CN214751465U - 一种控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制器，包括壳体，所述壳体的前部设置有显示装置和控制面板，所述控制面板间隔设置在所述显示装置的下方，所述控制面板上设置有操纵杆、触发器和按钮部，在所述壳体的前部且位于所述显示装置的上方设置有麦克风、扬声器和第一摄像机，所述壳体的内部设置有冷却装置，所述壳体的后部设置有可打开和/或可移除的盖体，所述盖体覆盖所述冷却装置，所述盖体上设置有进气口，在所述壳体的后部且位于所述盖体的一侧设置有第二摄像机，所述壳体的顶部设置有天线。本实用新型能够灵活操控机器人系统，且能够全方位、灵活地获取周围的环境和人体图像信息，同时散热性好，使用方便。

Description

一种控制器

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，特别是用于机器人的控制器。

背景技术

目前与机器人系统配合使用的控制器无法灵活操控机器人系统，且散热效果差，容易发生故障。同时，与机器人系统配合使用的控制器也无法全方位、灵活地获取周围的环境和人体图像信息，使用不便。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种控制器，其能够灵活操控机器人系统，且能够全方位、灵活地获取周围的环境和人体图像信息，同时散热性好，使用方便。

本实用新型提出了一种机器人系统，包括壳体，所述壳体的前部设置有显示装置和控制面板，所述控制面板间隔设置在所述显示装置的下方，所述控制面板上设置有操纵杆、触发器和按钮部，在所述壳体的前部且位于所述显示装置的上方设置有麦克风、扬声器和第一摄像机，所述壳体的内部设置有冷却装置，所述壳体的后部设置有可打开和/或可移除的盖体，所述盖体覆盖所述冷却装置，所述盖体上设置有进气口，在所述壳体的后部且位于所述盖体的一侧设置有第二摄像机，所述壳体的顶部设置有天线。

在一个具体实施例中，所述操纵杆包括驱动操纵杆和/或有效载荷操纵杆。

在一个具体实施例中，所述触发器包括驱动触发器和/或有效载荷触发器。

在一个具体实施例中，所述按钮部包括照明按钮、菜单按钮和/或麦克风按钮。

在一个具体实施例中，所述冷却装置包括风扇和/或马达散热器。

在一个具体实施例中，所述第一摄像机和所述第二摄像机分别为500万像素摄像机。

在一个具体实施例中，所述壳体的前部且位于所述显示装置的上方设置有音量开关和/或照明灯。

在一个具体实施例中，所述显示装置为触摸屏或液晶显示器。

在一个具体实施例中，所述壳体上设置有充电端口和/或数据接口。

在一个具体实施例中，所述壳体包括前壳体和与所述前壳体相连接的后壳体。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

本实用新型能够灵活操控机器人系统，且能够全方位、灵活地获取周围的环境和人体图像信息，同时散热性好，使用方便。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1示出了本实用新型的控制器的一个具体实施例的结构示意图；

图2示出了本实用新型的控制器的一个具体实施例的移除盖体的结构示意图；

图3示出了本实用新型的控制器的一个具体实施例的合上盖体的结构示意图；

图4示出了本实用新型的控制器的一个具体实施例的一个角度的局部结构示意图；

图5示出了本实用新型的控制器的一个具体实施例的另一个角度的局部结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型所提到的方向用语例如「上」、「下」、「前」、「后」、「内」和「外」，仅是参考附加图式的方式。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1～3所示，本实用新型提出的控制器，包括壳体1，壳体1的前部设置有显示装置2和控制面板3。控制面板3间隔设置在显示装置2的下方，控制面板3上设置有操纵杆、触发器和按钮部。在壳体1的前部且位于显示装置2的上方设置有麦克风4、扬声器5和第一摄像机6，第一摄像机6被取向成面对控制器的操作员或用户(如图4所示)。壳体1的内部设置有冷却装置7。壳体1的后部设置有可打开和/或可移除的盖体8，盖体8覆盖冷却装置7，盖体8上设置有进气口81，能够允许冷却装置7吸入较冷的空气并去除较热的空气。在壳体1的后部且位于盖体8的一侧设置有第二摄像机9(如图5所示)，第二摄像机9使得控制器的操作员能够在使用控制器操作机器人系统的同时捕获图像。壳体1的顶部设置有天线10，能够发射和接收控制数据、音频数据、视觉数据或它们的组合。使用时，控制器通过操纵杆、触发器和按钮部能够灵活操控机器人系统，通过第一摄像机6和第二摄像机9能够全方位、灵活地获取周围的环境和人体图像信息，并且通过冷却装置7能够提高散热性，不容易产生故障，同时通过麦克风4、扬声器5能够方便与机器人系统以及机器人附近的人、动物以及物体进行远程通信。

在一个具体的实施例中，如图1所示，操纵杆包括驱动操纵杆31和/或有效载荷操纵杆32。其中，驱动操纵杆31能够控制机器人系统的方向和速度。有效载荷操纵杆32能够控制有效载荷，例如控制有效载荷的方向，诸如有效载荷中的云台摄像机的方向或有效载荷中的机械臂的方向。

在一个具体的实施例中，如图1所示，触发器包括驱动触发器33和/或有效载荷触发器34。其中，驱动触发器33能够通过打开和关闭驱动操纵杆31或在机器人系统与有效载荷之间或多个机器人系统之间触发驱动操纵杆来控制机器人系统。有效载荷触发器34能够控制有效载荷，例如打开和关闭有效载荷。

在一个具体的实施例中，如图1所示，按钮部包括照明按钮35、菜单按钮36和/或麦克风按钮37。其中，照明按钮35能够控制机器人系统上的一个或多个灯。菜单按钮36能够返回到控制器的操作系统中的先前屏幕。麦克风按钮37能够控制麦克风4，例如，在控制器的发射模式和接收模式之间进行切换。麦克风4的数目为一个或多个，可以根据实际需要进行设置。

在一个具体的实施例中，如图2所示，冷却装置7包括风扇71和/或马达散热器72。其中，风扇71还可以是鼓风机或其他循环装置，并且可以使空气循环穿过马达散热器72。例如，鼓风机可以是IP55级的鼓风机。

在一个具体的实施例中，第一摄像机6和第二摄像机9分别为500万像素摄像机。其中，第一摄像机6和第二摄像机9分别包括闪光灯或其他照明装置。

在一个具体的实施例中，显示装置2为触摸屏或液晶显示器。例如，显示装置2为5.7英寸的触摸屏。

在一个具体的实施例中，如图1～3所示，壳体1包括前壳体11和与前壳体相连接的后壳体12。并且，壳体1的内部具有不透液或防水的体积。

在一个具体的实施例中，在前壳体11与后壳体12之间设置有垫圈。

在一个具体的实施例中，如图1所示，在壳体1的前部且位于显示装置2的上方设置有音量开关13，能够增大或减小扬声器5的音量或麦克风4的增益。

在一个具体的实施例中，如图1所示，在壳体1的前部且位于显示装置2的上方设置有照明灯14。例如，照明灯14为LED灯。

在一个具体的实施例中，如图2、图3所示，壳体1上设置有充电端口15和/或数据接口16。其中，充电端口能够连接到控制器外部的电源以为内部电池充电，或者连接附加的电池以为控制器供电。充电端口可以是带有防尘盖的IP67电源连接器。数据接口能够使得控制器能够控制另一个装置并扩展控制器的功能。数据接口1可以使得控制器能够充当诸如膝上型计算机的另一个系统的从设备。数据接口可以包括至少一个有线或无线接口，诸如USB、IEEE 1394、eSata、蓝牙、WiFi、GPRS、GSM、GPS或它们的组合。例如，数据接口可以是带有防尘罩的USB类型A插座。一个或多个数据接口可以容纳在壳体内。

虽然本实用新型所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种控制器，其特征在于，包括壳体，所述壳体的前部设置有显示装置和控制面板，所述控制面板间隔设置在所述显示装置的下方，所述控制面板上设置有操纵杆、触发器和按钮部，在所述壳体的前部且位于所述显示装置的上方设置有麦克风、扬声器和第一摄像机，所述壳体的内部设置有冷却装置，所述壳体的后部设置有可打开和/或可移除的盖体，所述盖体覆盖所述冷却装置，所述盖体上设置有进气口，在所述壳体的后部且位于所述盖体的一侧设置有第二摄像机，所述壳体的顶部设置有天线。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述操纵杆包括驱动操纵杆和/或有效载荷操纵杆。

3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述触发器包括驱动触发器和/或有效载荷触发器。

4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述按钮部包括照明按钮、菜单按钮和/或麦克风按钮。

5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述冷却装置包括风扇和/或马达散热器。

6.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述第一摄像机和所述第二摄像机分别为500万像素摄像机。

7.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述壳体的前部且位于所述显示装置的上方设置有音量开关和/或照明灯。

8.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述显示装置为触摸屏或液晶显示器。

9.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述壳体上设置有充电端口和/或数据接口。

10.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述壳体包括前壳体和与所述前壳体相连接的后壳体。

Images