定向增益天线204对无人机300进行锁定，工作人员操作遥控器400发送信号通过定向增益天线204将信号发送到无人机300实现对无人机300的控制，通过设置信号发射组件100和信号增程组件200，无人机300的遥控器400通过信号增程组件200和无人机300信号追踪器组件100随时追踪无人机300位置，锁定无人机300方位，将遥控器信号以指定的方式直接上传至无人机300，同时无人机300将获取的数据下传至遥控器400，这种方式能够将无人机300和遥控器400之间的数据链路保持在最高效的连接途径，使无人机300信号收发效果达到最佳，解决了目前民用多旋翼无人机增程信号放大器天线使用过程存在的天线灵活性差，同时信号强度干扰因素多的问题。

需要说明的是，GPS模块101、机载模块102、第一数传模块103、AAT信号追踪器202、信号感应云台203、定向增益天线204、第二数传模块205、电池206、供电模块207具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

GPS模块101、机载模块102、第一数传模块103、AAT信号追踪器202、信号感应云台203、定向增益天线204、第二数传模块205、电池206、供电模块207的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.多旋翼无人机天线信号追踪器，其特征在于，包括，

信号发射组件(100)，所述信号发射组件(100)包括GPS模块(101)、机载模块(102)和第一数传模块(103)，所述GPS模块(101)、所述机载模块(102)和所述第一数传模块(103)依次设置于无人机(300)的内部，所述GPS模块(101)的信号输出端与所述机载模块(102)的信号输入端通信连接，所述机载模块(102)的信号输出端与所述第一数传模块(103)的信号输入端通信连接；

信号增程组件(200)，所述信号增程组件(200)包括三脚架(201)、AAT信号追踪器(202)、信号感应云台(203)、定向增益天线(204)、第二数传模块(205)、电池(206)和供电模块(207)，所述AAT信号追踪器(202)设置于所述三脚架(201)的顶部，所述信号感应云台(203)设置于所述AAT信号追踪器(202)的顶部，所述定向增益天线(204)设置于所述信号感应云台(203)的顶部，所述第二数传模块(205)的信号输出端与所述AAT信号追踪器(202)的信号输入端通信连接，所述第二数传模块(205)的信号输入端与所述第一数传模块(103)的信号输出端通信连接，所述AAT信号追踪器(202)的信号输出端与所述信号感应云台(203)的信号输入端通信连接，所述定向增益天线(204)通信连接有遥控器(400)，所述电池(206)的电源输出端分别与所述AAT信号追踪器(202)、所述信号感应云台(203)和所述供电模块(207)的电源输入端电连接，所述供电模块(207)的电源输出端与所述第二数传模块(205)的电源输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机天线信号追踪器，其特征在于，所述无人机(300)的电源输出端分别与所述GPS模块(101)、所述机载模块(102)和所述第一数传模块(103)的电源输入端电连接，所述无人机(300)用于为所述GPS模块(101)、所述机载模块(102)和所述第一数传模块(103)供电。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机天线信号追踪器，其特征在于，所述定向增益天线(204)为2.4G/5.8G双频定向增益天线。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机天线信号追踪器，其特征在于，所述供电模块(207)的输出电压为5v，用于为所述第二数传模块(205)供电。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机天线信号追踪器，其特征在于，所述信号感应云台(203)用于带动所述定向增益天线(204)转动。

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